本實(shí)用新型涉及一種收卷機(jī)，特別是一種用于收卷料帶的收卷裝置。

背景技術(shù)：

在電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域中，在最后包裝時(shí)均需將電子元器件裝入料帶中并收卷，現(xiàn)有技術(shù)收卷機(jī)構(gòu)多為電機(jī)帶動(dòng)料帶收卷纏繞在料盤上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但電子元器件規(guī)格眾多，其收卷的料帶也規(guī)格不一，所以當(dāng)收卷不同規(guī)格的料帶時(shí)，需人工調(diào)節(jié)收卷速度，十分麻煩；另外，有些規(guī)格的料帶由于本身硬度的關(guān)系，在輸送的過程中會(huì)發(fā)生偏離現(xiàn)象，導(dǎo)致收卷質(zhì)量不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、收卷速度自動(dòng)調(diào)整的收卷裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種收料機(jī)的收卷裝置，安裝在放卷裝置之后，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有進(jìn)料端和收卷盤，所述收卷盤連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)電連接有控制器，所述進(jìn)料端安裝有正對(duì)料帶并與所述控制器電連接的光電傳感器。

所述進(jìn)料端設(shè)置有上限位裝置和下限位裝置。

所述機(jī)架還設(shè)置有位于所述進(jìn)料端和收卷盤之間用于輸送料帶的輸送輪對(duì)，所述輸送輪對(duì)連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

所述機(jī)架還設(shè)置有位于所述進(jìn)料端和輸送輪對(duì)之間用于輸送料帶的導(dǎo)料輪對(duì)，所述導(dǎo)料輪對(duì)沿料帶輸送方向向下傾斜，所述導(dǎo)料輪對(duì)的傾斜角度為5°～8°。

所述機(jī)架還設(shè)置有層疊的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐架，所述收卷盤和第一電機(jī)有對(duì)應(yīng)的多組，單組所述收卷盤和第一電機(jī)放置在一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐架上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的光電感應(yīng)器感應(yīng)其與料帶之間的距離，控制系統(tǒng)通過距離來判斷來判定料帶的收卷速度，上限位體用于感知料帶是否收卷速度過快，下限位體用于感知當(dāng)料帶料帶是否收卷速度過慢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，避免了人工調(diào)節(jié)收卷速度的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部工作原理示意圖，

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)料輪對(duì)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，一種收料機(jī)的收卷裝置，安裝在放卷裝置之后，包括機(jī)架6，所述機(jī)架6設(shè)置有進(jìn)料端和收卷盤7，所述收卷盤7連接有第一電機(jī)8，所述第一電機(jī)8電連接有控制器2，所述進(jìn)料端安裝有正對(duì)料帶并與所述控制器2電連接的光電傳感器3，所述進(jìn)料端設(shè)置有上限位裝置4和下限位裝置5，在本實(shí)施例中，所述上限位裝置4為一直角鐵桿，所述下限位裝置5為一設(shè)置有兩只滾軸的方形架，光電傳感器3感測(cè)其與料帶L之間的當(dāng)前距離m，光電感應(yīng)器感應(yīng)其與料帶之間的距離，控制系統(tǒng)通過距離來判斷來判定料帶的收卷速度，上限位體用于感知料帶是否收卷速度過快，下限位體用于感知當(dāng)料帶料帶是否收卷速度過慢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，避免了人工調(diào)節(jié)收卷速度的問題。

在本實(shí)施例中，所述光電傳感器為邦納OPB-T3，輸出為模擬量DC：0-10V，用PLC模擬量AD模塊采集模擬量信號(hào)（AD模塊的分辨率為0-32000），設(shè)AD模塊采集值為y，當(dāng)前光電傳感器輸出電壓為x，那么其相對(duì)應(yīng)為線性關(guān)系：y=a1x+b1(a1，b1為常數(shù)，由實(shí)際x，y計(jì)算得出)，得出y值后，再計(jì)算設(shè)備收料頻率z值，z=a2/y+b2（a2，b2為常數(shù)，按實(shí)際收料需求設(shè)定），因此，收料頻率z與傳感器輸出電壓值x關(guān)系為：z=a2/（a1x+b1）+b2，光電傳感器3是反射式的光電傳感器，放射光束后再接受被物體反射回來的光束，根據(jù)返回的光的量輸出模擬量信號(hào)0-10V，當(dāng)m值越小，反射回的入光量越多則電壓越小，那么采集的y值也就越小，而y值與z又成反比，所以此時(shí)z值越大，即收料速度大，當(dāng)料帶L由于收卷過快時(shí)即觸碰到上限位體4時(shí)，光電傳感器感測(cè)不到反射會(huì)的光束，此時(shí)控制系統(tǒng)2發(fā)出指令停止收料，延遲一端時(shí)間后，料帶L會(huì)持續(xù)輸送過來從而累積下垂，下垂到一定程度時(shí)，光電傳感器感測(cè)到返回的光束，控制系統(tǒng)2發(fā)出指令繼續(xù)收料；當(dāng)由于收卷速度過慢導(dǎo)致料帶L下垂觸碰到下限位體5時(shí)，控制系統(tǒng)2便發(fā)出加速收卷的指令，此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)加速，收卷速度加快。

所述機(jī)架6還設(shè)置有位于所述進(jìn)料端和收卷盤7之間用于輸送料帶的輸送輪對(duì)10，所述輸送輪對(duì)10連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)11，第二電機(jī)11在料帶輸送的中途拉動(dòng)料帶，避免由第一電機(jī)8單獨(dú)帶動(dòng)從而有可能造成的過度拉拽。

所述機(jī)架6還設(shè)置有位于所述進(jìn)料端和輸送輪對(duì)10之間用于輸送料帶的導(dǎo)料輪對(duì)9，所述導(dǎo)料輪對(duì)9沿料帶輸送方向向下傾斜，所述導(dǎo)料輪對(duì)9的傾斜角度為5°～8°，該角度為圖4中A所示，其為導(dǎo)料輪對(duì)上表面與水平面的夾角，在本實(shí)施例中，導(dǎo)料輪對(duì)有前后兩組，在料帶輸送的過程中由于料帶本身的應(yīng)力作用，料帶會(huì)逐漸向上翹起，所以這種傾斜的導(dǎo)料輪對(duì)在下方加持拉扯產(chǎn)生一種斜向下的力，避免料帶的翹起。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架6還設(shè)置有層疊的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐架12，所述收卷盤7和第一電機(jī)8有對(duì)應(yīng)的多組，單組所述收卷盤7和第一電機(jī)8放置在一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐架12上，機(jī)架6上設(shè)置有位于收卷盤前方的切刀，當(dāng)一個(gè)收卷盤7收卷完料帶后，切刀切斷料帶，然后更換下一個(gè)空白的收卷盤繼續(xù)收卷料帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收料方便。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。