本實(shí)用新型涉及對(duì)載人運(yùn)輸工具，如自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道或移動(dòng)坡道的監(jiān)測(cè)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道和移動(dòng)坡道是載人運(yùn)輸工具，每個(gè)載人運(yùn)輸工具通常包括輸送元件的環(huán)形帶，如用于支撐待運(yùn)輸?shù)呢?fù)載(即人)的臺(tái)階或托板。輸送元件通常包括導(dǎo)輥和踏步構(gòu)件，該踏步構(gòu)件具有人可以站立在其上的踏步表面。常規(guī)的載人運(yùn)輸工具還包括細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)和支撐輸送元件的導(dǎo)輥。所述細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌通常包括用于引導(dǎo)和支撐位于輸送元件的第一側(cè)上的輸送元件的導(dǎo)輥的兩個(gè)第一側(cè)導(dǎo)軌，以及用于引導(dǎo)和支撐位于輸送元件的第二側(cè)上的輸送元件的導(dǎo)輥的兩個(gè)第二側(cè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的相對(duì)定位可以用于控制輸送元件的傾斜角，由此，載人運(yùn)輸工具可以包括不同傾斜度的部分。輸送元件通常通過(guò)每個(gè)臺(tái)階的一側(cè)或兩側(cè)上的驅(qū)動(dòng)鏈條彼此連接。通常，在每個(gè)臺(tái)階的一側(cè)或兩側(cè)上，臺(tái)階的一個(gè)導(dǎo)輥與驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)聯(lián)接。因此，驅(qū)動(dòng)鏈條也由導(dǎo)輥引導(dǎo)。

載人運(yùn)輸工具通常配備有用于監(jiān)測(cè)和確保其安全操作的監(jiān)測(cè)裝置。監(jiān)測(cè)裝置可以包括監(jiān)測(cè)單元，該監(jiān)測(cè)單元包括電子處理器件，如微處理器。監(jiān)測(cè)通常通過(guò)與監(jiān)測(cè)單元連接的感測(cè)器件的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)。載人運(yùn)輸工具通常包括由感測(cè)器件監(jiān)測(cè)的多個(gè)不同功能和部件。需要監(jiān)測(cè)用于確保人們的安全，并且系統(tǒng)正按預(yù)期工作。監(jiān)測(cè)還可以用于獲得可以用于其它目的的各種信息，如用于估計(jì)維護(hù)需要的信息和/或用于使操作更有效或經(jīng)濟(jì)的信息。所述感測(cè)器件通常包括傳感器，該傳感器用作監(jiān)測(cè)單元獲得載人運(yùn)輸工具的第一手信息的手段。

現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)測(cè)裝置的缺點(diǎn)是它們不能有效地獲得關(guān)于人流的信息。特別地，還沒(méi)有提供乘客的位置的有效檢測(cè)。相機(jī)設(shè)備已經(jīng)能夠收集一些相關(guān)信息，但是當(dāng)信息已經(jīng)特別相關(guān)時(shí)，在交通高峰期間不特別準(zhǔn)確。現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)測(cè)裝置的另一缺點(diǎn)是已知的系統(tǒng)始終是復(fù)雜的，因?yàn)榇嬖谟糜诒O(jiān)測(cè)人流、不同部件的狀態(tài)和不同現(xiàn)象的發(fā)生的許多單獨(dú)的器件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是引入一種新的載人運(yùn)輸工具，其在其監(jiān)測(cè)能力方面得到改進(jìn)。目的是引入一種解決方案，通過(guò)該解決方案可以解決一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的上述限定的問(wèn)題和/或在說(shuō)明書(shū)中其它地方討論或暗示的問(wèn)題。目的是引入一種改進(jìn)的解決方案，其提供關(guān)于人流的信息，特別是關(guān)于乘客的位置的信息。此外，目的是引入一種多用途解決方案，其可用于感測(cè)與載人運(yùn)輸工具操作的安全相關(guān)的附加地多于一種現(xiàn)象的發(fā)生，用于人流的控制和分析，或用于估計(jì)維護(hù)的需要。

