本實(shí)用新型涉及塑料袋沖口機(jī)的一種折疊裝置。

背景技術(shù)：

塑料袋沖口機(jī)的輸送機(jī)械手裝置可將制袋機(jī)上產(chǎn)出的幾十條一摞的長(zhǎng)方形的雙層塑料膜(如圖7所示)放置到?jīng)_口裝置的砧板上，將塑料膜的一端裁切掉一個(gè)類似于W型的缺口，因?yàn)樗芰夏さ膬啥艘呀?jīng)制袋機(jī)熱合形成封口線82，這樣就形成了具有兩個(gè)提手81狀態(tài)的塑料袋8(如圖8所示)。為便于存放、運(yùn)輸、銷售、使用，這些成摞的塑料袋一般還需要經(jīng)過三次折疊，最終折疊成長(zhǎng)方形，然后進(jìn)行捆扎或包裝到包裝袋中。其折疊程序是：首先需要將兩個(gè)塑料袋的提手81分別向中間折疊一次，折疊成如圖9所示的狀態(tài)，然后再在第二次折疊線83所示的位置向后折疊第二次，折疊成如圖10所示的狀態(tài)。本申請(qǐng)人也曾公開過專利號(hào)為201110081121名稱為“塑料袋全自動(dòng)折疊捆扎機(jī)的提手折疊裝置”的專利申請(qǐng)，也公開過授權(quán)公告號(hào)CN103318698B名稱為“雙線塑料袋折疊機(jī)的提手折疊裝置”的發(fā)明專利。但上述公開的技術(shù)內(nèi)容只是實(shí)現(xiàn)了如圖10所示的狀態(tài)，其寬度還是比較寬，都沒有實(shí)現(xiàn)人們要求折疊的規(guī)格尺寸，還需要在第三次折疊線83的位置再向后折疊一次，即第三次折疊。所以第三次折疊仍然需要由人工來完成，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題。將塑料袋沖口機(jī)上沖切成型的塑料袋進(jìn)行三次折疊，自動(dòng)折疊成市場(chǎng)需求的折疊層數(shù)和規(guī)格，這是人們長(zhǎng)期一直想解決而未能解決的問題。

本申請(qǐng)人曾公開過一種授權(quán)公開號(hào)為CN102167172A名稱為“塑料袋全自動(dòng)折疊捆扎機(jī)”的發(fā)明專利(簡(jiǎn)稱對(duì)比文件1)，該發(fā)明是將塑料袋折疊成型在夾持板裝置內(nèi)，并將已折疊成型的塑料袋在夾持裝置內(nèi)直接捆扎起來。該發(fā)明雖然使塑料袋的折疊和捆扎都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但市場(chǎng)對(duì)塑料袋的捆扎方式的需求是多樣化的，有的要求用尼龍繩捆扎，有的要求用橡皮筋捆扎，有的則需要將折疊起來的塑料袋裝進(jìn)包裝袋中。而上述發(fā)明只能用塑料膜進(jìn)行捆扎，不能滿足市場(chǎng)對(duì)捆扎方式和捆扎材料的多樣化的需求；再就是制袋機(jī)在制袋過程中難免會(huì)生產(chǎn)出一些不合格的塑料袋，經(jīng)過自動(dòng)折疊和捆扎后一些不合格的袋子就不容易被發(fā)現(xiàn)而被捆扎在里面，這將嚴(yán)重影響產(chǎn)品的合格率。

