1.一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，包括機(jī)械臂（4）和安裝在機(jī)械臂（4）下料端的下料箱（6），其特征在于：所述機(jī)械臂（4）上固定安裝有與下料箱（6）連接的剛性結(jié)構(gòu)的小機(jī)架（51），小機(jī)架（51）通過安裝在小機(jī)架（51）上的偏斜修正裝置與下料箱（6）連接并驅(qū)使下料箱（6）進(jìn)行偏斜修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述偏斜修正裝置包括修正支撐架（542）、修正驅(qū)動裝置（541）和設(shè)置在修正驅(qū)動裝置（541）輸出端的修正傳動裝置（543），修正支撐架（542）包括上端與小機(jī)架（51）連接的支撐基架（5421）、以及轉(zhuǎn)動連接在支撐基架（5421）下端的轉(zhuǎn)動支撐件（5422），轉(zhuǎn)動支撐件（5422）底部與下料箱（6）固定連接，安裝在修正支撐架（542）上的修正驅(qū)動裝置（541）通過修正傳動裝置（543）驅(qū)使轉(zhuǎn)動支撐件（5422）旋轉(zhuǎn)以帶動下料箱（6）進(jìn)行偏斜角度的修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述修正傳動裝置（543）包括與修正驅(qū)動裝置（541）傳動連接的修正輪（5431），轉(zhuǎn)動支撐件（5422）上設(shè)置有與修正輪（5431）其外輪廓相匹配的修正槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述修正輪（5431）為外圈設(shè)置輪齒的修正齒輪，修正槽包括光槽和固定安裝在光槽中的修正齒圈，修正齒圈的內(nèi)輪廓恰好與修正齒輪的外輪廓匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述修正輪（5431）的橫截面呈凸輪狀或橢圓狀或多邊形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述修正輪（5431）與修正驅(qū)動裝置（541）的輸出軸通過鍵直接連接，或者修正輪（5431）與修正驅(qū)動裝置（541）的輸出軸通過皮帶組件（5432）進(jìn)行傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動支撐件（5422）上設(shè)置B安裝孔，轉(zhuǎn)動支撐件（5422）和下料箱（6）通過貫穿B安裝孔并擰入下料箱（6）頂部的螺栓連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述修正驅(qū)動裝置（541）的輸出端還設(shè)置有罩在修正傳動裝置（543）外的防塵罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：還包括控制中心和安裝在下料箱（6）其側(cè)板外部的距離傳感器；所述修正驅(qū)動裝置（541）包括相互連接的修正伺服電機(jī)和修正減速機(jī)，距離傳感器與控制中心連接且控制中心發(fā)出指令驅(qū)使修正伺服電機(jī)動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可偏斜修正的物料堆垛裝車機(jī)械手，其特征在于：所述距離傳感器分別設(shè)置在下料箱（6）的左側(cè)板、右側(cè)板、前側(cè)板上。