特別地，提出了可用于獲得關(guān)于乘客的位置的信息的實(shí)施例，但是附加地還包括以下的一個(gè)或多個(gè)：輸送元件的錯(cuò)位的檢測(cè)，連接載人運(yùn)輸工具的輸送元件的驅(qū)動(dòng)鏈條的不對(duì)稱(chēng)磨損的檢測(cè)，錯(cuò)開(kāi)或錯(cuò)位的導(dǎo)輥的檢測(cè)，以及乘客運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。

提出了一種新的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測(cè)裝置，其包括如臺(tái)階或托板的輸送元件的環(huán)形帶，每個(gè)輸送元件包括導(dǎo)輥和具有人能夠站立在其上的踏步表面的踏步構(gòu)件；以及多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)和支撐輸送元件的導(dǎo)輥；所述多個(gè)細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌包括用于引導(dǎo)和支撐位于輸送元件的第一側(cè)上的輸送元件的導(dǎo)輥的第一側(cè)導(dǎo)軌和用于引導(dǎo)和支撐位于輸送元件的第二側(cè)上的輸送元件的導(dǎo)輥的第二側(cè)導(dǎo)軌，所述第一和第二側(cè)是輸送元件在載人運(yùn)輸工具的寬度方向上的相對(duì)側(cè)，該寬度方向與導(dǎo)軌的縱向方向正交；以及監(jiān)測(cè)單元，包括電子處理器件，如一個(gè)或多個(gè)微處理器；以及與監(jiān)測(cè)單元連接的感測(cè)器件。感測(cè)器件包括設(shè)置在所述第一側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌段上并且布置為感測(cè)由輸送元件的導(dǎo)輥施加在所述第一側(cè)導(dǎo)軌的所述導(dǎo)軌段上的力的第一感測(cè)器件；以及設(shè)置在所述第二側(cè)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌段上并且布置為感測(cè)由輸送元件的導(dǎo)輥施加在所述第二側(cè)導(dǎo)軌的所述導(dǎo)軌段上的力的第二感測(cè)器件；并且所述第一和第二感測(cè)器件與監(jiān)測(cè)單元連接；并且監(jiān)測(cè)單元配置為基于由第一和第二感測(cè)器件感測(cè)到的力來(lái)確定負(fù)載在載人運(yùn)輸工具的寬度方向上的位置，所述負(fù)載放置在輸送元件的踏步表面的頂部上。

利用該解決方案，可以實(shí)現(xiàn)上述目的中的一個(gè)或多個(gè)。提供了智能的導(dǎo)軌解決方案，其獲得關(guān)于人流的第一手信息，特別是關(guān)于乘客位于載人運(yùn)輸工具的寬度方向上的何處的信息。然而，如果需要，所提出的解決方案還可以用于一個(gè)或多個(gè)附加目的。為附加的目的使用可以在一些單獨(dú)的載人運(yùn)輸工具中省略，并且在一些單獨(dú)的載人運(yùn)輸工具中使用。在下文中介紹了載人運(yùn)輸工具的優(yōu)選的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，該進(jìn)一步的細(xì)節(jié)可以與該方法單獨(dú)地或以任何組合方式結(jié)合。

在優(yōu)選實(shí)施例中，特別地利用應(yīng)變計(jì)。通過(guò)利用應(yīng)變計(jì)的實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，這特別地涉及簡(jiǎn)單性、準(zhǔn)確性和對(duì)于感測(cè)附加地多于一種現(xiàn)象的出現(xiàn)的適合性。

附圖說(shuō)明

在下文中，將通過(guò)示例并參考附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型，在附圖中：

圖1示出了載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測(cè)裝置，該載人運(yùn)輸工具包括輸送元件和用于輸送元件的導(dǎo)輥的導(dǎo)軌。

