本實(shí)用新型涉及一種紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)最新的研究，適量飲用紅酒有助于預(yù)防血凝塊和預(yù)防膽固醇在血管壁上的積累，從而達(dá)到預(yù)防中風(fēng)的效果?，F(xiàn)代生活水平的不斷提高，紅酒正逐漸成為除白酒、啤酒外最為重要的酒精類飲品。隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，很大部分瓶裝紅酒是通過網(wǎng)購渠道進(jìn)行銷售的。因?yàn)槠垦b紅酒有易碎的特點(diǎn)，所以快遞運(yùn)輸前需要進(jìn)行較為復(fù)雜的緩沖包裝。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前中小型網(wǎng)店紅酒緩沖包裝大多采用人工手動完成，費(fèi)時費(fèi)力、成本高、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)，改進(jìn)了傳統(tǒng)手工包裝的不利方面，且其包裝效率高、包裝緩沖效果好。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的自動膠帶機(jī)、抱爪機(jī)構(gòu)組、退料機(jī)構(gòu)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、紅酒上料機(jī)構(gòu)和氣柱袋上料機(jī)構(gòu)，所述紅酒上料機(jī)構(gòu)和氣柱袋上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的一端，所述退料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的另一端，所述自動膠帶機(jī)包括前自動膠帶機(jī)和后自動膠帶機(jī)，所述退料機(jī)構(gòu)與所述后自動膠帶機(jī)銜接，所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述前自動膠帶機(jī)與所述后自動膠帶機(jī)之間，所述紅酒上料機(jī)構(gòu)位于所述氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的上方，所述抱爪機(jī)構(gòu)組的起始位置位于所述紅酒上料機(jī)構(gòu)與所述氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的物料交匯處，所述抱爪機(jī)構(gòu)組實(shí)現(xiàn)包覆成型以及從所述紅酒上料機(jī)構(gòu)到所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的送料。

所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動轉(zhuǎn)盤、行星輪、卡爪臂、太陽輪、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、第一轉(zhuǎn)盤軸承和第二轉(zhuǎn)盤軸承，所述行星輪的中心軸固定于所述主動轉(zhuǎn)盤上，所述卡爪臂通過該中心軸與所述行星輪固定，所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板固定在所述機(jī)架上，所述第一轉(zhuǎn)盤軸承和所述第二轉(zhuǎn)盤軸承固定于所述主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，所述行星輪設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈，所述太陽輪設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈，所述第二轉(zhuǎn)盤軸承的空載阻力大于所述第一轉(zhuǎn)盤軸承的空載阻力。

所述抱爪機(jī)構(gòu)組包括第一光軸、第二光軸、壓縮彈簧和兩個抱爪機(jī)構(gòu)，所述第一光軸通過軸承座固定于所述機(jī)架上，所述抱爪機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)板、底板、合模氣缸和合模手爪，所述合模手爪鉸接于所述第一側(cè)板，所述合模氣缸與所述底板固定，所述合模氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述合模手爪做合模動作，所述兩個抱爪機(jī)構(gòu)分別通過所述底板固定有箱式滑塊，所述箱式滑塊套設(shè)于所述第一光軸上，所述第二光軸的一端與一個抱爪機(jī)構(gòu)的所述第一側(cè)板固定，另一端穿過另一個抱爪機(jī)構(gòu)，所述兩個抱爪機(jī)構(gòu)通過壓縮彈簧連接。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第二連桿固定于所述合模氣缸的氣缸活塞桿端部，所述第二連桿的兩端分別與所述第一連桿鉸接，所述第一連桿與所述合模手爪鉸接。

