本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中的自動化移栽領(lǐng)域，特別是涉及一種可將穴盤自動碼垛的碼垛裝置。

背景技術(shù)：

作物移栽主要包括兩種方式：人工移栽和機(jī)械化移栽。人工移栽需要大量勞動力并且勞動強(qiáng)度大、效率低，很難實現(xiàn)大面積、大規(guī)模移栽，不利于缽苗移栽技術(shù)的推廣應(yīng)用。新疆是全國最大的農(nóng)業(yè)主產(chǎn)區(qū)，其中番茄、甜菜等經(jīng)濟(jì)作物的種植面積、產(chǎn)量近幾年均居我國前列，對新疆經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起了主導(dǎo)性作用。新疆在移栽機(jī)械化方面起步比較晚，主要是以引進(jìn)國外的移栽機(jī)并進(jìn)行仿制，結(jié)果簡單，方便，但效率較低，精度不高。

辣椒、番茄移栽大多是由人工將穴盤送入取苗輸送裝置，并再人工取出空穴盤，未能實現(xiàn)全程機(jī)械化，目前移栽機(jī)領(lǐng)域自動碼垛裝置在國內(nèi)研究較少，未實現(xiàn)自動化，針對這種情況，本實用新型設(shè)計了一種移栽機(jī)穴盤碼垛裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種移栽機(jī)穴盤碼垛裝置，以提高移栽機(jī)的自動化程度，提高效率。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種移栽機(jī)穴盤碼垛裝置，包括碼垛架（6）、傳送機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶（1）和傳動軸（2），傳送帶（1）兩側(cè)設(shè)有擋板A（3）、擋板B（4），擋板A（3）與滑板（14）連接，滑板（14）與滑槽（13）相連接，傳送帶（1）與碼垛支撐板（7）水平連接，傳動軸（2）通過軸承座（17）固定于支撐梁（12）上。

所述的提升機(jī)構(gòu)包括凸字形升板（8）、氣缸（9）和底座（10），底座（10）固定于方形板（11）上，方形板（11）固定于支撐梁（12）上，凸字形升板（8）連接于氣缸（9）上部。

傳送帶（1）與碼垛支撐板（7）平滑連接，碼垛支撐板（7）為工字形。

凸字形升板（8）的幾何形狀與碼垛支撐板（7）的內(nèi)凹部分相配合，并可通過氣缸（9）的運動實現(xiàn)上下運動。

本實用新型具有有益效果。本實用新型采用碼垛架、傳送機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)穴盤自動碼垛，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠，具有自動將穴盤碼垛的效果。

附圖說明

圖1 碼垛裝置整體示意圖；

圖2 碼垛裝置側(cè)視圖。

圖示中： 1.傳送帶 2.傳動軸 3.擋板A 4.擋板B 5.穴盤 6.碼垛架 7.碼垛支撐板 8.凸字形升板 9.氣缸 10.底座 11.方形板 12.支撐梁 13.滑槽 14.滑板 15.推桿 16.連桿皮帶 17.軸承座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種移栽機(jī)穴盤碼垛裝置，包括碼垛架6、傳送機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)。傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶1和傳動軸2，傳送帶1兩側(cè)設(shè)有擋板A3、擋板B4，擋板A3與滑板14連接，滑板14與滑槽13相連接，傳送帶1與碼垛支撐板7水平連接，傳動軸2通過軸承座17固定于支撐梁12上。

如圖1所示，提升機(jī)構(gòu)包括凸字形升板8、氣缸9和底座10，底座10固定于方形板11上，方形板11固定于支撐梁12上，凸字形升板8連接于氣缸9上部；傳送帶1與碼垛支撐板7平滑連接，碼垛支撐板7為工字形；凸字形升板8的幾何形狀與碼垛支撐板7的內(nèi)凹部分相配合，并可通過氣缸（9）的運動實現(xiàn)上下運動。

本實用新型穴盤碼垛裝置的工作過程如下：

a.首先伺服電機(jī)帶動連桿皮帶轉(zhuǎn)動，通過推桿帶動穴盤沿著滑槽向下移動，當(dāng)穴盤完全脫離推桿后，穴盤沿著滑槽向下滑落，滑落過程中接觸滑板，滑板使穴盤的傾斜角度發(fā)生改變；

b.當(dāng)穴盤滑落至傳送帶上時，通過擋板A和擋板B校正穴盤的位置，電機(jī)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動傳送帶，傳送帶帶動其上方的穴盤往碼垛架方向運動，直至穴盤運動停置于碼垛支撐板上，第一個穴盤到達(dá)碼垛位置；

c.按照上述運動規(guī)律，當(dāng)?shù)诙€穴盤滑落至傳送帶上時，傳送帶轉(zhuǎn)動，同時氣缸工作向上運動，凸字形升板將穴盤向上撐起，然后第二個穴盤運動至碼垛支撐板上，氣缸向下運動第一個穴盤落于第二個穴盤上，第二個穴盤碼垛完成；

d.重復(fù)上述工作過程，實現(xiàn)穴盤的自動碼垛。