圖2示出了監(jiān)測(cè)裝置的框圖。

圖3示出了圖1的監(jiān)測(cè)裝置，其中乘客位于輸送元件的踏步表面的頂部上。

圖4示出了在導(dǎo)軌的縱向方向上觀察的監(jiān)測(cè)裝置的細(xì)節(jié)。

圖5示出了在導(dǎo)軌的法線(xiàn)方向上從下方觀察的監(jiān)測(cè)裝置的細(xì)節(jié)。

圖6示出了在監(jiān)測(cè)裝置中使用的應(yīng)變計(jì)的優(yōu)選實(shí)施例的細(xì)節(jié)。

圖7示出了導(dǎo)軌的狹槽的可替代構(gòu)造。

從附圖和與其相關(guān)的詳細(xì)描述中，本實(shí)用新型的前述方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的。

具體實(shí)施方式

圖1示出了載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測(cè)裝置，其包括如臺(tái)階或托板的輸送元件1的環(huán)形帶，每個(gè)輸送元件1包括導(dǎo)輥2a-2d和具有人可以站立在其上的踏步表面3a的踏步構(gòu)件3a。載人運(yùn)輸工具包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌4a-4d，用于引導(dǎo)和支撐輸送元件1的導(dǎo)輥2a-2d。為了清楚起見(jiàn)，在圖1中，如在沿導(dǎo)軌4a-4d的法線(xiàn)方向N上觀察，僅較小長(zhǎng)度的導(dǎo)軌4a-4d和僅一個(gè)輸送元件1被示出。虛線(xiàn)示出了輸送元件1連續(xù)定位所沿的方向。箭頭示出了輸送元件1的運(yùn)動(dòng)方向。連續(xù)的輸送元件1可以通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈條彼此連接，例如在常規(guī)的載人運(yùn)輸工具中常見(jiàn)的。例如，載人運(yùn)輸工具可以布置為通過(guò)與上述驅(qū)動(dòng)鏈條連接的電機(jī)施加力以移動(dòng)輸送元件1。

所述多個(gè)細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌4a-4d包括用于引導(dǎo)和支撐在寬度方向W上位于輸送元件1的第一側(cè)上的輸送元件1的導(dǎo)輥2a，2b的兩個(gè)第一側(cè)導(dǎo)軌4a，4b，以及用于引導(dǎo)和支撐在寬度方向W上位于輸送元件1的第二側(cè)上的輸送元件1的導(dǎo)輥2c，2d的兩個(gè)第二側(cè)導(dǎo)軌4a，4b，輸送元件1的所述第一和第二側(cè)是輸送元件1的在載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的相對(duì)側(cè)，該寬度方向W與導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L正交，從而也正交于輸送元件1可移動(dòng)的方向L。

監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)單元5，該監(jiān)測(cè)單元5包括電子處理器件5a。監(jiān)測(cè)裝置還包括與監(jiān)測(cè)單元5連接的感測(cè)器件6a-6d，如圖2所示。該連接可以是電線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接。處理器件5a優(yōu)選地是一個(gè)或多個(gè)微處理器的形式。

感測(cè)器件6a-6d包括設(shè)置在第一側(cè)導(dǎo)軌4a的導(dǎo)軌段7上并且布置為感測(cè)通過(guò)輸送元件1的導(dǎo)輥2a施加在所述第一側(cè)導(dǎo)軌4a的所述導(dǎo)軌段7上的力的第一感測(cè)器件6a，和設(shè)置在第二側(cè)導(dǎo)軌4c的導(dǎo)軌段7上并且布置為感測(cè)通過(guò)輸送元件1的導(dǎo)輥2c施加在所述第二側(cè)導(dǎo)軌4c的所述導(dǎo)軌段7上的力的第二感測(cè)器件6c。所述第一和第二感測(cè)器件6a，6c與監(jiān)測(cè)單元5連接。所述第一側(cè)導(dǎo)軌4a和所述第二側(cè)導(dǎo)軌4c優(yōu)選地布置為引導(dǎo)同軸的導(dǎo)輥2a，2c。優(yōu)選地，所述第一和第二感測(cè)器件6a，6c定位為使得由導(dǎo)輥2a，2c施加的力同時(shí)被感測(cè)。當(dāng)導(dǎo)輥2a，2c是同軸的并且感測(cè)器件6a，6c定位在彼此旁邊時(shí)，這是最簡(jiǎn)單的。然而，同時(shí)感測(cè)不是必須的，因?yàn)楸O(jiān)測(cè)單元5可以配置為考慮部件的定位的差異和由這些差異引起的延遲。