所述前自動膠帶機(jī)與所述后自動膠帶機(jī)結(jié)構(gòu)相同，分別包括包括膠帶機(jī)安裝板、膠帶機(jī)側(cè)板、膠帶卷、動力電機(jī)和推送氣缸，所述推送氣缸的一端鉸接于所述膠帶機(jī)安裝板上，另一端通過氣缸推臂鉸接于所述膠帶機(jī)側(cè)板上，所述膠帶機(jī)側(cè)板及膠帶卷通過一個軸承座鉸接于所述膠帶機(jī)安裝板上，所述動力電機(jī)固定于所述膠帶機(jī)側(cè)板上，所述膠帶機(jī)側(cè)板上設(shè)有主動帶輪、從動帶輪、凸輪頂塊和切斷刀，所述主動帶輪和所述凸輪頂塊分別通過單向軸承與所述膠帶機(jī)側(cè)板連接，所述動力電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主動帶輪和所述凸輪頂塊，所述主動帶輪通過皮帶拉動所述從動帶輪，所述凸輪頂塊位于所述主動帶輪與所述從動帶輪之間，所述凸輪頂塊一側(cè)對所述皮帶造成頂壓，另一側(cè)可使所述切斷刀實(shí)現(xiàn)擺動。

所述膠帶機(jī)側(cè)板的下端設(shè)有壓帶輪。

所述氣柱袋上料機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸、上料電機(jī)、星形上料輪、熱刀刀架、刀架安裝板、第二側(cè)板和底板，所述底板固定于所述機(jī)架上，所述切斷氣缸固定于所述底板上，所述星形上料輪設(shè)于所述第二側(cè)板上并由所述上料電機(jī)驅(qū)動，所述刀架安裝板通過第一導(dǎo)向軸固定于所述切斷氣缸的動力輸出安裝板上，所述熱刀刀架與所述刀架安裝板通過壓縮彈簧和第二導(dǎo)向軸浮動連接。

所述紅酒上料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸、橫連桿、第三側(cè)板和兩組下料擺臂，所述第三側(cè)板、所述下料氣缸分別固定于所述機(jī)架上，所述橫連桿的中部與所述下料氣缸的活塞桿端部固定，所述兩組下料擺臂分別通過穿設(shè)于所述第三側(cè)板的兩根擺臂連接軸并聯(lián)在一起，所述橫連桿的兩端分別通過連桿機(jī)構(gòu)與所述兩根擺臂連接軸連接。

所述退料機(jī)構(gòu)包括固定連桿、收縮氣缸、拉桿和兩個滑臺支架，所述固定連桿通過一個軸承座固定于所述機(jī)架上，所述收縮氣缸的氣缸安裝板和所述兩個滑臺支架分別穿設(shè)于所述固定連桿上，所述兩個滑臺支架上分別設(shè)有退料滾輪和驅(qū)動該退料滾輪的滾輪電機(jī)，所述拉桿一端與左側(cè)的滑臺支架固定，另一端與氣缸安裝板固定，右側(cè)的滑臺支架穿設(shè)于所述拉桿中部，所述收縮氣缸的活塞桿與右側(cè)的滑臺支架連接，所述固定連桿上固定有一個固定擋塊，所述固定擋塊位于右側(cè)滑臺支架的左方。

所述退料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有退料滑道。

本實(shí)用新型創(chuàng)新地設(shè)計了全自動膠帶機(jī)，并實(shí)現(xiàn)酒瓶自動上料，氣柱袋定長自動切斷，氣柱袋縮口、封膠帶，自動切斷膠帶，自動退料。除此之外，它還可以實(shí)現(xiàn)批量化的自動包裝并解決手工包裝費(fèi)時費(fèi)力的問題。包裝好的產(chǎn)品完全滿足現(xiàn)代化的快遞等行業(yè)的運(yùn)輸要求。提高紅酒緩沖包裝效率及自動化程度，降低包裝成本。解決了手工包裝效率低、耗時耗力、難以批量化生產(chǎn)的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)的主視圖

