本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及橋廂。

背景技術(shù)：

隨著電梯的普及率越來(lái)越高，住宅小區(qū)內(nèi)電梯已和老百姓的生活息息相關(guān)，但一般在住宅樓的使用頻率不高，空轎廂運(yùn)行的概率很高。比如在乘客在10樓，電梯在1樓待梯，乘客登記10樓召喚按鈕后電梯會(huì)空載上行到達(dá)10樓，而電梯為了追求舒適感，電梯的加減速一般都是設(shè)定人體比較舒服的感受，電梯不管在有無(wú)乘客的情況下都會(huì)緩慢的加速到勻速再緩慢減速，在有乘客時(shí)這種調(diào)速曲線比較合理，但在沒(méi)有乘客的時(shí)候還是通過(guò)這種曲線去運(yùn)行往往會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，讓乘客產(chǎn)生不耐煩的情緒。

電梯控制系統(tǒng)是控制橋廂運(yùn)行速度的必要部件，電梯控制系統(tǒng)輸出信號(hào)給予電梯曳引系統(tǒng)，電梯曳引系統(tǒng)包括變頻器、電梯曳引機(jī)等部件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橋廂升降速度的調(diào)整。目前的電梯控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)橋廂內(nèi)是否由乘客調(diào)整升降速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供具有人體感應(yīng)功能的自適應(yīng)橋廂加減速控制系統(tǒng)，以解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

具有人體感應(yīng)功能的自適應(yīng)橋廂加減速控制系統(tǒng)，包括一控制橋廂運(yùn)行速度的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接一用于感應(yīng)橋廂內(nèi)是否有乘客的人體感應(yīng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出端；

所述人體感應(yīng)系統(tǒng)包括至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器，所述熱釋電紅外傳感器安裝在橋廂內(nèi)部，且所述熱釋電紅外傳感器安裝在橋廂的頂部，所述熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向朝下；

至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器等間距排布，至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器中相鄰的熱釋電紅外傳感器的間距為30cm-40cm。

本實(shí)用新型通過(guò)將熱釋電紅外傳感器設(shè)置在橋廂的頂部，防止用戶觸摸到熱釋電紅外傳感器，進(jìn)而影響檢測(cè)精度，此外，本實(shí)用新型通過(guò)將熱釋電紅外傳感器控制間距，保證監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)，控制熱釋電紅外傳感器的個(gè)數(shù)。本實(shí)用新型通過(guò)在電梯橋廂內(nèi)部的頂部安裝有熱釋電紅外傳感器，便于通過(guò)熱釋電紅外傳感器感應(yīng)橋廂內(nèi)是否有人，電梯控制系統(tǒng)根據(jù)人體感應(yīng)系統(tǒng)檢測(cè)到的橋廂內(nèi)有人與無(wú)人兩種情況，控制橋廂的升降速度。無(wú)人時(shí)，可以不考慮升降舒適性問(wèn)題，對(duì)升降速度進(jìn)行加快。有人時(shí)，采用傳統(tǒng)的升降速度。

所述電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接一變頻器，所述變頻器控制連接一驅(qū)動(dòng)橋廂上下運(yùn)動(dòng)的電梯曳引機(jī)。電梯控制系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制電梯曳引機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制橋廂升降的速度是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，故本專利不進(jìn)行詳述。

當(dāng)通過(guò)人體感應(yīng)系統(tǒng)判斷轎廂內(nèi)無(wú)人時(shí)，電梯控制系統(tǒng)控制電梯曳引機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橋廂的快速升降，通過(guò)這個(gè)改變至少可以縮短2-3秒的時(shí)間。當(dāng)通過(guò)人體感應(yīng)系統(tǒng)判斷橋廂內(nèi)有人時(shí)，電梯控制系統(tǒng)控制電梯曳引機(jī)的運(yùn)行方式為現(xiàn)有緩慢的加速到勻速再緩慢減速的橋廂運(yùn)行方式。