所述第一側(cè)導(dǎo)軌4a和所述第二側(cè)導(dǎo)軌4c優(yōu)選地布置為引導(dǎo)導(dǎo)輥2a，2c，導(dǎo)輥2a，2c不與驅(qū)動(dòng)鏈條聯(lián)接，經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)鏈條，用于移動(dòng)輸送元件1的力施加到輸送元件1。因此，導(dǎo)輥2a，2c不直接受驅(qū)動(dòng)力的影響，并且由它們施加的感測(cè)對(duì)于確定負(fù)載L的所述位置P是可靠的。

監(jiān)測(cè)單元5配置為基于由第一和第二感測(cè)器件6a，6c感測(cè)的力來(lái)確定負(fù)載L在載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的位置P，該負(fù)載位于輸送元件1的踏步表面3a的頂部上。這里所指的負(fù)載優(yōu)選地是乘客。

包括如一個(gè)或多個(gè)微處理器的電子處理器件5a的上述監(jiān)測(cè)單元5可以例如是計(jì)算機(jī)的形式。

通過(guò)在僅一個(gè)第一側(cè)導(dǎo)軌4a上設(shè)置感測(cè)器件6a，并且在僅一個(gè)第二側(cè)導(dǎo)軌4a上設(shè)置感測(cè)器件6c，可以以足夠的精度確定負(fù)載L在載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的位置P。然而，如果多于兩個(gè)導(dǎo)軌，優(yōu)選地每個(gè)導(dǎo)軌4a-4d設(shè)置有感測(cè)器件6a，6b，6c，6d，則有助于確定的精確性和系統(tǒng)用于附加目的的可用性。圖1還示出了這些附加的感測(cè)器件6b，6d，該附加的感測(cè)器件6b，6d是可選的并且不是必須的。如果需要它們的存在，則感測(cè)器件6a-6d額外地包括設(shè)置在另一第一側(cè)導(dǎo)軌4b的導(dǎo)軌段7上并且布置為感測(cè)通過(guò)輸送元件1的導(dǎo)輥2b施加在所述另一第一側(cè)導(dǎo)軌4b的所述導(dǎo)軌段7上的力的另一第一感測(cè)器件6a，和設(shè)置在另一第二側(cè)導(dǎo)軌4d的導(dǎo)軌段7上并且布置為感測(cè)通過(guò)輸送元件1的導(dǎo)輥2d施加在所述另一第二側(cè)導(dǎo)軌4d的導(dǎo)軌段7上的力的另一第二感測(cè)器件6d。然后，所述第一和第二感測(cè)器件6b，6d與監(jiān)測(cè)單元5連接。

圖3示出了圖1的監(jiān)測(cè)裝置，其中負(fù)載L，即乘客位于輸送元件3的踏步表面3a的頂部上。負(fù)載L的位置通過(guò)附圖標(biāo)記P進(jìn)行標(biāo)記。這里，位置P是負(fù)載L的重心。

放置在輸送元件1的踏步表面3a的頂部上的負(fù)載L的寬度方向位置P的確定優(yōu)選地包括由第一感測(cè)器件6a與第二感測(cè)器件6c感測(cè)的力的比較。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)單元5配置為當(dāng)由第一感測(cè)器件6a感測(cè)到的力大于由第二感測(cè)器件6c感測(cè)到的力時(shí)，確定負(fù)載L是在沿載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的輸送元件1的踏步表面3a的第一側(cè)上，并且當(dāng)由第一感測(cè)器件6a感測(cè)到的力小于由第二感測(cè)器件6c感測(cè)的力時(shí)，確定負(fù)載L是在沿載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的輸送元件1的踏步表面3a的第二側(cè)上。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)單元5配置為當(dāng)由第一感測(cè)器件6a感測(cè)到的力與由第二感測(cè)器件6c感測(cè)到的力相同時(shí)，確定負(fù)載L是在沿載人運(yùn)輸工具1的寬度方向W的中央。