圖2是本實(shí)用新型紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)的俯視圖

圖3是本實(shí)用新型紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖

圖5是主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖

圖6是抱爪機(jī)構(gòu)組的主視圖

圖7是抱爪機(jī)構(gòu)組的側(cè)視圖

圖8是抱爪機(jī)構(gòu)組的俯視圖

圖9是自動膠帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是自動膠帶機(jī)的俯視圖

圖11是電機(jī)正轉(zhuǎn)時自動膠帶機(jī)的狀態(tài)圖

圖12是電機(jī)反轉(zhuǎn)時自動膠帶機(jī)的狀態(tài)圖

圖13是氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖

圖14是氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的主視圖

圖15是氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的俯視圖

圖16是紅酒上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖17是紅酒上料機(jī)構(gòu)的俯視圖

圖18是退料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖19是紅酒上料機(jī)構(gòu)、氣柱袋上料機(jī)構(gòu)的物料交匯處與抱爪機(jī)構(gòu)組之間的物料傳遞關(guān)系示意圖

圖20是抱爪機(jī)構(gòu)組、自動膠帶機(jī)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的物料傳遞狀態(tài)一圖

圖21是抱爪機(jī)構(gòu)組、自動膠帶機(jī)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的物料傳遞狀態(tài)二圖

圖22是抱爪機(jī)構(gòu)組、自動膠帶機(jī)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的物料傳遞狀態(tài)三圖

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的自動膠帶機(jī)、抱爪機(jī)構(gòu)組、退料機(jī)構(gòu)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、紅酒上料機(jī)構(gòu)和氣柱袋上料機(jī)構(gòu)，機(jī)架30上設(shè)有自動膠帶機(jī)、抱爪機(jī)構(gòu)組、退料機(jī)構(gòu)100、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120、紅酒上料機(jī)構(gòu)130、氣柱袋上料機(jī)構(gòu)140，機(jī)架主要為支撐、安裝各連接部件以及總電控系統(tǒng)。自動膠帶機(jī)包括前自動膠帶機(jī)10、后自動膠帶機(jī)20，抱爪機(jī)構(gòu)組包括前抱爪機(jī)構(gòu)70、后抱爪機(jī)構(gòu)80，退料機(jī)構(gòu)100的末端設(shè)有退料滑道110。本實(shí)用新型紅酒-氣柱袋自動包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)酒瓶自動上料，氣柱袋定長自動切斷，氣柱袋縮口、封膠帶，自動切斷膠帶，自動退料。除此之外，它還可以實(shí)現(xiàn)批量化的自動包裝并解決手工包裝費(fèi)時費(fèi)力的難題。

氣柱袋上料機(jī)構(gòu)位于整機(jī)的側(cè)邊，用于氣柱袋供料；抱爪機(jī)構(gòu)組用于包覆成型及送料。氣柱袋供料將平展開的氣柱袋料拖到抱爪機(jī)構(gòu)組平臺上，之后紅酒上料，再之后包覆成型；而抱爪機(jī)構(gòu)組可以依靠直線軸承前后移動送料。

主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與自動膠帶機(jī)安裝在機(jī)架上，為機(jī)器的工作核心機(jī)構(gòu)；紅酒上料機(jī)構(gòu)和氣柱袋上料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，為機(jī)器的上料核心機(jī)構(gòu)；抱爪機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上且可以縱向移動以實(shí)現(xiàn)將紅酒和氣柱緩沖袋運(yùn)到機(jī)器的核心工作機(jī)構(gòu)上，是機(jī)器工作的輔助包裝機(jī)構(gòu)；退料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)包裝成品自動退料，以便下一輪自動包裝；采用PLC可編程控制器控制，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作，錯誤報警指示。

如圖4、圖5所示，主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由主動轉(zhuǎn)盤11、5個行星輪12、5個卡爪臂13、太陽輪14、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板17、2個轉(zhuǎn)盤軸承18組成。其中主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板17固定在機(jī)架上；兩個轉(zhuǎn)盤軸承18固定于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板17上，行星輪12安裝在第一轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈，太陽輪14安裝在第二轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈，且第二轉(zhuǎn)盤軸承空載阻力大于第一轉(zhuǎn)盤軸承空載阻力。行星輪的中心軸固定于主動轉(zhuǎn)盤上，卡爪臂通過該中心軸與行星輪固定。

