本實用新型涉及移液槍，特別涉及一種槍頭填裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

大部分科學(xué)研究醫(yī)療檢測加液移液都需要用到移液槍，使用移液器需要消耗大量一次性的槍頭。如今市場使用的槍頭大部分為袋裝的散裝槍頭，成本低，但是使用前，需要將這些散裝槍頭裝入槍頭盒，槍頭盒上設(shè)有多個與槍頭對應(yīng)的槍頭孔，采用人工裝填的方式，浪費了科研人員或醫(yī)療人員大量的寶貴時間和精力。因此本裝置通過機械方式自動裝卸吸頭節(jié)省寶貴的時間和精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種槍頭填裝設(shè)備，能夠自動向槍頭盒填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高填裝效率。

本實用新型提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座、機架、機械手、導(dǎo)管、填裝臺、第一絲桿和第二絲桿，所述填裝臺上用于設(shè)置槍頭盒，所述機架設(shè)置在所述底座上，所述機械手和所述導(dǎo)管均設(shè)置在所述機架的上端，所述導(dǎo)管沿豎直方向設(shè)置，所述機械手設(shè)有掃描裝置，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿和所述第二絲桿均設(shè)置在所述底座上，所述第一絲桿沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第一絲桿自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第二絲桿自轉(zhuǎn)，所述填裝臺位于所述導(dǎo)管的下方，并分別與所述第一絲桿和所述第二絲桿螺紋連接。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，還包括漏斗，所述漏斗的入口朝上設(shè)置，出口與所述導(dǎo)管的入口連通。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，還包括錐筒狀的調(diào)節(jié)嘴，所述調(diào)節(jié)嘴的大端以可拆卸的方式與所述導(dǎo)管的出口連通。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，還包括用于放置散裝槍頭的散料盒，所述散料盒設(shè)置在所述機架上。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，還包括設(shè)置在機架上的振動臺，所述振動臺設(shè)有震動電機，所述散料盒設(shè)置在所述振動臺上。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述機械手包括機械臂和機械爪，所述機械爪能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機械臂上。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述散料盒的底部設(shè)有多個溝槽，所述溝槽的寬度大于槍頭小端的直徑，且小于槍頭大端的直徑。

本實用新型提供的槍頭填裝設(shè)備的工作原理如下：底座上設(shè)有填裝臺，填裝臺上方設(shè)有導(dǎo)管，工作時，將槍頭盒設(shè)置在填裝臺上；機械手通過掃描裝置識別槍頭后，抓取槍頭，并投放到導(dǎo)管中，槍頭沿導(dǎo)管下落，進入填裝臺。為了使槍頭落入槍頭盒的槍頭孔中，填裝臺分別與第一絲桿和第二絲桿螺紋連接，從而組成兩組絲桿滑塊機構(gòu)，第一絲桿沿X軸設(shè)置，第二絲桿沿Y軸設(shè)置，且第一絲桿能夠相對底座沿Y軸滑動，第二絲桿能夠沿X軸滑動，當(dāng)?shù)谝唤z桿和第二絲桿分別自轉(zhuǎn)時，填裝臺在第一絲桿的作用下沿X方向移動，在第二絲桿的作用下沿Y方向移動，從而調(diào)節(jié)填裝臺在底座上的平面坐標(biāo)位置，使得導(dǎo)管的出口正對需要裝入槍頭的槍頭孔，槍頭在重力的作用下，從導(dǎo)管的出口落入該槍頭孔，進行填裝。因此，本實用新型提供的槍頭填裝設(shè)備能夠自動向槍頭盒填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高了填裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為實施例一提供的槍頭填裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一提供的槍頭填裝設(shè)備的底座的示意圖；

圖3為實施例二提供的槍頭填裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例二中散料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10 底座

