1.一種載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，包括
輸送元件(1)，每個所述輸送元件(1)包括導(dǎo)輥(2a-2d)和具有人可以站立在其上的踏步表面(3a)的踏步構(gòu)件(3)；以及
多個細(xì)長導(dǎo)軌(4a-4d)，用于引導(dǎo)和支撐所述輸送元件(1)的導(dǎo)輥(2a-2d)；
所述多個細(xì)長導(dǎo)軌(4a-4d)包括用于引導(dǎo)和支撐位于所述輸送元件(1)的第一側(cè)上的所述輸送元件(1)的導(dǎo)輥(2a)的第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)和用于引導(dǎo)和支撐位于所述輸送元件(1)的第二側(cè)上的所述輸送元件(1)的導(dǎo)輥(2c)的第二側(cè)導(dǎo)軌(4a)，所述第一和第二側(cè)是所述輸送元件(1)的在所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)上的相對側(cè)；以及
監(jiān)測單元(5)，包括電子處理器件(5a)；以及
感測器件(6a-6d)，與所述監(jiān)測單元(5)連接，
其特征在于，所述感測器件(6a-6d)包括設(shè)置在所述第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)的導(dǎo)軌段(7)上并且布置為感測由輸送元件(1)的導(dǎo)輥(2a)施加在所述第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)的所述導(dǎo)軌段(7)上的力的第一感測器件(6a)；以及設(shè)置在所述第二側(cè)導(dǎo)軌(4c)的導(dǎo)軌段(7)上并且布置為感測由輸送元件(1)的導(dǎo)輥(2c)施加在所述第二側(cè)導(dǎo)軌(4c)的所述導(dǎo)軌段(7)上的力的第二感測器件(6c)；
并且在于，所述第一和第二感測器件(6a，6c)與所述監(jiān)測單元(5)連接；
并且在于，所述監(jiān)測單元(5)配置為基于由第一和第二感測器件(6a；6c)感測到的力確定負(fù)載(L)在所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)上的位置(P)，所述負(fù)載被放置在所述輸送元件(1)的踏步表面(3a)的頂部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述確定包括由所述第一感測器件(6a)和所述第二感測器件(6c)感測到的力的比較。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測單元(5)配置為當(dāng)由所述第一感測器件(6a)感測到 的力大于由所述第二感測器件(6c)感測到的力時，確定所述負(fù)載(L)沿所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)在輸送元件(1)的踏步表面(3a)的第一側(cè)上，并且當(dāng)由所述第一感測器件(6a)感測到的力小于由所述第二感測器件(6c)感測到的力時，確定所述負(fù)載(L)沿所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)在輸送元件(1)的踏步表面(3a)的第二側(cè)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中的任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測單元(5)配置為當(dāng)由所述第一感測器件(6a)感測到的力與由所述第二感測器件(6c)感測到的力相同時，確定所述負(fù)載(L)沿所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)在中央。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中的任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，如果由所述第一感測器件(6a)感測到的力大于由所述第二感測器件(6c)感測到的力，則監(jiān)測單元5配置為觸發(fā)一個或多個預(yù)定動作，并且如果由第一感測器件(6a)感測到的力小于由第二感測器件(6c)感測到的力，則抑制觸發(fā)所述一個或多個預(yù)定動作，反之亦然。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中的任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述確定配置為包括基于由所述第一感測器件(6a)和所述第二感測器件(6c)感測到的力計算負(fù)載(L)在所述載人運(yùn)輸工具的寬度方向(W)上的位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中的任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第一感測器件(6a)包括固定在所述第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)的導(dǎo)軌段(7)上的至少一個應(yīng)變計(10)，并且所述第二感測器件(6c)包括固定在所述第二側(cè)導(dǎo)軌(4c)的導(dǎo)軌段(7)上的至少一個應(yīng)變計(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，至少一個應(yīng)變計(10)固定在其上的所述第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)的導(dǎo)軌段(7)包括狹槽(8)，并且至少一個應(yīng)變計(10)固定在其上的所述第二側(cè)導(dǎo)軌(4b)的導(dǎo)軌段(7)包括狹槽(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第一側(cè)導(dǎo)軌(4a)的所述導(dǎo)軌段(7)具有上側(cè)(7a)，導(dǎo)輥(2a)布置為在其頂部上運(yùn)行，并且所述導(dǎo)軌段(7)包括相鄰的狹槽(8)和在每對相鄰的狹槽(8)之間的條帶(9)，并且所述應(yīng)變計(10)固定在至少一個條帶(9)的下側(cè)(7b)上，并且布置為感測條帶(9)的尺寸變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第二側(cè)導(dǎo)軌(4c)的所述導(dǎo)軌段(7)具有上側(cè)(7a)，導(dǎo)輥(2c)布置為在其頂部上運(yùn)行，并且所述導(dǎo)軌段(7)包括相鄰的狹槽(8)和在每對相鄰的狹槽(8)之間的條帶(9)，并且所述應(yīng)變計(10)固定在至少一個條帶(9)的下側(cè)(7b)上，并且布置為感測條帶(9)的尺寸變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述狹槽(8)在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的縱向方向(L)上是細(xì)長的并且在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的寬度方向(W)上彼此間隔一定的距離，并且所述條帶(9)在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的寬度方向(W)上設(shè)置在每對相鄰的狹槽(8)之間，并且所述條帶(9)在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的縱向方向(L)上是細(xì)長的，并且每個所述應(yīng)變計(10)固定在所述條帶(9)中的一個的下側(cè)(7b)上，并且布置為感測所述條帶(9)在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的縱向方向(L)上的尺寸變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，每個所述應(yīng)變計(10)是歐姆電阻應(yīng)變計。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，每個所述應(yīng)變計(10)包括在所述應(yīng)變計(10)的縱向方向上延伸的導(dǎo)體(c)，并且所述監(jiān)測單元(5)布置為監(jiān)測所述導(dǎo)體(c)的電特性，最優(yōu)選地是所述導(dǎo)體(c)的歐姆電阻。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置布置為如果由一個或多個應(yīng)變計(10)感測到的尺寸變化超過一預(yù)先確定的極限，則停止輸送元件(1)的運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，每個所述狹槽(8)具有大于寬度的長度，其長度/寬度比大于10。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述狹槽(8)是直的并且彼此平行。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置還包括位置傳感器(11)，用于感測位于導(dǎo)軌段(7)的頂部上的導(dǎo)輥(2a，2c)在應(yīng)變計(10)的點處的位置，所述位置傳感器(11)與所述監(jiān)測單元(5)連接，其中所述位置傳感器(11)布置為感測所述導(dǎo)輥(2a，2c)在所述導(dǎo)軌(4a-4d)的寬度方向(W)上的位置。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求1-2中任一項所述的載人運(yùn)輸工具的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述載人運(yùn)輸工具是自動扶梯、自動人行道或移動坡道。