太陽輪安裝在第二轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈；而行星輪安裝在主動轉(zhuǎn)盤上，主動轉(zhuǎn)盤安裝于第一轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈。兩轉(zhuǎn)盤軸承同時通過轉(zhuǎn)盤軸承外圈的安裝孔固定于主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上。

行星輪安裝在主動轉(zhuǎn)盤上，主動轉(zhuǎn)盤安裝在第一轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈；通過主動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動行星輪圍繞太陽輪的公轉(zhuǎn)(此過程行星輪有自轉(zhuǎn)，且此過程第二轉(zhuǎn)盤軸承不轉(zhuǎn)動)；太陽輪安裝在第二轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈，當(dāng)主動轉(zhuǎn)盤帶動行星輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動卡爪抱緊物料的時候，主動轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動物料旋轉(zhuǎn)(此時行星輪無自轉(zhuǎn))。

主機(jī)構(gòu)工作時紅酒的軸線稱為機(jī)器的縱線。主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中通過外部驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)使行星輪、太陽輪、卡爪臂實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊、松開。

正轉(zhuǎn)工作時，通過外部電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動主動轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)(主動轉(zhuǎn)盤的外圈是模數(shù)為2的齒輪，電機(jī)通過齒輪驅(qū)動主動轉(zhuǎn)盤)，使與其安裝在一起的行星輪12、卡爪臂13作圍繞機(jī)器縱線的逆時針轉(zhuǎn)動，由于第二轉(zhuǎn)盤軸承空載阻力大于第一轉(zhuǎn)盤軸承空載阻力，所以空載正轉(zhuǎn)時太陽輪固定不動，此時行星輪12與太陽輪14嚙合轉(zhuǎn)動，卡爪臂13作逆時針方向呈夾緊工件狀態(tài)，行星輪12既作圍繞太陽輪14的軸心的公轉(zhuǎn)，又作圍繞自身軸心的自轉(zhuǎn)；當(dāng)卡爪臂13卡到氣柱緩沖袋2及紅酒瓶1時，由于受到第一轉(zhuǎn)盤軸承、第二轉(zhuǎn)盤軸承的空載阻力差的約束，及工件形狀的限制，卡爪臂13會繼續(xù)夾緊紅酒瓶1及氣柱緩沖袋2直到二者阻力差別完全被氣柱緩沖袋2給予卡爪臂13的反作用力抵消，此時卡爪臂13夾住氣柱緩沖袋2及紅酒瓶1共同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器核心機(jī)構(gòu)的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

反轉(zhuǎn)工作時，通過外部電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動主動轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，使與其安裝在一起的行星輪12、卡爪臂13作圍繞機(jī)器縱線的順時針轉(zhuǎn)動，卡爪臂13逐漸松開包裝好的氣柱緩沖袋2及紅酒瓶1，實(shí)現(xiàn)自動退料的工作過程。

如圖6至圖8所示，抱爪機(jī)構(gòu)組包括第一光軸23、第二光軸24、壓縮彈簧25和兩個抱爪機(jī)構(gòu)，第一光軸通過軸承座21固定于機(jī)架上，抱爪機(jī)構(gòu)包括4塊第一側(cè)板210、2塊底板214、2個合模氣缸212和4個合模手爪28，合模手爪鉸接于第一側(cè)板，合模氣缸與底板固定，合模氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動合模手爪做合模動作，兩個抱爪機(jī)構(gòu)分別通過底板固定有箱式滑塊26，箱式滑塊套設(shè)于第一光軸23上，第二光軸24的一端與一個抱爪機(jī)構(gòu)的第一側(cè)板固定，另一端穿過另一個抱爪機(jī)構(gòu)，兩個抱爪機(jī)構(gòu)通過壓縮彈簧25連接，即二者為自復(fù)位的浮動連接。

