本實(shí)用新型涉及一種連動(dòng)裝置，具體是一種礦用伸縮罐道與安全門(mén)的連動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著礦產(chǎn)資源開(kāi)采向深部發(fā)展，采用端部罐道的多水平立井提升系統(tǒng)不斷增多,伸縮罐道的應(yīng)用也就越來(lái)越普遍起來(lái)。伸縮罐道收縮時(shí)，礦車、人員可順利進(jìn)出罐籠；伸縮罐道伸出時(shí)，彌補(bǔ)罐道斷口，能夠確保罐籠安全平順的運(yùn)行通過(guò)，大大提高礦井提升效率和安全性。專利號(hào)為ZL201310119910.7的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種礦山立井中間水平液壓伸縮罐道，如圖1所示,其工作原理是:當(dāng)活動(dòng)罐道5需要向下伸出時(shí),液壓馬達(dá)1正傳驅(qū)動(dòng)銷輪2帶動(dòng)安裝在上固定罐道4內(nèi)部的銷軌車3向下運(yùn)動(dòng),與銷軌車3連接的活動(dòng)罐道5逐步從上固定罐道4內(nèi)伸出,在楔形機(jī)構(gòu)6的作用下展開(kāi),其展開(kāi)寬度與上固定罐道4、下固定罐道7相同；當(dāng)活動(dòng)罐道5需要向上收縮時(shí)，液壓馬達(dá)1反轉(zhuǎn)即可。

在伸縮罐道與罐籠之間安裝有安全門(mén)用于井口的安全防護(hù)，防止人員和車輛在罐籠未到達(dá)時(shí)進(jìn)入而發(fā)生墜井事故，目前常用的安全門(mén)有平移式和上提式兩種，由于上提式安全門(mén)對(duì)空間要求不高所以更適合立井中間水平使用?，F(xiàn)有上提式安全門(mén)如圖2所示,其工作原理是:當(dāng)需要上提安全門(mén)時(shí)，升降油缸14活塞桿伸出，提升鋼絲繩12通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪組的轉(zhuǎn)向作用帶動(dòng)安全門(mén)9沿門(mén)框11向上升至指定位置，此時(shí)防墜裝置10的油缸活塞桿伸出，防止安全門(mén)意外下墜；當(dāng)需要下放安全門(mén)時(shí)，先將防墜裝置10的油缸活塞桿收回，再升降油缸14活塞桿收回，安全門(mén)下放至緩沖架8上完成動(dòng)作。目前現(xiàn)用的伸縮罐道和安全門(mén)都采用的是液壓驅(qū)動(dòng)，并且分別采用液壓馬達(dá)和液壓缸兩套完全獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行控制，這就增加了系統(tǒng)制造成本，使得系統(tǒng)復(fù)雜化，另外采用兩組液壓系統(tǒng)也額外增加了故障點(diǎn)，不便于設(shè)備使用的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種礦用伸縮罐道與安全門(mén)的連動(dòng)裝置，僅需采用液壓馬達(dá)一套液壓系統(tǒng)就可同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮罐道的伸縮與安全門(mén)的升降，從而降低系統(tǒng)制造成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：該種礦用伸縮罐道與安全門(mén)的連動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)板、滑道、壓板、導(dǎo)向輪和轉(zhuǎn)向滑輪組，所述滑道固定在礦井壁上且與伸縮罐道平行，所述驅(qū)動(dòng)板固定在銷軌車靠近滑道的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)設(shè)置于其兩端的滾輪在滑道內(nèi)滑動(dòng)；所述壓板固定在驅(qū)動(dòng)小車靠近銷軌車的一側(cè)，壓板與驅(qū)動(dòng)板在垂直方向上部分重疊，所述滑道內(nèi)設(shè)有限位塊，導(dǎo)向輪固定在滑道的下端，安全門(mén)提升鋼絲繩經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪組及導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)小車固定連接。

優(yōu)選地，所述壓板與驅(qū)動(dòng)板相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向滑輪組由一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)小車、驅(qū)動(dòng)板、滑道、壓板、導(dǎo)向輪和轉(zhuǎn)向滑輪組相結(jié)合的方式，無(wú)需升降油缸僅需通過(guò)液壓馬達(dá)就可同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮罐道的伸縮與上提式液壓安全門(mén)的升降；在罐籠未到達(dá)礦井中間水平時(shí)，伸縮罐道處于完全伸出的狀態(tài)便于罐籠的經(jīng)過(guò)，同時(shí)上提式液壓安全門(mén)降到底部，實(shí)現(xiàn)防止人員和車輛進(jìn)入立井而發(fā)生墜井的事故，在罐籠到達(dá)礦井中間水平時(shí)，此時(shí)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷輪帶動(dòng)安裝在上固定罐道內(nèi)部的銷軌車向上運(yùn)動(dòng),與銷軌車連接的活動(dòng)罐道在楔形機(jī)構(gòu)的作用下逐步縮回到上固定罐道內(nèi)，完成伸縮罐道的收縮過(guò)程，與此同時(shí)固定在銷軌車上驅(qū)動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)觸碰壓板，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)小車向上運(yùn)動(dòng)，最終安全門(mén)提升鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)向輪及轉(zhuǎn)向滑輪組使安全門(mén)完成上提過(guò)程，此時(shí)人員或貨物可進(jìn)出罐籠。在罐籠需要離開(kāi)礦井中間水平時(shí)，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷輪帶動(dòng)安裝在上固定罐道內(nèi)部的銷軌車向下運(yùn)動(dòng),與銷軌車連接的活動(dòng)罐道逐步從上固定罐道內(nèi)伸出,在楔形機(jī)構(gòu)的作用下展開(kāi),其展開(kāi)寬度與上固定罐道、下固定罐道相同，伸縮罐道完成伸出工作，與此同時(shí)固定在銷軌車上驅(qū)動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)安全門(mén)的重力大于安全門(mén)提升鋼絲繩的拉力開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)小車在安全門(mén)重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，在安全門(mén)到達(dá)底部緩沖架上時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車也到達(dá)滑道內(nèi)限位塊的位置，安全門(mén)下降完成。這種方式可降低系統(tǒng)制造成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有伸縮罐道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有上提式液壓安全門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是現(xiàn)有伸縮罐道與上提式液壓安全門(mén)的工作位置示意圖；