20 機架

30 機械手

31 機械臂

32 機械爪

40 導(dǎo)管

41 漏斗

42 調(diào)節(jié)嘴

50 填裝臺

51 第一絲桿

52 第二絲桿

53 第一驅(qū)動裝置

54 第二驅(qū)動裝置

60 掃描裝置

70 槍頭盒

80 振動臺

81 散料盒

82 溝槽

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實施例一

參照圖1和圖2，本實施例提供的槍頭填裝設(shè)備，包括：底座10、機架20、機械手30、導(dǎo)管40、填裝臺50、第一絲桿51和第二絲桿52，所述填裝臺50上用于設(shè)置槍頭盒70，所述機架20設(shè)置在所述底座10上，所述機械手30和所述導(dǎo)管40均設(shè)置在所述機架20的上端，所述導(dǎo)管40沿豎直方向設(shè)置，所述機械手30設(shè)有掃描裝置60，用于識別槍頭位置；所述第一絲桿51和所述第二絲桿52均設(shè)置在所述底座10上，所述第一絲桿51沿X方向設(shè)置，所述第二絲桿52沿Y方向設(shè)置，且所述第一絲桿51以能夠沿Y方向滑動的方式與所述底座10連接，并設(shè)有第一驅(qū)動裝置53，用于驅(qū)動所述第一絲桿51自轉(zhuǎn)，所述第二絲桿52以能夠沿X方向滑動的方式與所述底座10連接，并設(shè)有第二驅(qū)動裝置54，用于驅(qū)動所述第二絲桿52自轉(zhuǎn)，所述填裝臺50位于所述導(dǎo)管40的下方，并分別與所述第一絲桿51和所述第二絲桿52螺紋連接。具體地，兩個驅(qū)動裝置均為電機，電機的輸出軸分別于對于的絲桿直接連接，填裝臺內(nèi)設(shè)有對于的螺母。

底座10上設(shè)有填裝臺50，填裝臺50上方設(shè)有導(dǎo)管40，工作時，將槍頭盒70設(shè)置在填裝臺50上；機械手30通過掃描裝置60識別槍頭后，抓取槍頭，并投放到導(dǎo)管40中，槍頭沿導(dǎo)管40下落，進入填裝臺50。為了使槍頭落入槍頭盒70的槍頭孔中，填裝臺50分別與第一絲桿51和第二絲桿52螺紋連接，從而組成兩組絲桿滑塊機構(gòu)，第一絲桿51沿X軸設(shè)置，第二絲桿52沿Y軸設(shè)置，且第一絲桿51能夠相對底座10沿Y軸滑動，第二絲桿52能夠沿X軸滑動，當(dāng)?shù)谝唤z桿51和第二絲桿52分別自轉(zhuǎn)時，填裝臺50在第一絲桿51的作用下沿X方向移動，在第二絲桿52的作用下沿Y方向移動，從而調(diào)節(jié)填裝臺50在底座10上的平面坐標(biāo)位置，使得導(dǎo)管40的出口正對需要裝入槍頭的槍頭孔，槍頭在重力的作用下，從導(dǎo)管40的出口落入該槍頭孔，進行填裝，控制器分別與所述機械手30、第一驅(qū)動裝置53和第二驅(qū)動裝置54控制連接，用于調(diào)節(jié)填裝臺50的位置，使得導(dǎo)管40的出口依次對準(zhǔn)槍頭盒70上不同的槍頭孔，最終槍頭盒的每個槍頭孔中都裝有槍頭。因此，本實施例提供的槍頭填裝設(shè)備能夠自動向槍頭盒70填裝槍頭，節(jié)約人力成本，提高了填裝效率。

具體地，還包括漏斗41，所述漏斗41的入口朝上設(shè)置，出口與所述導(dǎo)管40的入口連通。雖然機械手30具有操作精確的特點，但是，為了更加方便的使槍頭準(zhǔn)確的落入導(dǎo)管40，本實施例中，特別在導(dǎo)管40上方設(shè)置漏斗41。只要機械手30在漏斗41的上方進行投放，槍頭均能進入導(dǎo)管40，從而可一定程度降低對機械手30精確度的要求，降低成本。

其中，在底座10上分別設(shè)有沿X方向的第一滑軌和沿Y方向的第二滑軌，第一絲桿51滑動設(shè)置在第二滑軌上，第二絲桿52滑動設(shè)置在第一滑軌上，從而能夠分別自由滑動。第一驅(qū)動裝置53設(shè)置在第一絲桿51上，隨絲桿滑動，第二驅(qū)動裝置54固定在第二絲桿52上，隨第二絲桿52滑動。