連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿27和第二連桿211，第二連桿211固定于合模氣缸212的氣缸活塞桿端部，第二連桿211的兩端分別與第一連桿27鉸接，第一連桿27與合模手爪28鉸接。

靠近主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抱爪為前抱爪機(jī)構(gòu)，前抱爪機(jī)構(gòu)通過帶傳動前后移動。同步帶上的一段固定于前抱爪機(jī)構(gòu)上，電機(jī)帶動同步帶輪，進(jìn)而帶動前抱爪機(jī)構(gòu)前后移動。箱式滑塊26安裝在底板214下且作為抱爪機(jī)構(gòu)組前后運(yùn)料的直線運(yùn)動支撐，4個直線軸承213安裝在后抱爪機(jī)構(gòu)的第一側(cè)板210上。抱爪機(jī)構(gòu)組中通過合模氣缸的伸縮使合模手爪動作實(shí)現(xiàn)對工件的包覆成型。抱爪機(jī)構(gòu)組中通過前后抱爪機(jī)構(gòu)之間的壓縮彈簧浮動連接實(shí)現(xiàn)對工件上料的二次推進(jìn)。

工作時，當(dāng)上料檢測傳感器檢測到上料完畢，主控單元PLC收到這一信號并檢測到其他機(jī)構(gòu)正常，則PLC控制本機(jī)構(gòu)工作，2個合模氣缸帶動第二連桿彈出，而與之鉸接的第一連桿、合模手爪進(jìn)行相應(yīng)的合模運(yùn)動，使當(dāng)合模氣缸達(dá)到行程末端時，4個合模手爪抱緊氣柱緩沖袋2及紅酒瓶1，以便將其送到主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行捆扎收口等動作。合模動作完成后，需按照PLC指示將紅酒瓶及氣柱緩沖袋送至下一工位進(jìn)行包裝。

抱爪機(jī)構(gòu)組分為一前一后的一對抱爪機(jī)構(gòu)，且兩者之間靠壓縮彈簧連接，又因?yàn)橄蚯耙苿颖ёM的力作用在后抱爪上，以至于二者之間彈簧彈力大于克服滾動軸承摩擦力，所以二者之間距離不變；但是前抱爪移動到最大限位的時候，前抱爪無法繼續(xù)向前，且此時前抱爪松開，后抱爪加緊，繼續(xù)向前，二者之間彈簧壓縮，所夾緊的物料繼續(xù)向前，實(shí)現(xiàn)三工位物料推進(jìn)。每個限位處由光電開關(guān)檢測抱爪機(jī)構(gòu)所移動到的位置。

如圖9至圖12所示，自動膠帶機(jī)主要由動力電機(jī)36、主動帶輪37、從動帶輪39、凸輪頂塊38、切斷刀擺臂311、切斷刀、推送氣缸31、膠帶機(jī)安裝板34、膠帶機(jī)側(cè)板35、膠帶卷317、第三齒輪314、第二齒輪313和第一齒輪312構(gòu)成。推送氣缸31一端通過軸承座32鉸接于膠帶機(jī)安裝板34，另一端通過氣缸推臂33鉸接于膠帶機(jī)側(cè)板35上；膠帶機(jī)側(cè)板及膠帶卷317通過軸承座32鉸接于膠帶機(jī)安裝板34上。動力電機(jī)36固定于膠帶機(jī)側(cè)板35上，膠帶機(jī)側(cè)板35上裝有若干軸承用以安裝主動帶輪37、從動帶輪39、凸輪頂塊38、切斷刀擺臂311、防粘小齒輪310和膠帶壓塊318，動力電機(jī)36、主動帶輪37、凸輪頂塊38分別通過軸連接第三齒輪314、第二齒輪313、第一齒輪312，第三齒輪與電機(jī)輸出軸相連；第二齒輪與第三齒輪嚙合，帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，將膠帶靠摩擦力送出；第一齒輪與第二齒輪相嚙合，以實(shí)現(xiàn)膠帶切斷等動作。主動帶輪通過皮帶拉動從動帶輪，凸輪頂塊位于主動帶輪與從動帶輪之間，凸輪頂塊一側(cè)對皮帶造成頂壓，另一側(cè)可使切斷刀實(shí)現(xiàn)擺動。主動帶輪和凸輪頂塊分別通過單向軸承與膠帶機(jī)側(cè)板連接，使主動帶輪37只能逆時針方向轉(zhuǎn)動(主視圖方向)且凸輪頂塊38只能按逆時針方向(主視圖方向)轉(zhuǎn)動。膠帶機(jī)側(cè)板的下端設(shè)有壓帶輪318。