本申請(qǐng)人也試圖實(shí)施過一種授權(quán)公告號(hào)為CN103359339B名稱為一種塑料袋折疊機(jī)的發(fā)明專利(以下簡(jiǎn)稱對(duì)比文件2)，該發(fā)明公開了一種塑料袋折疊機(jī)，包括機(jī)架、塑料袋輸送裝置、提手折疊裝置、最終折疊裝置，其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)有夾持板裝置、排放輸出裝置。該發(fā)明是由壓折板25將塑料袋的第三次折疊線位置插入到夾持板裝置內(nèi)來實(shí)現(xiàn)折疊的(請(qǐng)參考對(duì)比文件一的圖2)。如此折疊起來的塑料袋在其夾持板內(nèi)呈V字形狀態(tài)，一旦夾持板裝置松開塑料袋馬上就會(huì)反彈散開。如果將已經(jīng)折疊成型的塑料袋從夾持板中過度到輸送裝置上，夾持板裝置必須經(jīng)過旋轉(zhuǎn)90度使V字形的一側(cè)旋轉(zhuǎn)至與輸送帶平行，還必須使夾持板縱向運(yùn)動(dòng)到輸送帶53的上面(如圖6所示)，還需要附加夾持板夾緊裝置、排袋運(yùn)動(dòng)裝置、排袋裝置、壓實(shí)板裝置等，使得塑料袋沖口機(jī)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，體積龐大。并且這個(gè)轉(zhuǎn)換過度過程比較復(fù)雜，占用了較長(zhǎng)的時(shí)間，折疊速度太慢，不能適應(yīng)沖口機(jī)的沖口速度和折疊速度要求。從折疊和排放的工作過程來看，在塑料袋和輸送帶53之間還隔著夾緊齒板32，固定齒板31是有一定厚度的。當(dāng)至少兩個(gè)檔桿42透過固定齒板31的齒板空隙39將塑料袋壓緊在輸送帶53上時(shí)，塑料袋也會(huì)繞著齒狀條38并將其壓緊在輸送帶53上，這首先就會(huì)造成塑料袋出現(xiàn)多段凹型褶皺，折疊出來的塑料袋扭曲不平整，并且在齒板31抽出的過程中容易將已折疊成型的塑料袋抽亂。

無(wú)論是對(duì)比文件1還是對(duì)比文件2，其折疊裝置都是上下結(jié)構(gòu)，其輸送機(jī)械手都是從折疊夾棍21的上面與壓折板25的下面之間將塑料袋8輸送到預(yù)定工作位置的，不管是輸送機(jī)械手輸送塑料袋還是放下塑料袋返回，都必須從折疊裝置的折疊夾棍21上面與壓折板25的下面之間通過。其過程都必須要避讓壓折板25，必須是壓折板25處于抬起狀態(tài)時(shí)才能通過，必須在壓折板25完成上一次壓折程序抬起后機(jī)械手才能將塑料袋輸送過來，在機(jī)械手放下塑料袋返回的過程中也是如此。這種避讓就嚴(yán)重影響了沖口機(jī)的速度和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：塑料袋沖口機(jī)的一種折疊裝置，設(shè)置在塑料袋沖口機(jī)上，用于將塑料袋沖口機(jī)上沖切成型的塑料袋進(jìn)行折疊，為塑料袋沖口機(jī)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，折疊穩(wěn)定可靠、折疊速度快效率高的一種折疊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：塑料袋沖口機(jī)的一種折疊裝置，包括機(jī)架、提手折疊裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有壓折機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的壓折機(jī)構(gòu)由折疊翻板、壓板、壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，壓板連接在壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)由折疊平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、多條輸送帶傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的多條輸送帶傳送機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)軸、輸送帶、電機(jī)構(gòu)成。至少兩條傳動(dòng)軸前后設(shè)置在機(jī)架上，多條輸送帶左右間隔設(shè)置在傳動(dòng)軸上，相鄰的輸送帶之間設(shè)有可使折疊平臺(tái)上下通過的間隔空隙，多個(gè)折疊平臺(tái)分別與所述間隔空隙上下對(duì)應(yīng)，折疊平臺(tái)連接在升降機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的折疊翻板由翻板、翻板轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)裝置構(gòu)成，所述翻板設(shè)在翻板轉(zhuǎn)軸上，翻板轉(zhuǎn)軸上連接有擺動(dòng)裝置，所述的擺動(dòng)裝置包含一種擺動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻板上設(shè)有翻板讓位缺口。其作用是在折疊翻板將塑料袋的前部翻折到壓板的上面后，折疊翻板上的翻板讓位缺口可以與壓板的讓位缺口相互交錯(cuò)將塑料袋壓緊固定在折疊平臺(tái)上，便于壓板可靠的抽出。

