本實用新型屬于熱軋卷庫無人智能吊車調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代化的控制技術(shù)越來越融入到現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)之中，無人智能吊車控制系統(tǒng)由于其高效、安全、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)勢，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在庫房調(diào)度系統(tǒng)中。

目前，國內(nèi)冷軋卷庫、集裝箱碼頭等常溫工作環(huán)境下的庫房調(diào)度已有大量應(yīng)用，效果顯著。但由于熱軋卷庫，工作環(huán)境惡劣，熱軋卷調(diào)運(yùn)夾具經(jīng)常與高達(dá)600℃的鋼卷長期接觸，使得大量可以在常溫下工作的檢測裝置、傳感器等無法適應(yīng)熱軋卷工況。而市場卻更為迫切希望能夠引入熱軋卷庫的無人智能吊車系統(tǒng)，將操作人員從惡劣環(huán)境中解放出來。

而為了實現(xiàn)吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進(jìn)行各種信號檢測，其中鋼卷寬度定位裝置，用于對夾具夾緊鋼卷對是否夾緊鋼卷進(jìn)行定位。目前采用的定位方式包括兩種：一是采用機(jī)械式限位開關(guān)的方式；二是采用在夾具內(nèi)側(cè)上下位置布置對射式光電開關(guān)的方式。其中，采用機(jī)械式限位開關(guān)的方式由于定位精度較差，常常發(fā)生夾緊鋼卷的時候夾傷鋼卷邊部；而采用夾具內(nèi)側(cè)上下位置布置對射式光電開關(guān)的方式，具有很高定位精度，但僅適用于常溫工作環(huán)境，如果是高溫鋼卷，光電開關(guān)直接靠近高溫鋼卷，會導(dǎo)致光電開關(guān)直接損壞。同時，光電傳感器更換頻率較高，需要專業(yè)人員進(jìn)行更換、校線等一系列工作，維修周期專業(yè)性高、維修周期長，降低了生產(chǎn)效率。

因此，非常有必要探索一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，可以在不夾傷鋼卷邊部的情況下，能夠長期在高溫的環(huán)境下工作；同時，在需要更換傳感器的時候，滿足普通操作人員即可進(jìn)行快速更換，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，避免夾傷鋼卷邊部，并能夠長期在高溫的環(huán)境下工作。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型技術(shù)方案如下：

一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，包括夾具本體以及位于夾具本體兩側(cè)的立臂，所述立臂內(nèi)設(shè)置有對射式感應(yīng)裝置，該立臂上轉(zhuǎn)動地安裝有擺動架，所述擺動架上安裝有感應(yīng)板，當(dāng)夾具本體夾緊鋼卷的時候，擺動架帶動感應(yīng)板伸入立臂內(nèi)觸發(fā)對射式感應(yīng)裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，夾具本體用于實現(xiàn)鋼卷的卷取，并為對射式感應(yīng)裝置和擺動架提供支撐。該裝置通過采用將對射式感應(yīng)裝置布置在夾具的立臂中，并通過在擺動架上設(shè)置感應(yīng)板的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時候感應(yīng)板觸發(fā)對射式感應(yīng)裝置，從而實現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時，避免對射式感應(yīng)裝置直接面對高溫鋼卷，從而適應(yīng)高溫環(huán)境。

進(jìn)一步，所述立臂上設(shè)置有供感應(yīng)板伸入的過孔。

進(jìn)一步，所述對射式感應(yīng)裝置集成安裝在箱體內(nèi)，所述箱體安裝在立臂上。

進(jìn)一步，所述箱體與立臂之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)。隔熱結(jié)構(gòu)安裝于箱體與立臂之間，用于隔絕立臂的溫度傳輸給光電開關(guān)發(fā)射端和接收端，可采用隔熱墊片。

進(jìn)一步，所述箱體上朝向擺動架的一側(cè)設(shè)置有供感應(yīng)板伸入的窗口。

進(jìn)一步，所述對射式感應(yīng)裝置包括耐高溫對射式光電開關(guān)，耐高溫對射式光電開關(guān)具有發(fā)射端和接收端，當(dāng)夾具本體夾緊鋼卷的時候，感應(yīng)板伸入發(fā)射端和接收端之間，隔斷光電開關(guān)之間的信號傳遞。

進(jìn)一步，所述光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端在豎直方向上關(guān)于感應(yīng)板對稱布置。

進(jìn)一步，所述光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端分別通過光電開關(guān)支架支撐。

進(jìn)一步，所述對射式感應(yīng)裝置還包括耐高溫航空插座，該耐高溫航空插座上設(shè)置有光電開關(guān)的發(fā)射端接口和接收端接口。耐高溫航空插座與外部航空插頭相連實現(xiàn)信號傳輸，可實現(xiàn)即插即用，快速更換。

進(jìn)一步，所述擺動架靠近鋼卷的一側(cè)設(shè)置有隔熱層。隔絕擺動架與鋼卷的直接接觸，減少熱量傳遞至立臂或?qū)ι涫礁袘?yīng)裝置。

如上所述，本實用新型的有益效果是：通過采用將對射式光電開關(guān)布置在夾具的立臂中，并通過在擺動架上設(shè)置感應(yīng)板的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時候感應(yīng)板隔斷光電開關(guān)信號，從而實現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時，避免光電開關(guān)直接面對高溫鋼卷；同時，將傳感器單元進(jìn)行模塊化箱體設(shè)計，當(dāng)需要更換傳感器的時候，只需要換上新的箱體結(jié)構(gòu)，插上接線插座即可，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置示意圖；