自動膠帶機(jī)中通過動力電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對膠帶的輸出、切斷動作，其中防粘小齒輪310在機(jī)構(gòu)膠帶出口的部位用以提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。自動膠帶機(jī)中主動帶輪、凸輪頂塊中分別設(shè)計安裝了單向離合器。

工作時，當(dāng)上料檢測傳感器檢測到上料完畢，主控單元PLC收到這一信號并檢測到其他機(jī)構(gòu)正常，則PLC控制本機(jī)構(gòu)工作：首先動力電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動帶動主動帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，將膠帶從膠帶卷中通過膠帶壓塊與主動帶輪、從動帶輪的特制PU帶之間的摩擦力拉出需要的長度，當(dāng)PLC檢測到膠帶拉出長度足夠時，動力電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，且如果此時膠帶捆扎完成，那么PLC控制動力電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，由于單向軸承的作用，反轉(zhuǎn)時主動帶輪不動，此時凸輪頂塊軸逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪頂塊頂起帶有切斷刀的切斷刀擺臂，使切斷刀落下，切斷膠帶，之后靠彈簧作用使切斷刀擺臂自復(fù)位，完成膠帶切斷動作。之后PLC檢測到這一信號，使推送氣缸收回，至此完成此機(jī)構(gòu)所有工作。

膠帶捆扎的實(shí)現(xiàn)：靠皮帶與膠帶之間摩擦力將膠帶送出，然后推送氣缸將自動膠帶機(jī)壓下去，將膠帶起頭壓到包裹好的氣柱緩沖袋及紅酒瓶上，再利用旋轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)膠帶捆扎。

如圖13至圖15所示，氣柱袋上料機(jī)構(gòu)主要由切斷氣缸47、上料電機(jī)48、星形上料輪43、熱刀刀架42、刀架安裝板412、第二側(cè)板44、底板49等組成。整個機(jī)構(gòu)通過底板49安裝在機(jī)架上，上料電機(jī)48固定在第二側(cè)板44上，星形上料輪設(shè)于第二側(cè)板上并由上料電機(jī)驅(qū)動，熱刀46安裝在熱刀刀架42上，熱刀刀架42與刀架安裝板412之間通過壓縮彈簧41和第二導(dǎo)向軸411浮動連接，切斷氣缸47固定于底板上，刀架安裝板通過第一導(dǎo)向軸410固定于切斷氣缸47的動力輸出安裝板上。

熱刀刀架內(nèi)部無法相對移動，熱刀刀架內(nèi)設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔與導(dǎo)向軸配合，熱刀刀架可在導(dǎo)向軸上滑動。熱刀為固定于熱刀刀桿上的電熱絲。氣缸推動熱刀刀桿、熱刀向下運(yùn)動，熱刀刀架在彈簧彈力作用下隨熱刀向下，當(dāng)熱刀刀架壓住空氣柱袋時，熱刀刀架無法繼續(xù)向下運(yùn)動，熱刀持續(xù)向下運(yùn)動直到氣缸到達(dá)指定行程，此時熱刀刀架與熱刀間的彈簧將壓縮。從而實(shí)現(xiàn)熱刀的二級推進(jìn)的動作需要。

