1.一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動移架裝置,其用于移送瓶筐,該瓶筐內(nèi)裝有用于容納培養(yǎng)基的培養(yǎng)瓶,其特征在于:其包括立柱和吊臂,立柱上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動連接有滑座,該滑座由升降驅(qū)動機構(gòu)帶動在導(dǎo)軌上做升降運動,所述滑座上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與吊臂的一端連接并帶動吊臂旋轉(zhuǎn),所述吊臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有固定架,固定架的下部固定連接有夾持機構(gòu),該夾持機構(gòu)包括頂板,頂板的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有夾板,兩夾板的頂部分別鉸接有連桿,連桿的另一端與一升降板鉸接,該升降板有氣缸驅(qū)動升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動移架裝置,其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條,所述電機設(shè)在立柱的頂部,主動鏈輪固定在電機的輸出軸上,從動鏈輪轉(zhuǎn)動連接在立柱的下部,所述鏈條分別與主動鏈輪和從動鏈輪傳動套接,且鏈條的兩端分別與滑座的上端和下端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動移架裝置,其特征在于:所述主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條為兩組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動移架裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。