本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，植物干細(xì)胞在培養(yǎng)的過程中，經(jīng)常需要用到大量的培養(yǎng)盤對干細(xì)胞進(jìn)行培養(yǎng)，以獲取大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。培養(yǎng)盤中植物干細(xì)胞設(shè)置完成后，需要對培養(yǎng)盤進(jìn)行整理和包裝，以便完成對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集和整理。

然而傳統(tǒng)的整理和包裝方式多采用人工手動(dòng)進(jìn)行，但是整理過程繁瑣，直接浪費(fèi)了大量的整理時(shí)間，影響實(shí)驗(yàn)進(jìn)度，且在整理過程中極易出現(xiàn)人為失誤，造成培養(yǎng)盤的損壞，直接影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)盤的有效疊放，培養(yǎng)盤能夠有效包裝和有效地簡化了操作步驟的植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng),包括主體，所述主體內(nèi)腔的頂部固定安裝有直線軌道，所述直線軌道底部左端的底部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部通過第一傳動(dòng)軸與疊盤升降機(jī)固定連接，所述疊盤升降機(jī)的底部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左端通過第二傳動(dòng)軸與氣動(dòng)夾持裝置連接，所述氣動(dòng)夾持裝置的頂端與底端均固定安裝有夾具，所述氣動(dòng)夾持裝置的左側(cè)設(shè)置有培養(yǎng)盤，所述培養(yǎng)盤頂部的左側(cè)和底部的左側(cè)均固定安裝有整盤機(jī)構(gòu)傳感器，所述主體的左側(cè)壁上開設(shè)有與培養(yǎng)盤相對應(yīng)的放置通道，所述疊盤升降機(jī)的右側(cè)設(shè)置有壘盤裝置提升機(jī)，所述壘盤裝置提升機(jī)的正上方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第三傳動(dòng)軸與壘盤裝置提升機(jī)固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置安裝在直線軌道上，所述壘盤裝置提升機(jī)的底部通過連桿與托盤底板固定連接，所述主體的右側(cè)壁上開設(shè)有與壘盤裝置提升機(jī)相對應(yīng)的位移通道，所述主體右側(cè)外壁的底部固定安裝有不銹鋼盤放置平臺(tái)，所述不銹鋼盤放置平臺(tái)的下方設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置的正下方設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主體的前端面設(shè)置有控制器，所述控制器的前端面從上到下依次設(shè)置有顯示器和控制鍵。

進(jìn)一步，所述主體底部的四個(gè)角部均固定安裝有支架。

進(jìn)一步，所述直線軌道的左端與主體內(nèi)腔的左側(cè)壁固定連接，且直線軌道的右端與支腿固定連接。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的前端通過傳動(dòng)帶與輸送裝置連接。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述支腿頂部的左側(cè)固定安裝有包裝袋放置平臺(tái)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了展布的有效收展、能夠滿足多種展示尺寸需求和有效移動(dòng)設(shè)備的目的；通過第一殼體內(nèi)腔的第一發(fā)條彈簧可有效地帶動(dòng)第一輥輪收卷展布，第二殼體內(nèi)腔的第二發(fā)條彈簧可有效帶動(dòng)第二輥輪收卷展布，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對展布的有效收展；通過調(diào)整第一底座和第二底座之間的距離，可有效調(diào)整展布的尺寸，通過第一伸縮裝置和第二伸縮裝置之間的相互配合，可有效調(diào)整展布的高度，進(jìn)而使得設(shè)備能夠滿足多種展示尺寸的需求；當(dāng)需要移動(dòng)設(shè)備時(shí)，外力推動(dòng)第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋推動(dòng)第一推桿，外力消失后，第二復(fù)位彈簧推動(dòng)第一豎向擋板和第一推桿向左運(yùn)動(dòng)，第一推桿的右端脫離第二凹槽，第一復(fù)位彈簧推動(dòng)第一橫向托板，同時(shí)，第二端蓋推動(dòng)第二推桿，外力消失后，第四復(fù)位彈簧推動(dòng)第二豎向擋板向右運(yùn)動(dòng)，第二推桿的左端脫離四凹槽，第三復(fù)位彈簧推動(dòng)第二橫向托板，進(jìn)而萬向輪由相應(yīng)的凹槽內(nèi)展開，進(jìn)而可有效地移動(dòng)設(shè)備整體，當(dāng)設(shè)備靜止時(shí)，萬向輪收納至相應(yīng)的凹槽內(nèi)，第一底座的底部和第二底座的底部與地面直接接觸，進(jìn)而可有效地提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、主體；2、直線軌道；3、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、第一傳動(dòng)軸；5、疊盤升降機(jī)；6、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、第二傳動(dòng)軸；8、氣動(dòng)夾持裝置；9、夾具；10、培養(yǎng)盤；11、整盤機(jī)構(gòu)傳感器；12、放置通道；13、壘盤裝置提升機(jī)；14、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、第三傳動(dòng)軸；16、驅(qū)動(dòng)裝置；17、連桿；18、托盤底板；19、位移通道；20、不銹鋼盤放置平臺(tái)；21、輸送裝置；22、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；23、控制器；24、顯示器；25、控制鍵；26、支架；27、支腿；28、傳動(dòng)帶；29、包裝袋放置平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