工作時，主控單元PLC檢測并命令本機(jī)構(gòu)開始上料動作，上料電機(jī)帶動星形上料輪轉(zhuǎn)動，將柱狀的氣柱緩沖袋2逐個向前拉動，當(dāng)PLC檢測到氣柱緩沖袋長度合適時，上料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時切斷氣缸拉動整個熱刀組向下運(yùn)動，當(dāng)熱刀刀架上的環(huán)形卡到柱狀氣柱緩沖袋2時，由于熱刀及熱刀刀架與刀架安裝板之間浮動連接，帶動熱刀繼續(xù)下降，切斷氣柱緩沖袋2，當(dāng)收到PLC命令時，切斷氣缸收回，至此本機(jī)構(gòu)工作結(jié)束。

氣柱袋上料機(jī)構(gòu)中星形上料輪及安裝在刀架上的切斷刀對柱狀柔軟氣柱袋的分料、上料、定長切斷。氣柱袋上料機(jī)構(gòu)中熱刀安裝在熱刀刀架上且與刀架安裝板之間通過壓縮彈簧與第二導(dǎo)向軸浮動連接，切斷氣缸安裝在機(jī)器機(jī)架上。

如圖16、圖17所示，紅酒上料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸56、下料擺臂55、橫連桿53和第三側(cè)板51。整個機(jī)構(gòu)通過第三側(cè)板51安裝于機(jī)架上，下料氣缸固定于機(jī)架上，橫連桿的中部與下料氣缸的活塞桿端部固定，兩組下料擺臂分別通過穿設(shè)于第三側(cè)板的兩根擺臂連接軸52并聯(lián)在一起，橫連桿的兩端分別通過第三連桿54與兩根擺臂連接軸連接。

工作時，當(dāng)上料檢測傳感器檢測到上料完畢，主控單元PLC收到這一信號并檢測到其他機(jī)構(gòu)正常，則PLC控制本機(jī)構(gòu)工作：下料氣缸收縮并拉動橫連桿，帶動第三連桿與下料擺臂擺動將當(dāng)前工位上的紅酒放到下一工位。由于下料擺臂設(shè)計如圖形狀使等待區(qū)的紅酒一直保持與下料擺臂接觸，從而實(shí)現(xiàn)分料、上料、間隔上料這一功能。當(dāng)上料完成后，PLC命令下料氣缸復(fù)位，同樣由于下料擺臂形狀限制，等待區(qū)紅酒會一直與下料擺臂接觸并不滑落，直到下料擺臂復(fù)位，等待區(qū)紅酒進(jìn)入下料擺臂工作區(qū)域以等待下次上料。至此本機(jī)構(gòu)工作完成。

紅酒上料機(jī)構(gòu)中下料擺臂設(shè)計如圖形狀使等待區(qū)的紅酒瓶1一直保持與下料擺臂接觸，從而實(shí)現(xiàn)分料、上料、間隔上料這一功能。

如圖18所示，退料機(jī)構(gòu)包括固定連桿610、收縮氣缸65、滾輪電機(jī)68、退料滾輪63、拉桿64和兩個滑臺支架62。固定連桿通過一個軸承座61固定于機(jī)架上，直線軸承69安裝在滑臺支架62上，收縮氣缸的氣缸安裝板66和兩個滑臺支架分別穿設(shè)于固定連桿上，兩個滑臺支架上分別設(shè)有退料滾輪63和驅(qū)動該退料滾輪63的滾輪電機(jī)68，拉桿一端與左側(cè)的滑臺支架固定，另一端與氣缸安裝板固定，右側(cè)的滑臺支架穿設(shè)于拉桿中部，收縮氣缸的活塞桿與右側(cè)的滑臺支架連接，固定連桿上固定有一個固定擋塊67，固定擋塊位于右側(cè)滑臺支架的左方。