另外或作為上述比較的替代，確定可以包括基于由第一感測(cè)器件6a和第二感測(cè)器件6c感測(cè)到的力來(lái)計(jì)算負(fù)載L在載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上的位置P。所述計(jì)算可以通過(guò)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)來(lái)執(zhí)行。

關(guān)于所確定的位置P的信息可以以各種方式利用。優(yōu)選地，如果由第一感測(cè)器件6a中的一個(gè)感測(cè)到的力大于由第二感測(cè)器件6c感測(cè)到的力，則監(jiān)測(cè)單元5配置為觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作，并且如果由第一感測(cè)器件6a中的一個(gè)感測(cè)到的力小于由第二感測(cè)器件6c感測(cè)到的力，則抑制觸發(fā)所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定動(dòng)作，反之亦然。因此，可以對(duì)負(fù)載L的位置作出反應(yīng)。所述動(dòng)作可以包括向乘客發(fā)送信號(hào)，其中所述信號(hào)可以是使用信號(hào)器件，如顯示器或揚(yáng)聲器的信號(hào)。該信號(hào)然后可以是在載人運(yùn)輸工具的寬度方向W上移動(dòng)的命令。因此，載人運(yùn)輸工具可以控制乘客的位置，并且特別地促使他們移動(dòng)以相對(duì)于當(dāng)前的交通情況以最佳方式定位。在一些交通情況下，可能有利的是，乘客并排地盡可能地完全填充載人運(yùn)輸工具的整個(gè)踏步表面面積。在一些其它交通情況下，可能有利的是，乘客在同一側(cè)上，以允許通過(guò)僅在一側(cè)上沿著載人運(yùn)輸工具行走而超越。

施加在所述導(dǎo)軌段7上的力的感測(cè)優(yōu)選地利用應(yīng)變計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖4-7中示出了通過(guò)應(yīng)變計(jì)10實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選細(xì)節(jié)。如圖所示，在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一感測(cè)器件6a包括固定在所述第一側(cè)導(dǎo)軌4a的導(dǎo)軌段7上的至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)10，并且相應(yīng)地所述第二感測(cè)器件6c包括固定在所述第二側(cè)導(dǎo)軌4c的導(dǎo)軌段7上的至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)10。所提出的利用應(yīng)變計(jì)10的解決方案使得感測(cè)簡(jiǎn)單并且相對(duì)精確。附加的優(yōu)點(diǎn)是，如果需要，感測(cè)還可以用于附加目的，這使得它成為多用途的解決方案。

優(yōu)選地，至少一個(gè)應(yīng)變計(jì)10固定在其上的每個(gè)導(dǎo)軌段7包括狹槽8。所述第一側(cè)導(dǎo)軌4a的所述導(dǎo)軌段7具有上側(cè)7a，導(dǎo)輥2a布置為當(dāng)輸送元件1的環(huán)形帶移動(dòng)時(shí)在其頂部上運(yùn)行。所述導(dǎo)軌段7包括相鄰的狹槽8和在每對(duì)相鄰的狹槽8之間的條帶9，并且應(yīng)變計(jì)10固定在至少一個(gè)條帶9的下側(cè)7b上，并且布置為感測(cè)條帶9的尺寸變化，特別是由在導(dǎo)軌段7上運(yùn)行的導(dǎo)輥引起的尺寸變化。所述第二側(cè)導(dǎo)軌4c的所述導(dǎo)軌段7具有上側(cè)7a，導(dǎo)輥2c布置為當(dāng)輸送元件1的環(huán)形帶移動(dòng)時(shí)在其頂部上運(yùn)行。所述導(dǎo)軌段7包括相鄰的狹槽8和在每對(duì)相鄰的狹槽8之間的條帶9，并且應(yīng)變計(jì)10固定在至少一個(gè)條帶9的下側(cè)7b上，并且布置為感測(cè)條帶9的尺寸變化，特別是由在導(dǎo)軌段7上運(yùn)行的導(dǎo)輥2c引起的尺寸變化。如圖所示，所述狹槽8優(yōu)選地在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上是細(xì)長(zhǎng)的，并且在導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W上彼此間隔一定的距離，并且條帶9在導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W上設(shè)置在每對(duì)相鄰狹槽8之間，并且條帶9在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上是細(xì)長(zhǎng)的，并且每個(gè)所述應(yīng)變計(jì)10固定在所述條帶9中的一個(gè)的下側(cè)7b上，并且布置為感測(cè)條帶7在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上的尺寸變化。