一種植物干細(xì)胞培養(yǎng)壘盤系統(tǒng),包括主體1，所述主體1內(nèi)腔的頂部固定安裝有直線軌道2，所述直線軌道2底部左端的底部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的底部通過第一傳動(dòng)軸4與疊盤升降機(jī)5固定連接，所述疊盤升降機(jī)5的底部固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的左端通過第二傳動(dòng)軸7與氣動(dòng)夾持裝置8連接，所述氣動(dòng)夾持裝置8的頂端與底端均固定安裝有夾具9，所述氣動(dòng)夾持裝置8的左側(cè)設(shè)置有培養(yǎng)盤10，所述培養(yǎng)盤10頂部的左側(cè)和底部的左側(cè)均固定安裝有整盤機(jī)構(gòu)傳感器11，所述主體1的左側(cè)壁上開設(shè)有與培養(yǎng)盤10相對應(yīng)的放置通道12，所述疊盤升降機(jī)5的右側(cè)設(shè)置有壘盤裝置提升機(jī)13，所述壘盤裝置提升機(jī)13的正上方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過第三傳動(dòng)軸15與壘盤裝置提升機(jī)13固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置16，且驅(qū)動(dòng)裝置16安裝在直線軌道2上，所述壘盤裝置提升機(jī)13的底部通過連桿17與托盤底板18固定連接，所述主體1的右側(cè)壁上開設(shè)有與壘盤裝置提升機(jī)13相對應(yīng)的位移通道19，所述主體1右側(cè)外壁的底部固定安裝有不銹鋼盤放置平臺(tái)20，所述不銹鋼盤放置平臺(tái)20的下方設(shè)置有輸送裝置21，所述輸送裝置21的正下方設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，所述主體1的前端面設(shè)置有控制器23，所述控制器23的前端面從上到下依次設(shè)置有顯示器24和控制鍵25，所述主體1底部的四個(gè)角部均固定安裝有支架26，所述直線軌道2的左端與主體1內(nèi)腔的左側(cè)壁固定連接，且直線軌道2的右端與支腿27固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置16的前端通過傳動(dòng)帶28與輸送裝置21連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22均為步進(jìn)電機(jī)，所述支腿27頂部的左側(cè)固定安裝有包裝袋放置平臺(tái)29。