在普通的住宅樓中，在電梯無(wú)載人狀態(tài)較為普遍的情況下，本專利能縮短電梯無(wú)載人狀態(tài)的運(yùn)行時(shí)間，使乘客無(wú)需等待較長(zhǎng)時(shí)間就可乘坐電梯。

所述橋廂的前側(cè)設(shè)有橋廂門，熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向傾斜向下且朝前，所述熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向與所述橋廂頂部構(gòu)成60°-75°的夾角。

本實(shí)用新型通過(guò)優(yōu)化熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向，保證感應(yīng)精度的同時(shí)，可以有效的減少熱釋電紅外傳感器的數(shù)量。傳統(tǒng)豎直感應(yīng)方向的熱釋電紅外傳感器，頂部需要多方位設(shè)置進(jìn)而保證監(jiān)測(cè)精度，本發(fā)明通過(guò)采用感應(yīng)方向傾斜的熱釋電紅外傳感器，靠近橋廂前側(cè)處可以不設(shè)有熱釋電紅外傳感器，減少熱釋電紅外傳感器的數(shù)量。而且，用戶在乘坐電梯時(shí)，往往習(xí)慣于等候在橋廂門側(cè)，采用本實(shí)用新型的傾斜設(shè)置方式，易于監(jiān)測(cè)橋廂內(nèi)是否有人。

作為一種優(yōu)選方案，最靠近橋廂門的熱釋電紅外傳感器與橋廂門之間的間距為45cm-50cm。

有效控制熱釋電紅外傳感器的數(shù)量，且保證監(jiān)測(cè)精度。

所述熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向上設(shè)有菲涅爾透鏡。提高熱釋電紅外傳感器的監(jiān)測(cè)范圍。適用于電梯橋廂內(nèi)的空間。

所述熱釋電紅外傳感器包括一紅外濾光片、一光敏元件，所述紅外濾光片位于所述光敏元件的前方，所述紅外濾光片的前表面呈一外凸曲面，所述紅外濾光片的后表面呈平面狀。

本實(shí)用新型通過(guò)優(yōu)化紅外濾光片的結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)紅外線的匯聚。

所述電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接一呼梯盒上的上行按鈕與下行按鈕的信號(hào)輸出端。當(dāng)上行按鈕或下行按鈕被觸動(dòng)后，電梯控制系統(tǒng)根據(jù)人體感應(yīng)系統(tǒng)檢測(cè)到的有人還是無(wú)人的情況，控制橋廂的運(yùn)行速度。

所述電梯控制系統(tǒng)包括一信號(hào)處理系統(tǒng)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)優(yōu)選一單片機(jī)系統(tǒng)。以降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型使用狀態(tài)下橋廂內(nèi)部的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型熱釋電紅外傳感器的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型紅外濾光片的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型熱釋電紅外傳感器的另一種排布結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型熱釋電紅外傳感器的一種排布示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，具有人體感應(yīng)功能的自適應(yīng)橋廂加減速控制系統(tǒng)，包括一控制橋廂1運(yùn)行速度的電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接一用于感應(yīng)橋廂內(nèi)是否有乘客的人體感應(yīng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出端；人體感應(yīng)系統(tǒng)包括至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器2，熱釋電紅外傳感器2安裝在橋廂1內(nèi)部，且熱釋電紅外傳感器2安裝在橋廂1的頂部，熱釋電紅外傳感器2的感應(yīng)方向朝下；至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器等間距排布，至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器2中相鄰的熱釋電紅外傳感器2的間距為30cm-40cm。本實(shí)用新型通過(guò)將熱釋電紅外傳感器2設(shè)置在橋廂1的頂部，防止用戶觸摸到熱釋電紅外傳感器2，進(jìn)而影響檢測(cè)精度，此外，本實(shí)用新型通過(guò)將熱釋電紅外傳感器2控制間距，保證監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)，控制熱釋電紅外傳感器2的個(gè)數(shù)。本實(shí)用新型通過(guò)在電梯橋廂1內(nèi)部的頂部安裝有熱釋電紅外傳感器2，便于通過(guò)熱釋電紅外傳感器2感應(yīng)橋廂1內(nèi)是否有人，電梯控制系統(tǒng)根據(jù)人體感應(yīng)系統(tǒng)檢測(cè)到的橋廂1內(nèi)有人與無(wú)人兩種情況，控制橋廂1的升降速度。無(wú)人時(shí)，可以不考慮升降舒適性問(wèn)題，對(duì)升降速度進(jìn)行加快。有人時(shí)，采用傳統(tǒng)的升降速度。