作為折疊翻板的另一種實(shí)施方案，所述的折疊翻板上無(wú)需設(shè)置讓位缺口，在前后對(duì)應(yīng)于壓板讓位缺口的位置分別設(shè)置翻板壓爪，所述的翻板壓爪是在翻板的相應(yīng)位置設(shè)置了幾個(gè)螺桿或圓柱體，螺桿或圓柱體高出于折疊翻板的平面。當(dāng)翻板將塑料袋的前面部分翻折到壓板上后，設(shè)置在翻板上的壓爪可以透過壓板上的壓板讓位缺口將塑料袋壓住固定在折疊平臺(tái)上，便于壓板的抽出。所以設(shè)置翻板讓位缺口或者設(shè)置翻板壓爪是可以根據(jù)具體情況而選擇的。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓板的前部設(shè)有多個(gè)讓位缺口，壓板的后部連接在升降機(jī)構(gòu)上。

作為壓板的多種實(shí)施方案之一，壓板也可以是多個(gè)長(zhǎng)方形的平板或直徑較小的圓柱體，其后端橫向間隔安裝在壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，相互之間的間隔空間即形成了壓板讓位缺口。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓板支架、壓板底座、氣缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)軌、滑塊構(gòu)成，壓板安裝在壓板支架上，導(dǎo)桿設(shè)在壓板支架的兩側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置在壓板座的兩側(cè)，壓板座的中間安裝氣缸，氣缸的缸桿與壓板支架的底部中間連接，當(dāng)氣缸工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)設(shè)置在壓板支架上的壓板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在壓板座的兩端分別安裝滑塊，在滑塊對(duì)應(yīng)的機(jī)架兩側(cè)分別安裝一條導(dǎo)軌，使壓板機(jī)構(gòu)經(jīng)過導(dǎo)軌、滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)架的后部?jī)蓚?cè)，在壓板座的后側(cè)中間連接氣缸的氣缸桿，氣缸的本體連接在機(jī)架上。

所述壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用在于：既能驅(qū)動(dòng)壓板上下運(yùn)動(dòng)，也包含圓弧軌跡的上下運(yùn)動(dòng)，也能驅(qū)動(dòng)壓板前后方向運(yùn)動(dòng)或向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以將塑料袋的預(yù)定折疊線位置壓緊在折疊平臺(tái)上，起到了壓緊固定作用，并與折疊翻板一起共同作用實(shí)施折疊；當(dāng)驅(qū)動(dòng)壓板前后方向運(yùn)動(dòng)或左右方向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使壓板從已經(jīng)折疊成型的塑料袋中向后面抽出，或者從左右兩側(cè)抽出。

作為壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一種實(shí)施方式，所述壓板設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸設(shè)在壓板支架的兩端，在轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置搖臂，搖臂上連接氣缸的缸桿，氣缸的底部連接在壓板支架上。當(dāng)氣缸桿工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)壓板進(jìn)行上下圓弧運(yùn)動(dòng)，在向下進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)可將塑料袋的折疊線位置壓緊在折疊平臺(tái)上。

作為壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多種實(shí)施方式之一，所述的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一種直線滑臺(tái)和一種導(dǎo)桿氣缸，所述的直線滑臺(tái)也稱直線模組，也包含一種滑臺(tái)氣缸。所述導(dǎo)桿氣缸的本體安裝在直線滑臺(tái)的滑塊上，導(dǎo)桿氣缸的缸桿座上安裝壓板，直線滑臺(tái)的滑臺(tái)座安裝在機(jī)架上。

