本實用新型涉及折臂吊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶智能平衡器折臂吊起重機。

背景技術(shù)：

生活中，經(jīng)常需要將貨物從低處搬運到高處，或者從高處搬運到低處，而使用人工搬運則費時費力，工作效率很低，因此，通常借助升降機或者吊機將貨物進行提升或下架。

在當代生產(chǎn)中，通過采用懸臂吊機進行貨物搬運，懸臂吊機是現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中一種輕型吊裝設(shè)備，一般由立柱、懸臂和電葫蘆組成，這種吊機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，搬運范圍有限，不能滿足全方位無死角搬運，且因使用電葫蘆作為起重工具，容易發(fā)生事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種帶智能平衡器折臂吊起重機，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種帶智能平衡器折臂吊起重機，包括支柱，所述支柱的下方通過螺栓固定連接底座，所述支柱的頂端轉(zhuǎn)動連接有支柱旋轉(zhuǎn)軸，所述支柱旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)通過螺栓固定連接有智能平衡器，所述支柱旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)通過螺栓固定連接有支撐梁一側(cè)，所述支撐梁的底端通過支撐梁旋轉(zhuǎn)軸與支柱轉(zhuǎn)動連接，所述支撐梁的另一側(cè)通過螺栓固定連接有主旋臂的一端，所述主旋臂的另一端通過旋臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有副懸臂的一端，所述副懸臂的另一端焊接有載物滑輪，所述載物滑輪的下方固定連接有連接線，所述連接線的下方固定連接有控制器，所述控制器的下方轉(zhuǎn)動連接有掛鉤，所述主旋臂的另一端上方通過螺栓固定連接有懸臂滑輪，所述智能平衡器的內(nèi)部固定連接有牽引繩，所述牽引繩通過懸臂滑輪和載物滑輪與控制器固定連接，所述控制器的輸出端與智能平衡器的輸入端電性連接。

進一步地，所述懸臂滑輪共設(shè)置有兩組，且懸臂滑輪鏡像分布在牽引繩兩側(cè)。

進一步地，所述主旋臂與支柱的旋轉(zhuǎn)角度為360°。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸的底端通過加強板焊接有副懸臂的一端，所述加強板為冷軋板。

進一步地，所述主旋臂與副懸臂的夾角范圍為30°～270°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：該種實用新型設(shè)計合理，使用方便，通過設(shè)置有只能平衡器，提高了負載能力和使用安全性，通過設(shè)置有加強板提高了設(shè)備的承重能力，通過設(shè)置有主旋臂和副懸臂，提高了設(shè)備的工作范圍，通過設(shè)置有控制器，提高了操作性，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，造價低廉，適合廣泛推廣。

【附圖說明】

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、支柱；3、智能平衡器；4、支柱旋轉(zhuǎn)軸；5、支撐梁；6、牽引繩；7、懸臂滑輪；8、旋臂旋轉(zhuǎn)軸；9、載物滑輪；10、連接線；11、控制器；12、掛鉤；13、加強板；14、副懸臂；15、支撐梁旋轉(zhuǎn)軸；16、主旋臂。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-2所示，一種帶智能平衡器折臂吊起重機，包括支柱 2，所述支柱2的下方通過螺栓固定連接底座1，所述支柱2的頂端轉(zhuǎn)動連接有支柱旋轉(zhuǎn)軸4，所述支柱旋轉(zhuǎn)軸4的一側(cè)通過螺栓固定連接有智能平衡器3，所述支柱旋轉(zhuǎn)軸4的另一側(cè)通過螺栓固定連接有支撐梁5一側(cè)，所述支撐梁5的底端通過支撐梁旋轉(zhuǎn)軸15與支柱2轉(zhuǎn)動連接，所述支撐梁5的另一側(cè)通過螺栓固定連接有主旋臂16的一端，所述主旋臂16的另一端通過旋臂旋轉(zhuǎn)軸 8轉(zhuǎn)動連接有副懸臂14的一端，所述副懸臂14的另一端焊接有載物滑輪9，所述載物滑輪9的下方固定連接有連接線10，所述連接線10的下方固定連接有控制器11，所述控制器11的下方轉(zhuǎn)動連接有掛鉤12，所述主旋臂16的另一端上方通過螺栓固定連接有懸臂滑輪7，所述智能平衡器3的內(nèi)部固定連接有牽引繩6，所述牽引繩6通過懸臂滑輪7和載物滑輪9與控制器11固定連接，所述控制器11的輸出端與智能平衡器3的輸入端電性連接。

其中，所述懸臂滑輪7共設(shè)置有兩組，且懸臂滑輪7鏡像分布在牽引繩6兩側(cè)，提高了工作范圍。

其中，所述主旋臂16與支柱2的旋轉(zhuǎn)角度為360°。

其中，所述轉(zhuǎn)軸8的底端通過加強板13焊接有副懸臂14的一端，所述加強板13為冷軋板，提高了設(shè)備承重能力。

其中，所述主旋臂16與副懸臂14的夾角范圍為30°～270°。

需要說明的是，本實用新型為一種帶智能平衡器折臂吊起重機，在使用過程中，首先將重物與掛鉤12固定連接，然后由使用者操控控制器11來控制智能平衡器3對牽引繩6的提升和下降，拉動控制器11就可以控制主旋臂16與副懸臂14的旋轉(zhuǎn)，方便在任何位置進行?？浚枰⒁獾氖?，在使用過程中，一定要將重物與掛鉤12緊固，防止事故發(fā)生。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。