圖2為本實用新型單個立臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖1的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型的對射式感應(yīng)裝置示意圖。

零件標(biāo)號說明

1 夾具本體

2 立臂

21 過孔

3 擺動架

31 隔熱層

4 感應(yīng)板

5 對射式感應(yīng)裝置

51 光電開關(guān)發(fā)射端

52 光電開關(guān)接收端

53 支架

54 耐高溫航空插座

6 箱體

7 隔熱結(jié)構(gòu)

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

實施例

如圖1至圖4所示，一種熱軋鋼卷智能夾具寬度定位裝置，包括夾具本體1以及位于夾具本體1兩側(cè)的兩個立臂2，每個立臂2內(nèi)分別設(shè)置有一套對射式感應(yīng)裝置5，該立臂2內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動地安裝有擺動架3，擺動架3在夾具夾鋼卷時用于與鋼卷邊部接觸，擺動架3上安裝有感應(yīng)板4，具體是安裝在擺動架3外側(cè)，立臂2上設(shè)置有供感應(yīng)板4伸入的過孔21，當(dāng)夾具本體1夾緊鋼卷的時候，擺動架3帶動感應(yīng)板4經(jīng)過孔21伸入立臂2內(nèi)觸發(fā)對射式感應(yīng)裝置5。

其中，夾具本體1用于實現(xiàn)鋼卷的卷取，并為對射式感應(yīng)裝置5和擺動架3提供支撐。該裝置通過采用將對射式感應(yīng)裝置5布置在夾具的立臂2中，并通過在擺動架3上設(shè)置感應(yīng)板4的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時候感應(yīng)板4觸發(fā)對射式感應(yīng)裝置5，從而實現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時，避免對射式感應(yīng)裝置5直接面對高溫鋼卷，從而適應(yīng)高溫環(huán)境。

如圖4所示，對射式感應(yīng)裝置5包括耐高溫對射式光電開關(guān)和耐高溫航空插座54，耐高溫對射式光電開關(guān)包括發(fā)射端51和接收端52，光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52分別安裝子在光電開關(guān)支架53上。

光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52在豎直方向上沿著感應(yīng)板4對稱布置，當(dāng)夾具本體1夾緊鋼卷的時候，感應(yīng)板4伸入發(fā)射端51和接收端52之間，隔斷光電開關(guān)之間的信號傳遞。耐高溫航空插座54上設(shè)置有光電開關(guān)的發(fā)射端51接口和接收端52接口。耐高溫航空插座54與外部航空插頭相連實現(xiàn)信號傳輸，可實現(xiàn)即插即用，快速更換。

進(jìn)一步，為了便于整體更換對射式感應(yīng)裝置5，降低操作難度，對射式感應(yīng)裝置5集成安裝在箱體6內(nèi)，所述箱體6通過緊固件可拆卸地安裝在立臂2上。即光電開關(guān)發(fā)射端51和接收端52的支架53安裝在箱體6內(nèi)，上下對稱布置，光電開關(guān)的發(fā)射端51和接收端52安裝在對應(yīng)的支架53上，耐高溫航空插座54也安裝在箱體6上。在需要更換光電開關(guān)的時候，可將對射式感應(yīng)裝置5連同箱體6整體拆下，進(jìn)行線下更換，使普通操作人員都能進(jìn)行快速更換，提高生產(chǎn)效率。此外，在箱體6朝向擺動架3的一側(cè)設(shè)置有供感應(yīng)板4伸入的窗口。

為了隔絕立臂2的溫度，減少立臂2傳輸給光電開關(guān)發(fā)射端51和接收端52的熱量，所述箱體6與立臂2之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)7。隔熱結(jié)構(gòu)7可采用隔熱墊或隔熱板，如硅酸鋁隔熱板、云母板、環(huán)氧玻璃纖維板等。

此外在擺動架3上近鋼卷的一側(cè)設(shè)置也有隔熱層31，隔絕擺動架3與鋼卷的直接接觸，減少熱量傳遞至立臂2或?qū)ι涫礁袘?yīng)裝置5，隔熱層也可以采用硅酸鋁隔熱板、云母板、環(huán)氧玻璃纖維板等。

當(dāng)夾具本體1開始夾緊鋼卷的時候，兩側(cè)托鉤向中間合攏，當(dāng)鋼卷邊部接觸到擺動架3的時候，擺動架3開始向外側(cè)擺動，當(dāng)設(shè)在擺動架3上的感應(yīng)板4遮擋住光電開關(guān)發(fā)射端51發(fā)送到光電開關(guān)接收端52信號的時候，表明夾具本體1已經(jīng)夾緊鋼卷；當(dāng)光電開關(guān)損壞需要更換的時候，首先拔掉連接在耐高溫航空插座54的插頭；然后整體拆下箱體6，并換上裝有對射式感應(yīng)裝置5的箱體6；最后將插頭插上航空插座即可。更換速度快，操作方便。

本裝置通過采用將對射式光電開關(guān)布置在夾具的立臂2中，并通過在擺動架3上設(shè)置感應(yīng)板4的方式，使得夾具夾緊鋼卷的時候感應(yīng)板4隔斷光電開關(guān)信號，從而實現(xiàn)鋼卷寬度精確定位，在避免夾傷鋼卷邊部的同時，避免光電開關(guān)直接面對高溫鋼卷；同時，將對射式感應(yīng)裝置5進(jìn)行模塊化箱體6設(shè)計，當(dāng)需要更換光電開關(guān)的時候，只需要換上新的箱體6結(jié)構(gòu)，插上接線插座即可，提高了生產(chǎn)效率。

任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。