所述的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其折疊平臺(tái)是由多個(gè)長(zhǎng)方形的平板間隔橫向分布而成，折疊平臺(tái)可以是長(zhǎng)方形的平板，也可以是倒L形，也可以做成T形，折疊平臺(tái)的底部或者經(jīng)過平臺(tái)支架橫向間隔連接在升降機(jī)構(gòu)上，在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下折疊平臺(tái)可以在多條輸送帶之間形成的間隔空隙中上下穿過。升起時(shí)折疊平臺(tái)就是壓折裝置的工作臺(tái)，折疊工作就是在折疊平臺(tái)上進(jìn)行的；當(dāng)折疊平臺(tái)下降到低于多條輸送帶的上層時(shí)，折疊平臺(tái)分別隱入到相鄰輸送帶之間形成的間隔空隙中，使已經(jīng)折疊成型的塑料袋被擱淺在多條輸送帶上，多條輸送帶輸送機(jī)構(gòu)的間歇輸送，使得已折疊成型的塑料袋被傳送出來。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的升降機(jī)構(gòu)由平臺(tái)底座、氣缸、導(dǎo)桿、平臺(tái)支架構(gòu)成，所述平臺(tái)支架的上面安裝平臺(tái)，平臺(tái)支架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，在平臺(tái)底座的兩側(cè)與平臺(tái)支架兩側(cè)的導(dǎo)桿上下對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與導(dǎo)向套，平臺(tái)支架經(jīng)過導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)底座上，在平臺(tái)底座的下面中間安裝氣缸，氣缸的杠桿連接在平臺(tái)支架上。當(dāng)氣缸工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)平臺(tái)支架連同折疊平臺(tái)一起相對(duì)于平臺(tái)底座上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)將折疊平臺(tái)升起時(shí)，折疊平臺(tái)處在與折疊翻板前后對(duì)應(yīng)的折疊工作位置，當(dāng)平臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)折疊平臺(tái)下降時(shí)，折疊平臺(tái)可以隱藏到多條輸送帶之間的間隔空隙中，使已經(jīng)折疊成型的塑料袋平穩(wěn)地放置在多條輸送帶上。

作為升降機(jī)構(gòu)的多種實(shí)施方案之一，所述的升降機(jī)構(gòu)是一種導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，平臺(tái)支架連接在導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿座上。

作為升降機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，所述的升降機(jī)構(gòu)由多個(gè)導(dǎo)桿氣缸或雙軸氣缸構(gòu)成，每一個(gè)折疊平臺(tái)分別安裝在一個(gè)導(dǎo)桿氣缸或雙桿氣缸的缸桿座上，因?yàn)閷?dǎo)桿氣缸或雙桿氣缸具有不旋轉(zhuǎn)特性，折疊平臺(tái)可以保持與輸送帶之間的長(zhǎng)方形間隔空隙相對(duì)應(yīng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施方式的特點(diǎn)是可以省略掉平臺(tái)支架。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的多條輸送帶傳送機(jī)構(gòu)由多條輸送帶、兩條傳動(dòng)軸、電機(jī)構(gòu)成。兩條傳動(dòng)軸前后平行設(shè)置在折疊翻板的下方及下后方，每一條傳送軸上分別間隔設(shè)置多個(gè)皮帶槽，皮帶槽上安裝輸送帶，多條輸送帶之間間隔的距離要大于折疊平臺(tái)的寬度，行成可使折疊平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的間距空隙，在其中一條傳動(dòng)軸的一端安裝皮帶輪，皮帶輪經(jīng)過皮帶與電機(jī)連接。電機(jī)通過PLC等控制系統(tǒng)的控制，可以間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將折疊成型的塑料袋間歇輸送出來。

作為多條輸送帶傳送機(jī)構(gòu)的多種實(shí)施方式之一，平行安裝兩條傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上分別間隔設(shè)置皮帶輪，傳動(dòng)軸的兩端分別平行轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸上相互對(duì)應(yīng)的皮帶輪上分別安裝輸送帶，在其中一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接減速電機(jī)。

作為在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上的一種改進(jìn)，所述的提手折疊裝置，是指將塑料袋的兩個(gè)提手部分向中間折疊一次，然后再向后折疊一次，折疊成如圖10所示狀態(tài)的所有裝置。提手折疊裝置屬于公知技術(shù)，其實(shí)施方式還有很多。所以本實(shí)用新型所述的提手折疊裝置并不僅僅是指專利文獻(xiàn)諸如：CN 103318698B等公開的技術(shù)內(nèi)容，也應(yīng)當(dāng)包含所有將塑料袋的提手部位折疊起來的一切機(jī)構(gòu)和裝置。