熱釋電紅外傳感器的感應(yīng)方向上設(shè)有菲涅爾透鏡。提高熱釋電紅外傳感器的監(jiān)測(cè)范圍。適用于電梯橋廂內(nèi)的空間。熱釋電紅外傳感器的選型可以是RE200B、KDS209。采用上述熱釋電紅外傳感器的型號(hào)可以實(shí)現(xiàn)6米以內(nèi)范圍內(nèi)的監(jiān)測(cè)，適用于電梯橋廂的空間。

至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器為至少四個(gè)橫向排布的熱釋電紅外傳感器。橫向排布指的是從前至后方向。橋廂門位于橋廂的前方。

至少四個(gè)熱釋電紅外傳感器構(gòu)成一熱釋電紅外傳感器組，熱釋電紅外傳感器組包括至少兩個(gè)橫向排布的熱釋電紅外傳感器構(gòu)成一熱釋電紅外傳感器單元，熱釋電紅外傳感器單元設(shè)有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)熱釋電紅外傳感器單元縱向排布。圖5展示的是3個(gè)橫向排布的熱釋電紅外傳感器構(gòu)成熱釋電紅外傳感器單元，熱釋電紅外傳感器單元設(shè)有3個(gè)。

電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接一變頻器，變頻器控制連接一驅(qū)動(dòng)橋廂1上下運(yùn)動(dòng)的電梯曳引機(jī)。電梯控制系統(tǒng)通過(guò)變頻器控制電梯曳引機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制橋廂1升降的速度是本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，故本專利不進(jìn)行詳述。當(dāng)通過(guò)人體感應(yīng)系統(tǒng)判斷轎廂內(nèi)無(wú)人時(shí)，電梯控制系統(tǒng)控制電梯曳引機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橋廂1的快速升降，通過(guò)這個(gè)改變至少可以縮短2-3秒的時(shí)間。當(dāng)通過(guò)人體感應(yīng)系統(tǒng)判斷橋廂1內(nèi)有人時(shí)，電梯控制系統(tǒng)控制電梯曳引機(jī)的運(yùn)行方式為現(xiàn)有緩慢的加速到勻速再緩慢減速的橋廂1運(yùn)行方式。在普通的住宅樓中，在電梯無(wú)載人狀態(tài)較為普遍的情況下，本專利能縮短電梯無(wú)載人狀態(tài)的運(yùn)行時(shí)間，使乘客無(wú)需等待較長(zhǎng)時(shí)間就可乘坐電梯。

參見(jiàn)圖1，橋廂1的前側(cè)設(shè)有橋廂門3，熱釋電紅外傳感器2的感應(yīng)方向傾斜向下且朝前，熱釋電紅外傳感器2的感應(yīng)方向與橋廂1頂部構(gòu)成一60°-75°的夾角。本實(shí)用新型通過(guò)優(yōu)化熱釋電紅外傳感器2的感應(yīng)方向，保證感應(yīng)精度的同時(shí)，可以有效的減少熱釋電紅外傳感器2的數(shù)量。傳統(tǒng)豎直感應(yīng)方向的熱釋電紅外傳感器，頂部需要多方位設(shè)置進(jìn)而保證監(jiān)測(cè)精度，本發(fā)明通過(guò)采用感應(yīng)方向傾斜的熱釋電紅外傳感器，靠近橋廂前側(cè)處可以不設(shè)有熱釋電紅外傳感器，減少熱釋電紅外傳感器的數(shù)量。

作為一種優(yōu)選方案，最靠近橋廂門3的熱釋電紅外傳感器與橋廂門3之間的間距為45cm-50cm。有效控制熱釋電紅外傳感器2的數(shù)量，且保證監(jiān)測(cè)精度。