狹槽8增加了應(yīng)變計(jì)10固定處的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的可彎曲性。該效果最顯地被促進(jìn)，特別是當(dāng)狹槽8是細(xì)長(zhǎng)的時(shí)。形成在每對(duì)相鄰狹槽8之間的條帶9在導(dǎo)軌4a，4b，4c，4d的部分之間形成橋結(jié)構(gòu)，該部分在導(dǎo)軌4a，4b，4c，4d的縱向方向L上在狹槽8的相對(duì)側(cè)上，從而在導(dǎo)軌4a，4b，4c，4d的沒(méi)有狹槽8的部分之間。感測(cè)可以實(shí)施為每個(gè)感測(cè)器件6a,6c僅針對(duì)一個(gè)條帶9。然而，每個(gè)感測(cè)器件6a，6c具有多個(gè)條帶9是優(yōu)選的，因?yàn)檫@使得可以比較相鄰條帶9的彎曲?；谟蓱?yīng)變計(jì)10感測(cè)到的彎曲的差異，可以識(shí)別如磨損的導(dǎo)輥、導(dǎo)輥表面剝離、錯(cuò)位或傾斜的導(dǎo)輥的問(wèn)題。條帶9和狹槽8在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上是細(xì)長(zhǎng)的，使得可以利用少量應(yīng)變計(jì)10簡(jiǎn)單地感測(cè)導(dǎo)輥的路徑的相對(duì)長(zhǎng)的部分的彎曲。狹槽8優(yōu)選地彼此平行并且與導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L平行地取向。狹槽8優(yōu)選地是直的。

狹槽8優(yōu)選地通過(guò)用激光在細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌4a-4d的材料中切割狹槽8而制成。用于引導(dǎo)和支撐輸送元件1的導(dǎo)輥2a-2d的細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)軌4a-4d優(yōu)選地由金屬制成。激光切割提供了制造狹槽的精確和有效的方式。

如上所述，狹槽8優(yōu)選地在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上是細(xì)長(zhǎng)的。特別地，優(yōu)選地，它們各自具有大于寬度的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度/寬度比大于10，其中分別地，所述長(zhǎng)度在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L上測(cè)量，并且所述寬度在導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W上測(cè)量。狹槽8優(yōu)選地是窄的，因?yàn)槟菢铀鼈儾粫?huì)過(guò)度削弱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。狹槽8特別優(yōu)選地每個(gè)寬度小于2mm，長(zhǎng)度大于2cm。狹槽8的長(zhǎng)度優(yōu)選為2-20cm。這些尺寸是優(yōu)選的，因?yàn)樗鼈兣c自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道或移動(dòng)坡道形式的載人運(yùn)輸工具的導(dǎo)輥的典型尺寸很好地配合。

條帶9的尺寸優(yōu)選如下：每個(gè)所述條帶9的寬度為2-10mm，并且固定在條帶9的下側(cè)7b上的應(yīng)變計(jì)10的寬度為2-5mm，其中所述寬度在導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W上測(cè)量。每個(gè)所述應(yīng)變計(jì)10的長(zhǎng)度優(yōu)選地大于1cm。這里，當(dāng)提及應(yīng)變計(jì)10的長(zhǎng)度時(shí)，是指在導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向上測(cè)量的長(zhǎng)度。

狹槽8優(yōu)選地延伸貫穿細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌4a-4d的材料，如圖4所示。由此，有助于它們的增加導(dǎo)軌段7的可彎曲性的能力。

