本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品封箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種封箱機(jī)。

背景技術(shù)：

在藥品生產(chǎn)包裝過程中，經(jīng)常需要采用封箱打包一體機(jī)對放進(jìn)紙箱內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行封箱打包處理，封箱打包一體機(jī)是一款集封箱、打包為一體的自動化設(shè)備，該封箱打包一體機(jī)采用將普通封箱機(jī)皮帶加長的原理，用封箱機(jī)的驅(qū)動皮帶將物品輸送到打包機(jī)的臺面上，該一體機(jī)通過同一PLC控制，解決了封箱打包整體作業(yè)的需求。

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利授權(quán)號為CN202557862U的一篇中國專利文件中，記載了一種封箱機(jī)，包括升降機(jī)頭以及處在封箱機(jī)包裝箱進(jìn)入端的工作臺，封箱機(jī)還設(shè)有夾箱裝置，夾箱裝置包括同步擺動的夾箱導(dǎo)桿，工作時，包裝箱被運(yùn)送而來，包裝箱觸碰到開關(guān)板時，第二開關(guān)動作，進(jìn)入第一工作位，第二氣缸頂出，通過直線軸承座帶動升降機(jī)頭升起，然后第二氣缸停止，升降機(jī)頭在自身的重力作用下，利用給梭閥對第二氣缸放氣的滯緩作用，輕輕壓住包裝箱實(shí)現(xiàn)封箱動作。

然而，在實(shí)際封箱過程中，由于包裝箱的上箱蓋容易保持傾斜打開的狀態(tài)，因此，在進(jìn)入到膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)處之前，需要工作人員手壓住上箱蓋，使上箱蓋水平蓋在包裝箱上，然后才能夠使包裝箱順利通過膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)，該封箱方式需要耗費(fèi)至少一名工作人員在封箱機(jī)旁邊進(jìn)行配合工作，造成了一定的人工成本的浪費(fèi)，自動化程度不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種封箱機(jī)，采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實(shí)用新型的自動化水平。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種封箱機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有工作臺和位于工作臺上方的機(jī)頭，所述機(jī)頭上設(shè)置有膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)，所述工作臺的一端為進(jìn)入端，另一端為出口端，所述工作臺上設(shè)置有用于將包裝箱從進(jìn)入端輸送至出口端的輸箱機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)入端設(shè)置有靠近膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)一端的下壓框架，所述下壓框架上設(shè)置有下壓包裝箱的上箱蓋的下壓件和驅(qū)動下壓件升降的下壓驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，將包裝箱放置在工作臺上，下壓驅(qū)動件驅(qū)動下壓件向下壓在包裝箱的上表面上，從而使上箱蓋水平貼合在包裝箱的上表面上，輸箱機(jī)構(gòu)將包裝箱從進(jìn)入端輸送至出口端，在輸送的過程中，膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)對包裝箱的上表面進(jìn)行封箱，從而使包裝箱的上表面完成封箱工作，本實(shí)用新型采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實(shí)用新型的自動化水平。

進(jìn)一步的，所述下壓件包括下壓輥，所述下壓輥上套設(shè)有沿下壓輥長度方向延伸的彈性橡膠套。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性橡膠套套在下壓輥上，彈性橡膠套具有較好的彈性，可緩沖部分下壓輥?zhàn)饔迷诎b箱上的下壓力，從而避免下壓輥壓傷包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品，使下壓輥下壓的作用力適中。

進(jìn)一步的，所述下壓框架上設(shè)置有垂直于工作臺表面的直線導(dǎo)柱，所述下壓輥的輥軸上開設(shè)有與直線導(dǎo)柱滑移連接的導(dǎo)向孔。

通過采用上述技術(shù)方案，下壓輥在升降的過程中，直線導(dǎo)柱在導(dǎo)向孔內(nèi)滑移，直線導(dǎo)柱對下壓輥的升降起到了較好的導(dǎo)向作用，從而讓使下壓輥升降移動起來更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)，不易產(chǎn)生偏移。

進(jìn)一步的，所述下壓件包括下壓板，所述下壓板上固定連接有與上箱蓋貼合接觸的海綿板。

通過采用上述技術(shù)方案，下壓板作用在上箱蓋上，可將上箱蓋水平壓在包裝箱上，海綿板與上箱蓋的表面貼合接觸，海綿板對下壓板作用在包裝箱上的下壓力進(jìn)行彈性緩沖，從而避免下壓班對包裝箱內(nèi)的物品造成壓傷，同時，隨著包裝箱的移動，海綿板將包裝箱的上箱蓋的表面灰塵和異物擦拭掉，保持包裝箱表面的清潔。

進(jìn)一步的，所述輸箱機(jī)構(gòu)包括一對用于與包裝箱側(cè)面摩擦接觸的傳送帶以及驅(qū)動傳送帶從進(jìn)入端向出口端傳送的傳送電機(jī)，所述傳送電機(jī)設(shè)置在機(jī)身上，一對所述傳送帶之間留有供包裝箱通過的輸料通道。