作為對(duì)現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上的改進(jìn)，對(duì)于將塑料袋輸送到本實(shí)用新型的預(yù)定折疊位置的機(jī)械手裝置、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電磁閥等，這些早已在塑料袋沖口機(jī)中得到公開使用和應(yīng)用，并為該領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

為了提高生產(chǎn)效率，目前市場(chǎng)上普遍使用雙線制袋機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，即制袋機(jī)一次同時(shí)產(chǎn)出兩摞塑料袋，并且能夠?qū)赊芰洗鼨M向并列排放，在此情況下市場(chǎng)上也相應(yīng)的出現(xiàn)了雙線塑料袋沖口機(jī)。所以本實(shí)用新型的實(shí)施例是以雙線塑料袋沖口機(jī)的一種折疊裝置來進(jìn)行描述的，其技術(shù)方案應(yīng)當(dāng)包含單線塑料袋沖口機(jī)的折疊裝置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

本實(shí)用新型與對(duì)比文件1相比：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在不捆扎的情況下可以將折疊起來的塑料袋平穩(wěn)地排放到輸送帶上，人們可以根據(jù)市場(chǎng)需求選擇多種捆扎材料和包裝方式；當(dāng)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)不合格的塑料袋時(shí)可以隨時(shí)挑出，提高了產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型與對(duì)比文件2相比：折疊工作是在升降平臺(tái)上進(jìn)行的，折疊起來的塑料袋其形態(tài)與下面的輸送帶平行，相當(dāng)于將V字形旋轉(zhuǎn)了90度后的形態(tài)，也就是說對(duì)比文件中公開的折疊成的塑料袋最初是呈V字形的，這很容易散開，需要旋轉(zhuǎn)90度并縱向運(yùn)行一定距離后才能放置到輸送帶上。而本實(shí)用新型是將塑料袋直接折疊在升降平臺(tái)上的，折疊成的塑料袋的形狀相當(dāng)于“V”字形旋轉(zhuǎn)了90度，使折疊成的塑料袋的側(cè)面直接與輸送帶保持了平行，所以本實(shí)用新型省略了夾持板裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和縱向運(yùn)動(dòng)裝置，升降平臺(tái)下降時(shí)可以將折疊成型的塑料袋平穩(wěn)可靠的排放到輸送帶上，并且省略了檔桿、排袋運(yùn)動(dòng)裝置等，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這與對(duì)比文件1和對(duì)比文件2相比，本實(shí)用新型省略了壓折板，使得整個(gè)折疊裝置都處在了輸送機(jī)械手裝置的下面。當(dāng)輸送機(jī)械手將塑料袋輸送過來或者返回時(shí)無(wú)需再等待避讓壓折板25的抬起。當(dāng)輸送機(jī)械手將塑料袋放置到預(yù)定的折疊工作位置后可以馬上返回再迎接再次產(chǎn)出的塑料袋，而機(jī)械手的往返運(yùn)行并不會(huì)影響下面折疊裝置的連續(xù)工作，使得輸送機(jī)械手輸送塑料袋和下面的折疊裝置折疊塑料袋分兩個(gè)工作面可以同時(shí)進(jìn)行，從而大大地提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例壓板機(jī)構(gòu)的腑視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的壓板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例壓折機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的工作原理示意；

圖7是本實(shí)用新型所述的制袋機(jī)上制出的長(zhǎng)方形塑料膜；

圖8是本實(shí)用新型所述的塑料袋的形態(tài)；

圖9是本實(shí)用新型所述的塑料袋的第二次折疊時(shí)的形態(tài)；

圖10是本實(shí)用新型所述的塑料袋在第三次折疊前的形態(tài)；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例二的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖：

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例二的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例二的折疊翻板的結(jié)構(gòu)原理示意圖