這些圖示出了從每個(gè)應(yīng)變計(jì)10突出的電線(xiàn)，該電線(xiàn)可以與監(jiān)測(cè)單元5電連接。

應(yīng)變計(jì)是市售的部件。圖6示出了應(yīng)變計(jì)10的優(yōu)選實(shí)施例。在這種情況下，應(yīng)變計(jì)10是歐姆電阻應(yīng)變計(jì)。歐姆電阻應(yīng)變計(jì)10包括在應(yīng)變計(jì)10的縱向方向上延伸的導(dǎo)體c。特別地，優(yōu)選地，導(dǎo)體c在應(yīng)變計(jì)10的縱向方向上往復(fù)延伸。在應(yīng)變計(jì)10是這種類(lèi)型的情況下，監(jiān)測(cè)單元5布置為監(jiān)測(cè)導(dǎo)體c的電特性，最優(yōu)選地是檢測(cè)其歐姆電阻。甚至由于條帶9的彎曲導(dǎo)致的條帶9的輕微尺寸變化仍將導(dǎo)致導(dǎo)體的歐姆電阻的可檢測(cè)的變化。因此，該解決方案可以是非常準(zhǔn)確的。

如參考圖4所描述的，狹槽8優(yōu)選地延伸貫穿細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌4a-4d的材料，由此可以有助于條帶9的可彎曲性。然而，這不是必需的。圖7示出了狹槽8的可替代構(gòu)造。在這種情況下，每個(gè)所述狹槽8是延伸到細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌4a-4d的材料中而不延伸貫穿它的盲槽。狹槽8是盲槽有助于導(dǎo)軌4a-4d的結(jié)構(gòu)不會(huì)過(guò)度削弱。此外優(yōu)選地，盡管不是必須的，盲槽8特別地從下方延伸到細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)軌4a-4d的材料中，而不延伸貫穿它。因此，導(dǎo)軌4a-4d的頂表面不會(huì)由于狹槽8變得不平整，并且甚至有助于導(dǎo)輥2a-2d的滾動(dòng)。此外，在應(yīng)變計(jì)10和狹槽8在導(dǎo)軌4a-4d的同一側(cè)上的情況下，應(yīng)變計(jì)10還可以相對(duì)于狹槽8定位。

監(jiān)測(cè)裝置還可以包括位置傳感器11，用于感測(cè)位于導(dǎo)軌段7頂部上的導(dǎo)輥2a-2d的在應(yīng)變計(jì)10的點(diǎn)處的位置，該位置傳感器11也與監(jiān)測(cè)單元5連接。然而，這是可選的。位置傳感器11優(yōu)選地還布置為感測(cè)導(dǎo)輥2a-2d在導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W上的位置。因此，可以在基于感測(cè)執(zhí)行的推導(dǎo)中考慮在所述寬度方向W上的導(dǎo)輥位置的影響。這是有利的，因?yàn)閷?dǎo)輥位置影響其重量在條帶9上分布的方式，并且還可能影響其重量在導(dǎo)軌的未被感測(cè)覆蓋的部分上分布的方式。優(yōu)選地，位置傳感器11更具體地安裝為使得其位于導(dǎo)輥2a-2d的路徑旁邊。優(yōu)選地，其涉及感測(cè)所討論的導(dǎo)輥2a-2d的中心軸的位置。至于位置傳感器11的形式，優(yōu)選地是非接觸式傳感器，如磁性、電容或光學(xué)傳感器。

如果由一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變計(jì)10感測(cè)到的尺寸變化超過(guò)一預(yù)先確定極限，則監(jiān)測(cè)裝置可以可選地布置為停止輸送元件1的運(yùn)動(dòng)。這提供了系統(tǒng)的附加的安全特征。由此，可以檢測(cè)到過(guò)載情況并對(duì)其作出反應(yīng)。這可以防止危險(xiǎn)的情況發(fā)展，例如當(dāng)物體楔入在載人運(yùn)輸工具的運(yùn)動(dòng)部件之間時(shí)。這種情況特別與載人運(yùn)輸工具的梳板附近相關(guān)。當(dāng)實(shí)施解決方案以防止這種情況時(shí)，感測(cè)器件6a-6d應(yīng)當(dāng)設(shè)置在位于載人運(yùn)輸工具的梳板附近的導(dǎo)軌段上。