通過采用上述技術(shù)方案，包裝箱進(jìn)入到輸料通道內(nèi)，一對傳送帶與包裝箱的側(cè)面摩擦抵觸以將物品在工作臺上傳送，實(shí)現(xiàn)包裝箱在工作臺上的自動輸送。

進(jìn)一步的，所述傳送帶與包裝箱側(cè)面接觸的表面上設(shè)置有垂直于工作臺表面的防滑凸紋。

通過采用上述技術(shù)方案，防滑凸紋可增加傳送帶與包裝箱之間的摩擦力，從而避免傳送帶在傳送包裝箱時出現(xiàn)打滑的情況出現(xiàn)，使包裝箱的輸送更加穩(wěn)定、方便。

進(jìn)一步的，每一所述傳送帶上罩設(shè)有安裝罩，所述安裝罩位于進(jìn)入端且面向另一安裝罩的一側(cè)設(shè)置有與包裝箱的棱邊抵觸以使包裝箱導(dǎo)向進(jìn)入輸料通道內(nèi)的導(dǎo)向斜面。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向斜面對包裝箱進(jìn)入到輸料通道內(nèi)起到較好的導(dǎo)向作用，從而使包裝箱更加快捷、精準(zhǔn)的進(jìn)入到輸料通道內(nèi)，使包裝箱的傳送更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述工作臺設(shè)置有從進(jìn)入端排列分布至出口端的輸送輥以及驅(qū)動輸送輥轉(zhuǎn)動以將包裝箱輸送至輸料通道內(nèi)的進(jìn)料電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動輸送輥轉(zhuǎn)動，將工作臺上的包裝箱自動傳送到輸料通道內(nèi)，與輸箱機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)了包裝箱的自動進(jìn)料輸送，自動化程度更佳。

進(jìn)一步的，所述安裝罩上設(shè)置有用于檢測包裝箱進(jìn)入到輸料通道內(nèi)的進(jìn)料傳感器、與進(jìn)料傳感器電連接的控制器，所述控制器與傳送電機(jī)電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料傳感器用于檢測包裝箱進(jìn)入到輸料通道內(nèi)，然后通過控制器接收該檢測信號，并通過控制器控制傳送電機(jī)工作，傳送電機(jī)驅(qū)動傳送帶傳送包裝箱，通過進(jìn)料傳感器和控制器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了包裝箱的進(jìn)料檢測驅(qū)動輸箱機(jī)構(gòu)工作，大大提高了自動化水平。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、采用升降下壓的方式，可使上箱蓋貼合在包裝箱上，不需要采用人工的方式去下壓上箱蓋，從而節(jié)省了一定的人工成本投入，大大提高了本實(shí)用新型的自動化水平；

2、通過進(jìn)料傳感器和控制器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了包裝箱的進(jìn)料檢測驅(qū)動輸箱機(jī)構(gòu)工作，大大提高了自動化水平。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的爆炸示意圖，用于體現(xiàn)下壓輥和彈性橡膠套的形狀結(jié)構(gòu)；

圖2是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)輸箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；

圖3是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)下壓板和海綿板的結(jié)構(gòu)位置。

圖中：1、機(jī)身；2、工作臺；201、進(jìn)入端；202、出口端；3、進(jìn)料電機(jī)；4、輸送輥；5、輸料通道；6、下壓框架；601、橫桿；602、豎直桿件；7、下壓驅(qū)動件；8、下壓輥；9、彈性橡膠套；10、直線導(dǎo)柱；11、機(jī)頭；12、膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)；13、安裝殼；14、帶輪；15、傳送帶；16、防滑凸紋；17、導(dǎo)向孔；18、進(jìn)料傳感器；19、控制器；20、傳送電機(jī)；21、下壓板；22、海綿板；23、輸箱機(jī)構(gòu)；24、導(dǎo)向斜面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種封箱機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)置有工作臺2和位于工作臺2正上方的機(jī)頭11，機(jī)頭11上設(shè)置有膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)12，在本實(shí)用新型中，膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)12屬于現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，其原理在此不做詳細(xì)說明，膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)12可將上箱蓋通過膠帶紙封在包裝箱上。工作臺2的右端為進(jìn)入端201，左端為出口端202，工作臺2上設(shè)置有用于將包裝箱從進(jìn)入端201輸送至出入端的輸箱機(jī)構(gòu)23，輸箱機(jī)構(gòu)23位于機(jī)頭11的正下方，進(jìn)入端201設(shè)置有靠近膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)12一端的下壓框架6，下壓框架6位于輸箱機(jī)構(gòu)23的右側(cè)且距離輸箱機(jī)構(gòu)23的右端間距較小，下壓框架6包括兩根豎立在工作臺2上的豎直桿件602和平行于工作臺2上表面的橫桿601，橫桿601的兩端與兩根豎直桿件602的上端固定連接，兩個豎直桿件602之間留有供包裝箱通過的通過間距；

