本實用新型涉及取沙的設(shè)備與設(shè)施，具體涉及一種變距機械手紗錠抓取夾。

背景技術(shù)：
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目前，夾具應(yīng)用于紗包裝自動物流生產(chǎn)線，夾具是細紗包裝自動物流線的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一；目前現(xiàn)有的夾取方式都是利用對紗錠內(nèi)殼的夾取，但是經(jīng)常會出現(xiàn)夾取不住的情況，經(jīng)常會出現(xiàn)在夾取的過程中掉落，會導(dǎo)致一次夾取的過程中失敗，會大大的影響工作的效率，還有一種夾具是將夾具放置到紗錠內(nèi)部，在夾具繃緊的狀態(tài)下能夠?qū)⒓嗗V夾取，放松時就將紗錠松開，但是此種方式經(jīng)常會出現(xiàn)紗錠不能完全掉落，經(jīng)常會出現(xiàn)由于夾取裝置松開不完全導(dǎo)致紗錠卡在夾具上，同樣也會影響到工作效率，同時給使用者帶來諸多不便，為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種變距機械手紗錠抓取夾。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種變距機械手紗錠抓取夾，包括固定板，固定板的數(shù)量為兩塊，兩塊固定板之間設(shè)有夾取裝置，固定板頂部與支板連接，支板頂部設(shè)有氣缸A，氣缸A輸出桿穿過支板與傳動桿連接，傳動桿與夾取裝置連接，所述的支板與氣缸固定架連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架上固定有氣缸B，氣缸B與連接板連接，連接板與移動板連接，移動板與輔助推出板連接，輔助推出板的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動桿、支架、轉(zhuǎn)軸B、活動桿A、固定軸B、夾桿A、轉(zhuǎn)軸A、夾桿B、固定軸A及活動桿B，所述的傳動桿一端與氣缸A輸出桿連接，傳動桿另一端與支架連接，支架底側(cè)開有槽，槽內(nèi)部設(shè)有活動桿A與活動桿B，活動桿A與活動桿B一端與支架通過轉(zhuǎn)軸B連接，所述的活動桿A另一端與夾桿A通過固定軸B連接，所述的活動桿B另一端與夾桿B通過固定軸A連接，所述的夾桿A與夾桿B通過轉(zhuǎn)軸A連接。

所述的轉(zhuǎn)軸A穿過兩塊固定板，轉(zhuǎn)軸A與夾桿A及夾桿B為活動連接，所述的固定軸B與活動桿A及夾桿A為活動連接，所述的固定軸A與活動桿B及夾桿B為活動連接。

本實用新型的有益效果是：通過氣缸A的工作，帶動夾取裝置，通過夾取裝置對紗錠進行夾取，當夾取結(jié)束后通過控制氣缸A使夾取裝置處于收緊狀態(tài)，同時氣缸B開始工作，氣缸B推動輔助推出板，使輔助推出板插入到紗錠內(nèi)殼中，通過氣缸B的推動使紗錠可以推出，此裝置上增加了輔助推出板可以使紗錠落下更加容易，能夠有效的避免紗錠無法落下的問題。

附圖說明：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型側(cè)視圖。

圖3是本實用新型主視圖。

圖4是本實用新型氣缸固定架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種變距機械手紗錠抓取夾，包括固定板3，固定板3的數(shù)量為兩塊，兩塊固定板3之間設(shè)有夾取裝置，固定板3頂部與支板2連接，支板2頂部設(shè)有氣缸A1，氣缸A1輸出桿穿過支板2與傳動桿18連接，傳動桿18與夾取裝置連接，所述的支板2與氣缸固定架12連接且兩者之間所成的角度為90度，氣缸固定架12上固定有氣缸B10，氣缸B10與連接板7連接，連接板7與移動板6連接，移動板6與輔助推出板5連接，輔助推出板5的形狀為“L”形。

所述的夾取裝置包括傳動桿18、支架11、轉(zhuǎn)軸B17、活動桿A9、固定軸B16、夾桿A8、轉(zhuǎn)軸A4、夾桿B15、固定軸A14及活動桿B13，所述的傳動桿18一端與氣缸A1輸出桿連接，傳動桿18另一端與支架11連接，支架11底側(cè)開有槽，槽內(nèi)部設(shè)有活動桿A9與活動桿B13，活動桿A9與活動桿B13一端與支架11通過轉(zhuǎn)軸B17連接，所述的活動桿A9另一端與夾桿A8通過固定軸B16連接，所述的活動桿B13另一端與夾桿B15通過固定軸A14連接，所述的夾桿A8與夾桿B15通過轉(zhuǎn)軸A4連接。

所述的轉(zhuǎn)軸A4穿過兩塊固定板3，轉(zhuǎn)軸A4與夾桿A8及夾桿B15為活動連接，所述的固定軸B16與活動桿A9及夾桿A8為活動連接，所述的固定軸A14與活動桿B13及夾桿B15為活動連接。

具體實施過程如下：啟動氣缸A1，氣缸,1帶動夾取裝置中的傳動桿18，傳動桿18向下運動并帶動活動桿A9與活動桿B13張開，由于活動桿A9與夾桿A8通過固定軸B16連接，活動桿B13與夾桿B15通過固定軸A14連接，故活動桿A9和活動桿B13運動時，夾桿A8和夾桿B15也會跟隨運動，夾桿A8與夾桿B15通過轉(zhuǎn)軸A4連接，故夾桿A8與夾桿B15處于張開狀態(tài)，此時對紗錠進行夾取，當夾取結(jié)束后通過控制氣缸A1使夾取裝置處于收緊狀態(tài)，同時氣缸B10開始工作，氣缸B10推動連接板7，連接板7帶動移動板6，移動板6帶動輔助推出板5，使輔助推出板5插入到紗錠內(nèi)殼中，通過氣缸B10的推動使紗錠可以推出，此裝置上增加了輔助推出板5可以使紗錠落下更加容易，能夠有效的避免紗錠無法落下的問題。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。