同樣地，在由一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變計(jì)10感測(cè)到的尺寸變化低于一預(yù)先確定極限，并且由所述監(jiān)測(cè)裝置接收的其它信號(hào)和/或其它數(shù)據(jù)表明導(dǎo)輥2a-2d位于導(dǎo)軌段7的頂部上在應(yīng)變計(jì)10的點(diǎn)處的情況下，如果監(jiān)測(cè)裝置布置為停止所述輸送元件1的運(yùn)動(dòng)，或者至少向遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心發(fā)送信號(hào)，則可以提供系統(tǒng)的附加的可選特征。這將使得該裝置能夠檢測(cè)例如輸送元件的錯(cuò)位、連接載人運(yùn)輸工具的輸送元件的鏈條的不對(duì)稱(chēng)磨損、磨損的導(dǎo)輥或錯(cuò)開(kāi)或錯(cuò)位的導(dǎo)輥并且對(duì)其作出反應(yīng)。

通常，為了有助于比較和/或計(jì)算，監(jiān)測(cè)單元5優(yōu)選地配置為從每個(gè)所述應(yīng)變計(jì)10接收感測(cè)信號(hào)并且生成其數(shù)值力值。

通常，載人運(yùn)輸工具可以是自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道或移動(dòng)坡道。如果載人運(yùn)輸工具是自動(dòng)扶梯，則上述輸送元件3a是臺(tái)階，并且如果載人運(yùn)輸工具是自動(dòng)人行道或移動(dòng)坡道，則上述輸送元件3a是托板。

如上所述，寬度方向W是水平方向并且與導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L正交，從而也與輸送元件1可移動(dòng)所沿的方向L正交。在圖中，還示出了方向N，其是法線(xiàn)方向，并且與導(dǎo)軌4a-4d的寬度方向W和縱向方向L二者正交。導(dǎo)軌4a-4d的縱向方向L可以是水平的，但這不是必須的，因?yàn)閷?dǎo)軌可能相對(duì)于水平面傾斜，使得其縱向軸線(xiàn)相對(duì)于水平面成一定角度。這可以是載人運(yùn)輸工具是包括傾斜部分的移動(dòng)坡道或自動(dòng)扶梯的情況。

在上述的優(yōu)選實(shí)施例中，使用了應(yīng)變計(jì)。除了負(fù)載位置的確定，應(yīng)變計(jì)可用于感測(cè)與載人運(yùn)輸工具操作的安全相關(guān)的附加地多于一種現(xiàn)象的發(fā)生，用于人流的控制和分析，或用于估計(jì)維護(hù)的需要。例如，由導(dǎo)輥或其缺少引起的尺寸變化可以指示多種情況。當(dāng)導(dǎo)輥被或至少應(yīng)該放置在被感測(cè)的導(dǎo)軌段的頂部上時(shí)，缺少尺寸變化表示例如存在錯(cuò)開(kāi)的導(dǎo)輥、錯(cuò)開(kāi)的臺(tái)階或過(guò)度的輥磨損的問(wèn)題或一些其它問(wèn)題。另一方面，過(guò)度的尺寸變化可以指示過(guò)載情況，例如物體被楔入在載人運(yùn)輸工具的移動(dòng)部分之間。通常，可使感測(cè)觸發(fā)緊急停止、報(bào)警信號(hào)或作為用于分析的輸入，以便例如確定維修的最佳時(shí)間。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述和附圖僅意圖教導(dǎo)發(fā)明人已知的用于制造和使用本實(shí)用新型的最佳方式。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型構(gòu)思可以以各種方式實(shí)現(xiàn)。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述教導(dǎo)所理解的，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以被修改或改變而不脫離本實(shí)用新型。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型及其實(shí)施例不限于上述示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。