本實(shí)用新型涉及電纜敷設(shè)工器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化電纜輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

電纜輸送機(jī)常用于長距離輸送大截面電纜，能夠顯著降低放線勞動強(qiáng)度。但現(xiàn)有電纜輸送機(jī)放線過程中，由于壓裝壓力失當(dāng)，易出現(xiàn)放線打滑現(xiàn)象，從而影響后續(xù)放線距離的確定，因而在放線后期常需要人工調(diào)整到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種智能化電纜輸送機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足。根據(jù)壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，利用PLC控制器自動調(diào)控線纜壓裝壓力和放線停止位點(diǎn)，有利于避免放線過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，提高放線長度精確度，實(shí)現(xiàn)智能化放線操作。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，擬采用以下技術(shù)：

一種智能化電纜輸送機(jī)，包括機(jī)架、動力裝置、變速齒輪箱、履帶和帶上壓裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述帶上壓裝結(jié)構(gòu)包括橫跨所述履帶固定于所述機(jī)架上的伸縮門架，以及通過夾板懸設(shè)于所述伸縮門架橫梁下方的壓線滑輪，所述壓線滑輪正下方的所述履帶內(nèi)固定設(shè)有壓力監(jiān)測裝置，所述壓力監(jiān)測裝置包括與所述機(jī)架相固定的平行于所述履帶的托架，以及固定設(shè)置于所述托架上并與所述履帶下表面相接觸的壓力傳感器，所述變速齒輪箱、所述伸縮門架和所述壓力傳感器分別與PLC控制器相連。

進(jìn)一步，所述壓線滑輪一側(cè)外圈處設(shè)有定速圈，所述夾板處固定設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器水平投影于所述定速圈處。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述PLC控制器相連。

進(jìn)一步，所述定速圈設(shè)有單一定速孔。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)速傳感器采用光電式轉(zhuǎn)速傳感器。

進(jìn)一步，所述伸縮門架選用采用同步液壓回路調(diào)控的液壓伸縮桿體。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過壓力傳感器的數(shù)據(jù)監(jiān)控放線壓裝壓力，有利于減輕放線打滑現(xiàn)象。

2、本實(shí)用新型通過對比轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與履帶變速齒輪箱的運(yùn)行數(shù)據(jù)，輔助判斷放線過程中是否存在打滑傾向，從而反向調(diào)控放線速度，以避免出現(xiàn)打滑。

3、本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)頻度，能夠快速、精確的換算出放線長度，有利于提高調(diào)控精確度，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化放線操作。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了圖1中A處結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種智能化電纜輸送機(jī)，包括機(jī)架1、動力裝置、變速齒輪箱2、履帶 3和帶上壓裝結(jié)構(gòu)4。所述動力裝置和所述變速齒輪箱2均設(shè)置于所述機(jī)架1內(nèi)。所述履帶3設(shè)置于所述機(jī)架1上表面處。所述帶上壓裝結(jié)構(gòu)4橫跨所述履帶3，懸設(shè)于所述履帶 3的上方，以便將線纜壓設(shè)在所述履帶3上，通過所述履帶3的牽引帶動進(jìn)行放線。所述變速齒輪箱2由所述動力裝置供能，并通過傳動桿與所述履帶3傳動軸相連，從而調(diào)控所述履帶3的運(yùn)行速度。

所述帶上壓裝結(jié)構(gòu)4包括橫跨所述履帶3固定于所述機(jī)架1上的伸縮門架41，以及通過夾板43懸設(shè)于所述伸縮門架41橫梁下方的壓線滑輪42。通過所述伸縮門架41的伸縮實(shí)現(xiàn)穿線、壓線。所述壓線滑輪42的結(jié)構(gòu)與電纜敷設(shè)滑輪結(jié)構(gòu)相似，表面采用防橡膠材質(zhì)，能夠跟隨放線過程進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

所述壓線滑輪42正下方的所述履帶3內(nèi)設(shè)有與所述履帶3相平行的托架51。所述托架51上固定設(shè)有與所述履帶3下表面相接觸的壓力傳感器52，所述壓力傳感器52用于實(shí)時(shí)監(jiān)測其正上方所述履帶3處的壓力情況，用于調(diào)控所述帶上壓裝結(jié)構(gòu)4對線纜的壓裝壓力。所述托架51和所述壓力傳感器52組成了壓力監(jiān)測裝置5。

所述伸縮門架41選用采用同步液壓回路調(diào)控的液壓伸縮桿體。液壓系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)速度快。同步液壓回路有利于保證所述壓線滑輪42的垂直下壓力方向，提高所述壓力傳感器52的數(shù)據(jù)精確度。