工作原理：使用時(shí)，培養(yǎng)盤10通過放置通道12放入主體1的內(nèi)腔中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過第一傳動(dòng)軸4帶動(dòng)疊盤升降機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，疊盤升降機(jī)5下降到相應(yīng)的位置，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過第二傳動(dòng)軸7帶動(dòng)氣動(dòng)夾持裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，氣動(dòng)夾持裝置8驅(qū)動(dòng)兩端的夾具9夾持培養(yǎng)盤10，完成夾持后，疊盤升降機(jī)5升降至設(shè)定位置后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過第一傳動(dòng)軸4帶動(dòng)疊盤升降機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)培養(yǎng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤底板18方向，將培養(yǎng)盤10放置在托盤底板18的頂部，通過整盤機(jī)構(gòu)傳感器11可有效地對齊培養(yǎng)盤10，連桿17可有效地連接托盤底板18與壘盤裝置提升機(jī)13，當(dāng)托盤底板18上放置設(shè)定個(gè)數(shù)的培養(yǎng)盤10后，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過第三傳動(dòng)軸15帶動(dòng)壘盤裝置提升機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)托盤底板18轉(zhuǎn)動(dòng)至位移通道19方向，壘盤裝置提升機(jī)13可有效地調(diào)整托盤底板18的高度，由包裝袋放置平臺(tái)29取下包裝袋后套設(shè)在不銹鋼托盤上，并放置在不銹鋼盤放置平臺(tái)20上，通過驅(qū)動(dòng)裝置16可有效地帶動(dòng)壘盤裝置提升機(jī)13在直線軌道2上向右移動(dòng)，穿過位移通道19后，停止在不銹鋼盤放置平臺(tái)20正上方，壘盤裝置提升機(jī)13向下運(yùn)動(dòng)并將培養(yǎng)盤10放置在不銹鋼盤放置平臺(tái)20上方，人工卸載培養(yǎng)盤10并包扎包裝袋后，放置在輸送裝置21上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過傳動(dòng)帶28可有效地驅(qū)動(dòng)輸送裝置21，支架26可有效地支撐主體1，支腿27可有效地支撐直線軌道2的右端，通過控制器23可控制設(shè)備整體，通過控制器23前端的顯示器24可顯示設(shè)備運(yùn)行信息，通過控制鍵25可設(shè)定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信息。

由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)盤10的有效疊放、有效包裝和簡化操作步驟的目的；培養(yǎng)盤10通過放置通道12放入主體1內(nèi)腔后，氣動(dòng)夾持裝置8通過夾具9有效地夾持培養(yǎng)盤10，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6可有效地調(diào)整夾持培養(yǎng)盤10的角度，通過培養(yǎng)盤10升降機(jī)可有效地調(diào)整培養(yǎng)盤10的高度，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過第一傳動(dòng)軸4帶動(dòng)培養(yǎng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤底板18上方后，可有效地將培養(yǎng)盤10放置在托盤底板18頂部，且結(jié)合整盤機(jī)構(gòu)傳感器11可有效地對齊培養(yǎng)盤10，實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)盤10的有效疊放；通過壘盤裝置提升機(jī)13可有效地提升培養(yǎng)盤10，并通過驅(qū)動(dòng)裝置16可有效地帶動(dòng)培養(yǎng)盤10移動(dòng)至不銹鋼盤放置平臺(tái)20上，且結(jié)合放置好的包裝袋和不銹鋼托盤，壘盤裝置提升機(jī)13向下延伸，將培養(yǎng)盤10放置在包裝袋內(nèi)后，人工完成包裝后，將包裝完成后的培養(yǎng)盤10放置在輸送裝置21上，可有效地完成培養(yǎng)盤10的包裝和轉(zhuǎn)移；設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡單，只需通過控制鍵25設(shè)定設(shè)備運(yùn)行程序后，將培養(yǎng)盤10經(jīng)放置通道12放入設(shè)備內(nèi)腔后，利用包裝袋完成疊放完成的培養(yǎng)盤10的包裝，通過輸送裝置21可有效地輸送包裝完成的培養(yǎng)盤10，實(shí)現(xiàn)了對培養(yǎng)盤10的有效疊放、包裝和轉(zhuǎn)移，節(jié)約了大量的人力，簡化了包裝步驟。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。