橫桿601上設(shè)置有下壓包裝箱的上箱蓋的下壓件和驅(qū)動下壓件升降的下壓驅(qū)動件7，在本實(shí)施例中，下壓驅(qū)動件7為下壓驅(qū)動氣缸，下壓驅(qū)動氣缸與橫桿601固定連接，其活塞桿豎直向下，下壓件為下壓輥8，下壓輥8的輥軸與活塞桿垂直，下壓驅(qū)動氣缸驅(qū)動下壓輥8上下升降移動，下壓輥8上套設(shè)有沿下壓輥8長度方向上延伸的彈性橡膠套9，彈性橡膠套9的長度等于下壓輥8的長度，將彈性橡膠套9套在下壓輥8上。在橫桿601的下表面上設(shè)置有垂直于工作臺2表面的直線導(dǎo)柱10，下壓輥8的一端與活塞桿的下端固定連接，另一端開設(shè)有豎直貫穿下壓輥8一端的導(dǎo)向孔17，導(dǎo)向孔17與直線導(dǎo)柱10滑移連接。

如圖1和圖2所示，輸箱機(jī)構(gòu)23包括一對傳送帶15以及驅(qū)動傳動帶從進(jìn)入端201向出口端202傳送的傳送電機(jī)20，傳送電機(jī)20設(shè)置在機(jī)身1上，傳送電機(jī)20上設(shè)置有套設(shè)在傳送帶15上的帶輪14，通過帶輪14帶動傳送帶15傳動，傳動帶沿工作臺2的長度方向上延伸，相鄰兩個傳送帶15之間留有供包裝箱通過的輸料通道5；傳送帶15面向另一傳送帶15的側(cè)面與包裝箱的側(cè)面接觸，該接觸的側(cè)面上設(shè)置有垂直于工作臺2表面的防滑凸紋16，防滑凸紋16凸出于傳送帶15的側(cè)面；每一條傳送帶15上罩設(shè)有安裝罩，安裝罩與機(jī)頭11固定連接，安裝罩位于進(jìn)入端201且面向另一安裝罩的一側(cè)設(shè)置有與包裝箱的棱邊抵觸以使包裝箱導(dǎo)向進(jìn)入到輸料通道5內(nèi)的導(dǎo)向斜面24，導(dǎo)向斜面24位于安裝罩的右端內(nèi)側(cè)面，且從左向右逐漸向遠(yuǎn)離輸料通道5內(nèi)傾斜；

工作臺2上設(shè)置有從進(jìn)入端201排列分布至出口端202的輸送輥4以及驅(qū)動輸送輥4轉(zhuǎn)動已將包裝箱輸送至輸料通道5內(nèi)的進(jìn)料電機(jī)3，進(jìn)料電機(jī)3設(shè)置在機(jī)身1上，進(jìn)料電機(jī)3帶動位于進(jìn)入端201處的輸送輥4轉(zhuǎn)動，從而將包裝箱輸送至輸料通道5內(nèi)；安裝罩上設(shè)置有用于檢測包裝箱進(jìn)入到輸料通道5內(nèi)的進(jìn)料傳感器18、與進(jìn)料傳感器18電連接的控制器19，控制器19與傳送電機(jī)20電連接，進(jìn)料傳感器18檢測到包裝箱進(jìn)入到輸料通道5內(nèi)的進(jìn)料信號時，將該信號傳遞給控制器19，并通過控制器19控制傳送電機(jī)20開始工作，從而通過傳送帶15帶動包裝箱在輸料通道5內(nèi)移動。

本實(shí)用新型的工作原理如下：將包裝箱放置在工作臺2上，下壓輥8下壓在包裝箱的上表面上，進(jìn)料電機(jī)3工作，通過輸送輥4將包裝箱輸送入輸料通道5內(nèi)，包裝箱的前端棱邊與導(dǎo)向斜面24抵觸，在導(dǎo)向斜面24的導(dǎo)向作用下，包裝箱準(zhǔn)確進(jìn)入到輸料通道5內(nèi)，進(jìn)料傳感器18檢測到包裝箱進(jìn)入的傳感信號，將該信號傳遞給控制器19，通過控制器19控制傳送電機(jī)20工作，傳送電機(jī)20通過傳送帶15帶動包裝箱在輸料通道5內(nèi)從進(jìn)入端201輸送至出口端202，在輸送的過程中，膠帶紙封箱機(jī)構(gòu)12通過膠帶紙將包裝箱的上表面封起來，從而完成封箱工作。

實(shí)施例2：一種封箱機(jī)，如圖3所示，與實(shí)施例1不同之處在于，在本實(shí)施例中，下壓件包括下壓板21，下壓板21與下壓驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，下壓驅(qū)動氣缸驅(qū)動下壓板21升降，下壓板21上固定連接有與上箱蓋貼合接觸的海綿板22，海綿板22采用粘接的方式固定在下壓板21的下表面，海綿板22與包裝箱的上表面上箱蓋抵觸，并使上箱蓋保持水平狀態(tài)。