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例三的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例四壓折機(jī)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例四的壓折機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖中：1-提手折疊裝置；11-轉(zhuǎn)軸；12-擺動(dòng)氣缸；2-翻板；21-翻板轉(zhuǎn)軸；22-擺動(dòng)氣缸；23-翻板讓位缺口；24-翻板壓爪；3-折疊平臺(tái)；31平臺(tái)支架；32-平臺(tái)氣缸；33-平臺(tái)底座；34-平臺(tái)導(dǎo)桿；35-導(dǎo)套；36-導(dǎo)桿氣缸；4-壓板；40--壓板讓位缺口；41-壓板支架；42-滑塊；43-導(dǎo)軌；44-壓板底座；45-壓板伸縮氣缸；46-壓板升降氣缸；460-搖臂氣缸；461-搖臂；462-壓板轉(zhuǎn)軸；47-壓板導(dǎo)桿；471-導(dǎo)套；48-直線滑臺(tái)；481-滑臺(tái)座；482-滑臺(tái)電機(jī)；49-導(dǎo)桿氣缸；5-輸送帶；50-間隔空隙；51-傳動(dòng)軸；52-皮帶輪；53-皮帶；54-電機(jī)；6-機(jī)架；7-輸送機(jī)械手；8--塑料袋；81-塑料袋提手；82-封口線；83-第二次折疊線；84-第三次折疊線；9-條形壓板；90-雙作用氣缸；91--壓臂；92-滑塊；93-直線導(dǎo)軌；94-轉(zhuǎn)軸；95-搖臂；96-氣缸。

具體實(shí)施方式

目前市場(chǎng)上的塑料袋制袋機(jī)、沖口機(jī)一般都是雙線的，即一次同時(shí)產(chǎn)出兩摞塑料袋橫向擺放著，以提高生產(chǎn)效率。所以本實(shí)用新型實(shí)施例就以雙線塑料袋沖口機(jī)的折疊裝置作為實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行具體描述。附圖的左邊就是本說明書中所述的前面，附圖的右邊就是所述的后面。

實(shí)施例一，如圖1圖2所示：在機(jī)架6的前部?jī)蓚?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)軸11，在轉(zhuǎn)軸11的一端安裝擺動(dòng)氣缸12，在轉(zhuǎn)軸11上安裝塑料袋的提手折疊裝置1；在轉(zhuǎn)軸11對(duì)應(yīng)的后面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝翻板轉(zhuǎn)軸21，在翻板轉(zhuǎn)軸21的一端連接擺動(dòng)氣缸22，擺動(dòng)氣缸22的本體安裝在機(jī)架上，在翻板轉(zhuǎn)軸的一側(cè)安裝折疊翻板2，在折疊翻板的一側(cè)縱向間隔設(shè)置多個(gè)翻板讓位缺口23。在折疊翻板的下方及其對(duì)應(yīng)的后方安裝兩條相互平行的傳動(dòng)軸51，在兩條傳動(dòng)軸51上左右分別間隔設(shè)置至少3個(gè)帶槽或者皮帶輪52，在前后兩條傳動(dòng)軸上相對(duì)應(yīng)的皮帶槽或皮帶輪上分別左右安裝輸送帶5，并且使相鄰的輸送帶5之間形成的間隔空隙50的寬度大于折疊平臺(tái)3的寬度，足以使平臺(tái)支架31的立桿部分和折疊平臺(tái)3能夠上下運(yùn)動(dòng)，在其中一條傳動(dòng)軸51的一端安裝皮帶輪，用皮帶53與電機(jī)54連接。如圖1及圖3所示：在翻板轉(zhuǎn)軸21的下方安裝平臺(tái)底座33，平臺(tái)底座的兩端固定在機(jī)架6的底部?jī)蓚?cè)，平臺(tái)底座33的中間安裝平臺(tái)氣缸32，平臺(tái)底座33的兩側(cè)安裝導(dǎo)套35，在平臺(tái)底座33的上方安裝平臺(tái)支架31，在所述平臺(tái)支架的下面兩端與平臺(tái)底座33上的導(dǎo)套35上下對(duì)應(yīng)的位置分別安裝導(dǎo)桿34，兩條導(dǎo)桿34都插入到平臺(tái)底座33上的導(dǎo)套35中，使平臺(tái)底座的中間下面與平臺(tái)氣缸32的氣缸桿連接(如圖4所示)；在平臺(tái)支架31上安裝折疊平臺(tái)3，使折疊平臺(tái)3處在兩條輸送帶之間形成的空隙之間。在折疊平臺(tái)3的后方機(jī)架的兩側(cè)平行安裝兩條導(dǎo)軌43、滑塊42，兩個(gè)滑塊42連接在壓板底座44的兩端，在壓板底座44的中間后側(cè)連接伸縮氣缸45的氣缸桿，伸縮氣缸45的后端連接在機(jī)架上。當(dāng)伸縮氣缸45工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)壓板底座44沿機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌43進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在壓板底座44的底部中間安裝壓板升降氣缸46，在壓板底座的兩端分別安裝導(dǎo)套471，在壓板底座44的上方設(shè)置壓板支架41，在兩個(gè)導(dǎo)套471上方對(duì)應(yīng)的壓板支架41的兩端位置安裝導(dǎo)桿47，使導(dǎo)桿47分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)導(dǎo)套471中，使壓板升降氣缸46的氣缸桿連接在壓板支架41的中間，在壓板支架41的上面設(shè)置兩個(gè)壓板4，壓板4的后端安裝在壓板支架41上，壓板4的前端在與折疊翻板2的讓位缺口23對(duì)應(yīng)的兩側(cè)位置分別設(shè)置壓板讓位缺口40。對(duì)于圖中所示的機(jī)械手7、提手折疊裝置等，這些都屬于公知技術(shù)，并且本說明書中已經(jīng)給出了公開號(hào)，在此不再贅述。

