本實(shí)用新型涉及一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動(dòng)移架裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,在杏鮑菇培養(yǎng)基的裝瓶生產(chǎn)線上,培養(yǎng)瓶灌裝完培養(yǎng)基后,由輸送架輸送出,然后再由人工搬運(yùn)裝有培養(yǎng)瓶的瓶筐,以將瓶筐轉(zhuǎn)移至運(yùn)載車上,采用人工搬運(yùn)的模式勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)高效的杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動(dòng)移架裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動(dòng)移架裝置,其用于移送瓶筐,該瓶筐內(nèi)裝有用于容納培養(yǎng)基的培養(yǎng)瓶,其包括立柱和吊臂,立柱上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑座,該滑座由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng),所述滑座上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊臂的一端連接并帶動(dòng)吊臂旋轉(zhuǎn),所述吊臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定架,固定架的下部固定連接有夾持機(jī)構(gòu),該夾持機(jī)構(gòu)包括頂板,頂板的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾板,兩夾板的頂部分別鉸接有連桿,連桿的另一端與一升降板鉸接,該升降板有氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條,所述電機(jī)設(shè)在立柱的頂部,主動(dòng)鏈輪固定在電機(jī)的輸出軸上,從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱的下部,所述鏈條分別與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)套接,且鏈條的兩端分別與滑座的上端和下端固定連接。
所述主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條為兩組。
所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械、自動(dòng)化地將輸送架的瓶筐轉(zhuǎn)移至移動(dòng)小車上,無(wú)需人工搬運(yùn),大大提高了生產(chǎn)效率,降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
附圖說(shuō)明
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明;
圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1或圖2所示,本實(shí)用新型一種杏鮑菇的培養(yǎng)基裝瓶后自動(dòng)移架裝置,其用于移送瓶筐,該瓶筐內(nèi)裝有用于容納培養(yǎng)基的培養(yǎng)瓶,其包括立柱1和吊臂2,立柱1上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌3,導(dǎo)軌3上滑動(dòng)連接有滑座4,該滑座4由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)在導(dǎo)軌3上做升降運(yùn)動(dòng),滑座4上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6,該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與吊臂2的一端連接并帶動(dòng)吊臂2旋轉(zhuǎn),吊臂2的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定架7,固定架7的下部固定連接有夾持機(jī)構(gòu)8,該夾持機(jī)構(gòu)8包括頂板81,頂板81的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾板82,兩夾板82的頂部分別鉸接有連桿83,連桿83的另一端與一升降板84鉸接,該升降板84有氣缸85驅(qū)動(dòng)升降。
其中,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支承和蝸桿等組成,上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),不做詳細(xì)描述。
升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、主動(dòng)鏈輪52、從動(dòng)鏈輪53和鏈條54,電機(jī)51設(shè)在立柱1的頂部,主動(dòng)鏈輪52固定在電機(jī)51的輸出軸上,從動(dòng)鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱1的下部,鏈條54分別與主動(dòng)鏈輪52和從動(dòng)鏈輪53傳動(dòng)套接,且鏈條54的兩端分別與滑座4的上端和下端固定連接。另外,本實(shí)施例中,主動(dòng)鏈輪52、從動(dòng)鏈輪53和鏈條54為兩組,這樣可以提高鏈條54的拉伸能力,避免單個(gè)鏈條54承載力不足而斷裂。
導(dǎo)軌3為直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌具有精度高、滑動(dòng)平穩(wěn)和承載能力高等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的工作原理:工作時(shí),升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)滑座4下移至預(yù)定位置,此時(shí)兩夾板82分別處于瓶筐的兩側(cè),然后氣缸85驅(qū)動(dòng)升降板84上行以帶動(dòng)兩夾板82相向運(yùn)動(dòng)從而夾持固定瓶筐;接著升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)滑座4上行至導(dǎo)軌的頂部,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)吊臂2旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置,然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5再帶動(dòng)滑座4下移從而將瓶筐移送至運(yùn)載車上,最后兩夾板82松開(kāi),吊臂2和滑座4均回位,完成瓶筐的移架動(dòng)作。