所述變速齒輪箱2、所述伸縮門架41和所述壓力傳感器52分別與PLC控制器6相連。所述PLC控制器6通過調(diào)控接收所述壓力傳感器52傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)，自動調(diào)控所述伸縮門架41的伸縮情況，以便采用適當(dāng)?shù)膲毫A持位于所述壓線滑輪42和所述履帶3間的線纜，減輕放線打滑現(xiàn)象，提高放線順暢度和放線距離精確度。

所述壓線滑輪42一側(cè)外圈處設(shè)有定速圈7，所述夾板43處固定設(shè)有與所述PLC控制器6相連的轉(zhuǎn)速傳感器8，所述轉(zhuǎn)速傳感器8水平投影于所述定速圈7處。所述轉(zhuǎn)速傳感器8通過所述定速圈7測量所述壓線滑輪42的轉(zhuǎn)速。在放線過程中無打滑發(fā)生時(shí)，由于所述履帶3對線纜的牽引速度與線纜前進(jìn)導(dǎo)致的所述壓線滑輪42旋轉(zhuǎn)速度相匹配，因而通過所述轉(zhuǎn)速傳感器8監(jiān)測的數(shù)據(jù)應(yīng)與所述變速齒輪箱2的速度的匹配性，可判斷放線過程是否存在打滑現(xiàn)象，從而通過調(diào)控所述變速齒輪箱2的運(yùn)行情況，以調(diào)整放線速度。同時(shí)，根據(jù)所述壓線滑輪42的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)可快速、精確地?fù)Q算出放線長度。通過所述轉(zhuǎn)速傳感器8與所述PLC控制器6的通訊連接，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的放線長度自動停止放線操作。

所述轉(zhuǎn)速傳感器8采用光電式轉(zhuǎn)速傳感器。所述定速圈7設(shè)有單一定速孔71。易于加工、成本低、精度高。

結(jié)合實(shí)施例闡述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

S1：預(yù)設(shè)定

接通外部電源為本實(shí)用新型供能。在所述PLC控制器6處輸入待放線線纜型號或直徑，以及放線長度。所述PLC控制器6內(nèi)數(shù)據(jù)處理模塊將輸入數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配后，選定壓裝壓力、放線速度和轉(zhuǎn)數(shù)值。

S2：壓裝調(diào)控

將線纜穿過所述伸縮門架41，擔(dān)設(shè)于所述履帶3上。所述壓力傳感器52測定上方壓力，并將數(shù)據(jù)傳至所述PLC控制器6，觸發(fā)壓裝壓力調(diào)控。

所述PLC控制器6調(diào)控所述伸縮門架41的液壓同步回路系統(tǒng)，使所述伸縮門架41 兩側(cè)桿體同步收縮，使所述壓線滑輪42接觸線纜并下壓，直至所述壓力傳感器52回傳數(shù)據(jù)符合S1中選定的壓裝壓力數(shù)據(jù)范圍，以減弱放線過程中線纜出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以便提高后續(xù)對放線距離的判定。

S3：放線

所述PLC控制器6調(diào)控所述變速齒輪箱2根據(jù)S1選定的放線速度運(yùn)行，以調(diào)整所述履帶3對線纜的牽引速度。

所述履帶3向前牽引線纜時(shí)，線纜將該牽引力作用于所述壓線滑輪42，使所述壓線滑輪42逆向旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)速傳感器8通過與所述定速孔71的配合，監(jiān)測所述壓線滑輪42的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。通過監(jiān)測、對比所述壓線滑輪42的轉(zhuǎn)速與所述變速齒輪箱2的放線速度比較，判斷線纜是否出現(xiàn)打滑。當(dāng)上述兩數(shù)據(jù)匹配性變差時(shí)，所述PLC控制器6 調(diào)控所述變速齒輪箱2降速，以減輕放線打滑現(xiàn)象。

通過所述轉(zhuǎn)速傳感器8測量數(shù)據(jù)次數(shù)反應(yīng)的所述壓線滑輪42的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，能夠快速換算出放線長度。當(dāng)?shù)竭_(dá)S1選的轉(zhuǎn)數(shù)值時(shí)，所述PLC控制器6調(diào)控停止所述變速齒輪箱2，完成放線。

放線過程中，所述壓力傳感器52處于在線監(jiān)控狀態(tài)，所述PLC控制器6動態(tài)調(diào)控所述帶上壓裝結(jié)構(gòu)4的壓裝壓力始終處于S1中選定的壓裝壓力數(shù)據(jù)范圍內(nèi)。