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)施例的工作步驟：如圖1所示：初始狀態(tài)下，平臺(tái)氣缸32的氣缸桿是伸出的，折疊平臺(tái)3是升起的，壓板升降氣缸46的氣缸桿也是伸出的壓板是處于抬起狀態(tài)的，壓板伸縮氣缸45是縮回的，壓板4處在折疊平臺(tái)3的后面。當(dāng)輸送機(jī)械手7從制袋機(jī)上接到兩摞如圖7所示狀態(tài)的塑料膜，然后經(jīng)沖口裝置將其裁切成如圖8所示狀態(tài)的塑料袋8后，輸送機(jī)械手7將其放置到本實(shí)用新型的折疊工作位置上，然后輸送機(jī)械手7返回。此時(shí)塑料袋的前部處在提手折疊裝置1上，其后部處在折疊平臺(tái)3上。之后提手折疊裝置1將塑料袋的兩個(gè)提手81向中間折疊，折疊成如圖9所示的狀態(tài)，然后在擺動(dòng)氣缸12的驅(qū)動(dòng)下將塑料袋的提手部分向后翻折到折疊翻板2上，折疊成如圖10所示的狀態(tài)。如圖5所示：之后壓板伸縮氣缸45打開驅(qū)動(dòng)壓板4沿機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌43前移，使壓板4處在折疊平臺(tái)3及其上面的塑料袋8的上方，之后，壓板升降氣缸46打開使壓板4下移將塑料袋8的后半部分壓緊固定在折疊平臺(tái)3上，此時(shí)壓板4的前側(cè)正好壓在塑料袋的第三次折疊線84的位置，然后翻板擺動(dòng)氣缸22打開向后擺動(dòng)，將塑料袋8的前半部分翻折到壓板4的上面，并且折疊翻板2上的翻板讓位缺口23兩側(cè)的實(shí)體部分透過壓板讓位缺口40將折疊成型的塑料袋壓緊在折疊平臺(tái)3上；之后，壓板伸縮氣缸45釋放，壓板4后移從折疊成型的塑料袋的中間抽出(如圖11所示)。之后，平臺(tái)氣缸32打開驅(qū)動(dòng)折疊平臺(tái)下移，使多個(gè)折疊平臺(tái)3都同時(shí)隱藏到相鄰的兩條輸送帶之間形成的問隔空隙50之中，因?yàn)檎郫B平臺(tái)3的隱退使得已折疊成型的塑料袋被擱置到輸送帶5上。之后，電機(jī)54間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使多條輸送帶5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)將塑料袋輸送出一段距離后停止，如此往復(fù)。