或者，熱釋電紅外傳感器設(shè)有四個(gè)，四個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)置橋廂的四個(gè)角部，且熱釋電紅外傳感器的監(jiān)測(cè)方向朝向橋廂底部的中央。

熱釋電紅外傳感器2包括一紅外濾光片6、一光敏元件7，紅外濾光片位于光敏元件7的前方。紅外濾光片6的前表面呈一外凸曲面，紅外濾光片6的后表面呈平面狀本實(shí)用新型通過(guò)優(yōu)化紅外濾光片的結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)紅外線的匯聚。紅外濾光片6的前表面涂覆有二氧化鈦?zhàn)郧鍧嵧繉?，二氧化鈦?zhàn)郧鍧嵧繉拥暮穸葹?.3mm-0.4mm。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自清潔保證監(jiān)測(cè)精度。菲涅爾透鏡位于紅外濾光片的前方。

電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接一呼梯盒上的上行按鈕與下行按鈕的信號(hào)輸出端。當(dāng)上行按鈕或下行按鈕被觸動(dòng)后，電梯控制系統(tǒng)根據(jù)人體感應(yīng)系統(tǒng)檢測(cè)到的有人還是無(wú)人的情況，控制橋廂1的運(yùn)行速度。

橋廂的內(nèi)壁涂覆有一反光層。便于紅外線在橋廂內(nèi)聚集，保證熱釋電紅外傳感器監(jiān)測(cè)精度。

電梯控制系統(tǒng)包括一信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)優(yōu)選一單片機(jī)系統(tǒng)。以降低成本。電梯控制系統(tǒng)還包括一定時(shí)電路，定時(shí)電路控制連接一切換開(kāi)關(guān)，切換開(kāi)關(guān)控制電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與熱釋電紅外傳感器的通斷。當(dāng)電梯控制系統(tǒng)接收到上行按鈕會(huì)下行按鈕被按壓的信號(hào)后，切換開(kāi)關(guān)控制電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與熱釋電紅外傳感器導(dǎo)通，獲得熱釋電紅外傳感器感應(yīng)到的信號(hào)判斷，橋廂內(nèi)是否有人后，通過(guò)定時(shí)電路計(jì)時(shí)至設(shè)定時(shí)間后，切換開(kāi)關(guān)控制電梯控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與熱釋電紅外傳感器斷開(kāi)。

人體感應(yīng)系統(tǒng)還包括一壓力傳感裝置，壓力傳感裝置包括一壓電陶瓷膜層4，壓電陶瓷膜層4覆蓋在橋廂1內(nèi)部的底部；壓電陶瓷膜層4的外表面包覆有一橡膠制成的絕緣層5，以壓電陶瓷膜層4作為壓力傳感裝置的壓力感應(yīng)元件；位于壓電陶瓷膜層4上側(cè)的絕緣層5的厚度小于位于壓電陶瓷膜層4下側(cè)的絕緣層5的厚度；位于壓電陶瓷膜層4上側(cè)的絕緣層5的厚度為2mm～4mm；壓電陶瓷膜層4的厚度不大于1mm。本實(shí)用新型熱釋電紅外傳感器2與壓力傳感裝置的結(jié)合，保證監(jiān)測(cè)精度，當(dāng)熱釋電紅外傳感器2與壓力傳感器均監(jiān)測(cè)到有人時(shí)，判斷為有人狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)控制電梯橋廂1采用傳統(tǒng)的升降速度。當(dāng)熱釋電紅外傳感器2與壓力傳感器一個(gè)監(jiān)測(cè)到有人，另一個(gè)監(jiān)測(cè)到無(wú)人時(shí)，電梯控制系統(tǒng)判斷為熱釋電紅外傳感器2與壓力傳感器兩個(gè)中存有故障。電梯控制系統(tǒng)連接一報(bào)警裝置。提醒維修人員去維修判斷。位于壓電陶瓷膜層下側(cè)的絕緣層嵌設(shè)有網(wǎng)狀的金屬支撐件。實(shí)現(xiàn)與壓電陶瓷膜層的支撐。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。