本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝置，特別是涉及一種抓取繃直裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及，很多原先需要人工參與的操作慢慢被自動(dòng)化所取代。工業(yè)中，有時(shí)需要對(duì)一個(gè)柔性物質(zhì)(如繩索等)進(jìn)行抓取并保證其不是松垮狀態(tài)，因此有必要涉及一種裝置對(duì)抓取的物質(zhì)進(jìn)行先抓取再繃直的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可對(duì)繩索等柔性物質(zhì)進(jìn)行先抓取再繃直操作的抓取繃直裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的抓取繃直裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有兩根對(duì)稱安裝的擺桿以及驅(qū)動(dòng)兩根所述擺桿同步對(duì)稱擺動(dòng)的擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每根所述擺桿的上端均安裝有夾爪，且安裝在兩根擺桿上端的夾爪開口相對(duì)；兩根擺桿的下端之間設(shè)置有拉簧。

所述擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引塊、驅(qū)動(dòng)塊以及氣缸，所述導(dǎo)引塊相對(duì)于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述擺桿安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)引塊上，導(dǎo)引塊上設(shè)有導(dǎo)引槽；所述驅(qū)動(dòng)塊可相對(duì)于所述機(jī)架垂直升降，驅(qū)動(dòng)塊上安裝有伸入所述導(dǎo)引槽中的滾輪；所述氣缸安裝在所述機(jī)架上，其伸縮桿連接所述驅(qū)動(dòng)塊。

所述夾爪包括固定爪體、活動(dòng)爪體以及第二氣缸，所述固定爪體固定安裝在所述擺桿上，所述活動(dòng)爪體相對(duì)于所述固定爪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩者的爪端可作相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸的缸體相對(duì)于所述固定爪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸的伸縮桿相對(duì)于所述活動(dòng)爪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述導(dǎo)引塊通過調(diào)節(jié)塊安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)引塊相對(duì)于所述調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)塊可相對(duì)于所述機(jī)架左右調(diào)節(jié)并可相對(duì)于所述機(jī)架固定。

有益效果：本實(shí)用新型的抓取繃直裝置對(duì)于柔性物質(zhì)的抓取采用先抓取后繃直的方式保證柔性物質(zhì)抓取后不會(huì)處于松垮狀態(tài)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)引塊之間的間距可調(diào)節(jié)兩個(gè)夾爪之間的距離，使該裝置可適應(yīng)不同長(zhǎng)度的物質(zhì)的抓取需求。

附圖說(shuō)明

附圖1為抓取繃直裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1所示的一種抓取繃直裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上安裝有兩根對(duì)稱安裝的擺桿2以及驅(qū)動(dòng)兩根所述擺桿2同步對(duì)稱擺動(dòng)的擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，每根所述擺桿2的上端均安裝有夾爪6，且安裝在兩根擺桿2上端的夾爪6開口相對(duì)；兩根擺桿2的下端之間設(shè)置有拉簧4。

所述擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)引塊31、驅(qū)動(dòng)塊32以及氣缸33，所述導(dǎo)引塊31相對(duì)于所述機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述擺桿2安裝在兩個(gè)所述導(dǎo)引塊31上，導(dǎo)引塊31上設(shè)有導(dǎo)引槽；所述驅(qū)動(dòng)塊32可相對(duì)于所述機(jī)架1垂直升降，驅(qū)動(dòng)塊32上安裝有伸入所述導(dǎo)引槽中的滾輪34；所述氣缸33安裝在所述機(jī)架1上，其伸縮桿連接所述驅(qū)動(dòng)塊32。

所述夾爪6包括固定爪體61、活動(dòng)爪體62以及第二氣缸63，所述固定爪體61固定安裝在所述擺桿2上，所述活動(dòng)爪體62相對(duì)于所述固定爪體61轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩者的爪端可作相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸63的缸體相對(duì)于所述固定爪體61轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸63的伸縮桿相對(duì)于所述活動(dòng)爪體62轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述導(dǎo)引塊31通過調(diào)節(jié)塊5安裝在所述機(jī)架1上，所述導(dǎo)引塊31相對(duì)于所述調(diào)節(jié)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)塊5可相對(duì)于所述機(jī)架1左右調(diào)節(jié)并可相對(duì)于所述機(jī)架1固定。

本實(shí)用新型的抓取繃直裝置對(duì)于柔性物質(zhì)的抓取采用先抓取后繃直的方式保證柔性物質(zhì)抓取后不會(huì)處于松垮狀態(tài)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)引塊之間的間距可調(diào)節(jié)兩個(gè)夾爪之間的距離，使該裝置可適應(yīng)不同長(zhǎng)度的物質(zhì)的抓取需求。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。