當(dāng)包裝工作全部結(jié)束，PLC控制本機(jī)構(gòu)工作：收縮氣缸活塞桿伸出，推動右滾輪向左運(yùn)動，當(dāng)撞到固定擋塊時，右滾輪無法再動，此時整體趨于向使阻力更小的部件運(yùn)動，則收縮氣缸的氣缸缸體向右運(yùn)動，靠拉桿拉動左滾輪實(shí)現(xiàn)兩個滾輪聚攏，此時PLC控制滾輪電機(jī)相向轉(zhuǎn)動，靠滾輪與包裝好的紅酒外壁之間的摩擦力將包裝好的成品退料，當(dāng)相關(guān)傳感器檢測到工位上已退料完畢，PLC控制本機(jī)構(gòu)復(fù)位，以便進(jìn)行下一輪包裝流程。至此本機(jī)構(gòu)工作完成。退料機(jī)構(gòu)中僅用一只收縮氣缸實(shí)現(xiàn)對退料滾輪和滾輪電機(jī)的雙向運(yùn)動控制。

如圖19至圖22所示，本實(shí)用新型工作過程如下：

接通電源按下啟動按鈕后，由各工位傳感器檢測各個工位狀態(tài)是否滿足工作進(jìn)行的條件，PLC判斷滿足后，各上料機(jī)構(gòu)相繼按照PLC程序上料：

氣柱袋上料機(jī)構(gòu)140首先按照預(yù)定的氣柱袋長度將氣柱袋送到抱爪機(jī)構(gòu)組工位并切斷；

之后紅酒上料機(jī)構(gòu)130按照前述工作過程將紅酒放到前抱爪機(jī)構(gòu)70、后抱爪機(jī)構(gòu)80中；

接著抱爪機(jī)構(gòu)組按照前述工作過程合模并沿著機(jī)器縱線將其運(yùn)到第二工位，此工位后自動膠帶機(jī)負(fù)責(zé)將氣柱袋與紅酒的中部封膠帶的包裝工作，后自動膠帶機(jī)與主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)120協(xié)調(diào)工作，后自動膠帶機(jī)、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照前述工作過程工作；

然后抱爪機(jī)構(gòu)組繼續(xù)沿著機(jī)器縱線將其運(yùn)到第三工位，由于前述前抱爪機(jī)構(gòu)、后抱爪機(jī)構(gòu)之間浮動連接，此時前抱爪機(jī)構(gòu)不動，抱爪機(jī)構(gòu)繼續(xù)推進(jìn)將其運(yùn)到第三工位。此工位負(fù)責(zé)氣柱袋與紅酒的兩端捆扎、收口的包裝工作，前自動膠帶機(jī)10、后自動膠帶機(jī)20與主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，前自動膠帶機(jī)、后自動膠帶機(jī)按照前述工作過程工作；

當(dāng)核心包裝工作完成后，退料機(jī)構(gòu)100將包裝好的成品沿著退料滑道退料，退料機(jī)構(gòu)按照前述工作過程工作。至此單周期工作完成。

當(dāng)位于電工箱60中PLC工控中心收到傳感器發(fā)出工作已經(jīng)完成的信號后，位于電工箱60中PLC工控中心發(fā)出信號給各個工位動作執(zhí)行器，開始下一工作狀態(tài)即重復(fù)上述步驟，如此循環(huán)往復(fù)工作。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：

1.氣柱袋計數(shù)機(jī)構(gòu)，使氣柱袋每次上料都達(dá)到預(yù)計氣柱數(shù)。

2.靠爪型實(shí)現(xiàn)紅酒分料、上料的機(jī)構(gòu)，巧妙實(shí)現(xiàn)紅酒分料、上料。

3.行星輪主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾緊、旋轉(zhuǎn)一體化。結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。

4.膠帶自動供給、自動裁斷的機(jī)構(gòu)化膠帶機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊，易于操控。

5.附動結(jié)構(gòu)的自動退料機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊可靠。

6.本機(jī)器成本低、效率高，包裝效果。經(jīng)調(diào)研，目前市場上無相同或類似產(chǎn)品。

7.本機(jī)所包裝的產(chǎn)品經(jīng)多次跌落試驗(yàn)，可靠性得到充分驗(yàn)證。成本低適合小網(wǎng)店機(jī)器代人。