更具體地，還包括錐筒狀的調(diào)節(jié)嘴42，所述調(diào)節(jié)嘴42的大端以可拆卸的方式與所述導(dǎo)管40的出口連通。目前常用的槍頭按大小分為多個型號，如果導(dǎo)管40內(nèi)徑過大，較小的槍頭落下時，會在徑向移動，無法保證準(zhǔn)確落入比導(dǎo)管40內(nèi)徑小的槍頭孔中，如果導(dǎo)管40內(nèi)徑過小，又無法使用直徑大的槍頭。因此，為了適用不同規(guī)格的槍頭，特在導(dǎo)管40的下方設(shè)置可拆卸的調(diào)節(jié)嘴42，導(dǎo)管40具有較大的內(nèi)徑，使得任意規(guī)格的槍頭均能通過，根據(jù)填裝的槍頭，更換具有不同出口的調(diào)節(jié)嘴42，使得調(diào)節(jié)嘴42的出口與待填裝的槍頭直徑適配，從而準(zhǔn)確落入槍頭孔中。

更具體地，還包括用于放置散裝槍頭的散料盒81，所述散料盒81設(shè)置在所述機架20上。工作時，將槍頭集中放置在散料盒81中，機械手30從散料盒81中自動抓取槍頭，移動到導(dǎo)管40上方，將槍頭投入導(dǎo)管40。

更具體地，所述第一驅(qū)動裝置53和所述第二驅(qū)動裝置54為驅(qū)動電機。驅(qū)動電機可控性強，便于精確控制填裝臺50的位置。

實施例二

參照圖3和圖4，本實施例提供的槍頭填裝設(shè)備，還包括設(shè)置在機架20上的振動臺80，所述振動臺80設(shè)有震動電機，所述散料盒81設(shè)置在所述振動臺80上。

當(dāng)槍頭在散料盒81中堆積時，多個槍頭在垂直方向相互交錯，不利于掃描裝置60識別，容易出錯。設(shè)置振動臺80，對散料盒81進行振動，使散料盒81中的槍頭在散料盒81的底部均勻布置。

具體地，所述機械手30包括機械臂31和機械爪32，所述機械爪32能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機械臂31上。為了使得投入導(dǎo)管40中的槍頭均大端朝上，需要在投入前使槍頭的大端朝上。雖然通過掃描裝置60能夠提前預(yù)判，抓取時就保持槍頭正確的朝向，但是散料盒81中的槍頭較多，相互干擾，容易識別出錯。因此，本實施例中機械爪32能夠相對機械臂31轉(zhuǎn)動，先抓取槍頭后，再對槍頭的朝向進行識別，從而排除其他槍頭的干擾，根據(jù)槍頭的朝向，轉(zhuǎn)動機械爪32，使抓取的槍頭大端朝上，再進行投放。

更具體地，所述散料盒81的底部設(shè)有多個溝槽82，所述溝槽82的寬度大于槍頭小端的直徑，且小于槍頭大端的直徑。具體實施中，優(yōu)選地使溝槽82的深度大于槍頭的長度，在振動臺80的作用下，槍頭的小端落入溝槽82中，大端卡在溝槽82外，從而使得槍頭大端朝上，小端朝下。機械手30抓取槍頭時，不需對槍頭的朝向進行識別，只需將槍頭抓起放入漏斗41或?qū)Ч?0中。

這里，要說明的是，本實用新型涉及的掃描裝置、機械手及驅(qū)動電機的功能、算法、方法等僅僅是現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)適應(yīng)性應(yīng)用。因此，本實用新型對于現(xiàn)有技術(shù)的改進，實質(zhì)在于硬件之間的連接關(guān)系，而非針對功能、算法、方法本身，也即本實用新型雖然涉及一點功能、算法、方法，但并不包含對功能、算法、方法本身提出的改進。本實用新型對于功能、算法、方法的描述，是為了更好的說明本實用新型，以便更好的理解本實用新型。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

本實用新型的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。