技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機械手，包括機械臂和安裝在機械臂下料端的下料箱，所述機械臂上固定安裝有與下料箱連接的剛性結(jié)構(gòu)的小機架，小機架通過安裝在小機架上的偏斜修正裝置與下料箱連接并驅(qū)使下料箱進行偏斜修正。本實用新型中機械臂工作端的下料箱可水平方向左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)自動裝車時下料箱側(cè)壁與車箱側(cè)壁始終保持平行的工作狀態(tài)，即通過自動裝車過程中精準(zhǔn)的碼料實現(xiàn)車箱空間的充分利用以及均衡配重的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：王建軍
受保護的技術(shù)使用者：綿陽藍奧重型機械制造有限公司
文檔號碼：201720210640
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.09.29