圖4是采用本實(shí)用新型后伸縮罐道與上提式液壓安全門(mén)的工作位置示意圖；

圖5是圖4中本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

圖中：1、液壓馬達(dá)，2、驅(qū)動(dòng)銷輪，3、銷軌車，4、上固定罐道，5、活動(dòng)罐道，6、楔形機(jī)構(gòu)，7、下固定罐道，8、緩沖架，9、安全門(mén)，10、防墜裝置，11、門(mén)框，12、安全門(mén)提升鋼絲繩，13、導(dǎo)向輪，14、升降油缸，15、滑道，16、壓板，17、驅(qū)動(dòng)小車，18、驅(qū)動(dòng)板。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)小車17、驅(qū)動(dòng)板18、滑道15、壓板16、導(dǎo)向輪13和轉(zhuǎn)向滑輪組，所述滑道15固定在礦井壁上且與伸縮罐道平行，所述驅(qū)動(dòng)板18固定在銷軌車3靠近滑道15的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)小車17通過(guò)設(shè)置于其兩端的滾輪在滑道15內(nèi)滑動(dòng)；所述壓板16固定在驅(qū)動(dòng)小車17靠近銷軌車3的一側(cè)，壓板16與驅(qū)動(dòng)板18在垂直方向上部分重疊，所述滑道15內(nèi)設(shè)有限位塊，導(dǎo)向輪13固定在滑道15的下端，安全門(mén)提升鋼絲繩12經(jīng)轉(zhuǎn)向滑輪組及導(dǎo)向輪13與驅(qū)動(dòng)小車17固定連接。

壓板16與驅(qū)動(dòng)板18可相互平行設(shè)置也可不平行設(shè)置，只要壓板16與驅(qū)動(dòng)板18在垂直方向上部分重疊，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板18上下移動(dòng)時(shí)可接觸壓板16并帶其移動(dòng)；但是優(yōu)選相互平行設(shè)置，這種方式能使壓板16與驅(qū)動(dòng)板18接觸運(yùn)行時(shí)更穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向滑輪組由一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪組成。轉(zhuǎn)向滑輪組采用一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪根據(jù)具體實(shí)際需要布置，起到改變安全門(mén)提升鋼絲繩12方向的作用即可。

在罐籠未到達(dá)礦井中間水平時(shí)，伸縮罐道處于完全伸出的狀態(tài)便于罐籠的經(jīng)過(guò)，同時(shí)安全門(mén)9降到底部，實(shí)現(xiàn)防止人員和車輛進(jìn)入立井而發(fā)生墜井的事故，在罐籠到達(dá)礦井中間水平時(shí)，此時(shí)液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷輪2帶動(dòng)安裝在上固定罐道4內(nèi)部的銷軌車3向上運(yùn)動(dòng),與銷軌車3連接的活動(dòng)罐道5在楔形機(jī)構(gòu)6的作用下逐步縮回到上固定罐道4內(nèi)，完成伸縮罐道的收縮過(guò)程，與此同時(shí)固定在銷軌車3上驅(qū)動(dòng)板18向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)觸碰壓板16，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)小車17向上運(yùn)動(dòng)，最終安全門(mén)提升鋼絲繩12經(jīng)導(dǎo)向輪13及轉(zhuǎn)向滑輪組使安全門(mén)9完成上提過(guò)程，此時(shí)人員或貨物可進(jìn)出罐籠。在罐籠需要離開(kāi)礦井中間水平時(shí)，液壓馬達(dá)1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)銷輪2帶動(dòng)安裝在上固定罐道4內(nèi)部的銷軌車3向下運(yùn)動(dòng),與銷軌車3連接的活動(dòng)罐道5逐步從上固定罐道4內(nèi)伸出并展開(kāi),其展開(kāi)寬度與上固定罐道4、下固定罐道7相同，伸縮罐道完成伸出工作，與此同時(shí)固定在銷軌車3上的驅(qū)動(dòng)板18向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)安全門(mén)9的重力大于安全門(mén)提升鋼絲繩12的拉力開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)小車17在安全門(mén)9重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，在安全門(mén)9到達(dá)底部緩沖架8上時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車17也到達(dá)滑道15內(nèi)限位塊的位置，安全門(mén)9下降完成。