技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取繃直裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有兩根對(duì)稱安裝的擺桿以及驅(qū)動(dòng)兩根所述擺桿同步對(duì)稱擺動(dòng)的擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每根所述擺桿的上端均安裝有夾爪，且安裝在兩根擺桿上端的夾爪開(kāi)口相對(duì)；兩根擺桿的下端之間設(shè)置有拉簧。本實(shí)用新型的抓取繃直裝置對(duì)于柔性物質(zhì)的抓取采用先抓取后繃直的方式保證柔性物質(zhì)抓取后不會(huì)處于松垮狀態(tài)，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)引塊之間的間距可調(diào)節(jié)兩個(gè)夾爪之間的距離，使該裝置可適應(yīng)不同長(zhǎng)度的物質(zhì)的抓取需求。

技術(shù)研發(fā)人員：葉鵬;于浩;孫俊立;武澎;李振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720305672
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.11.17