實(shí)施例二，實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：其一，所述的升降機(jī)構(gòu)是一種導(dǎo)桿氣缸36，如圖11所示：導(dǎo)桿氣缸36的本體安裝在機(jī)架上，導(dǎo)桿氣缸36的缸桿座上安裝平臺(tái)支架31。其二，所述的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一種導(dǎo)桿氣缸和直線滑臺(tái)。如圖12所示：導(dǎo)桿氣缸49的缸桿座上安裝壓板4，導(dǎo)桿氣缸49的底部安裝在直線滑臺(tái)48上，當(dāng)滑臺(tái)電機(jī)482工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)48連同導(dǎo)桿氣缸49及壓板4相對(duì)于滑臺(tái)座481做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第三，所述的折疊翻板2的一側(cè)無(wú)需設(shè)置翻板讓位缺口，只是在折疊翻板2的一側(cè)與壓板4的讓位缺口40前后對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置翻板壓爪24。如圖13所示：所述的翻板壓爪24就是在折疊翻板相應(yīng)的位置安裝幾個(gè)螺桿，使螺桿高出折疊翻板約1厘米即可，翻板壓爪24可以透過壓板上的壓板讓位缺口40將已折疊成型的塑料袋壓緊固定在折疊平臺(tái)3上。

實(shí)施例三，實(shí)施例三與實(shí)施例一、實(shí)施例二的不同之處在于：本實(shí)施例的壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸462、搖臂461、搖臂氣缸460替代了實(shí)施例一中的壓板導(dǎo)桿、導(dǎo)套、壓板升降氣缸。如圖14所示：壓板4安裝在壓板轉(zhuǎn)軸462上，壓板轉(zhuǎn)軸462的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在壓板底座44上，壓板轉(zhuǎn)軸462的一端安裝搖臂461，在搖臂461的一端連接搖臂氣缸460的缸桿，搖臂氣缸460的底部連接在壓板底座44上。當(dāng)搖臂氣缸461工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)搖臂461使壓板轉(zhuǎn)軸462往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)壓板4抬起或下壓。通過壓板轉(zhuǎn)軸462的往復(fù)擺動(dòng)來帶動(dòng)壓板4下壓或抬起，雖然壓板4升降的運(yùn)動(dòng)軌跡是呈弧形的，但壓板的這種弧形運(yùn)動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)將塑料袋的第三次折疊線84位置壓緊固定在折疊壓板3上的作用。

實(shí)施例四：實(shí)施例四的不同之處主要是在壓折機(jī)構(gòu)，如圖15、圖16所示：實(shí)施例四的壓折機(jī)構(gòu)主要由條形壓板9、雙作用氣缸90、壓臂91、滑塊92、直線導(dǎo)軌93、轉(zhuǎn)軸94、搖臂95、氣缸96構(gòu)成。在機(jī)架6的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)軸94，在轉(zhuǎn)軸94上安裝直線93，在直線導(dǎo)軌93的兩端分別安裝滑塊92，在兩個(gè)滑塊92上分別安裝壓臂91的后端，在兩個(gè)壓臂91的前端分別安裝條形壓板9，使兩個(gè)條形壓板9分別向內(nèi)對(duì)應(yīng)，在兩個(gè)壓臂91之間連接雙作用氣缸90；在轉(zhuǎn)軸94的一端安裝搖臂95，搖臂95的一端連接氣缸96的缸桿，氣缸96的底部連接在機(jī)架上。其工作步驟是：初始狀態(tài)下雙作用氣缸90的兩條氣缸桿是分別都向兩端伸出的，氣缸96的氣缸桿是縮回的，當(dāng)提手折疊工作完成后需要對(duì)塑料袋8的第三次折疊線84位置進(jìn)行第三次折疊時(shí)，雙作用氣缸90打開兩端的氣缸桿都向氣缸內(nèi)縮回，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓臂91經(jīng)滑塊92沿直線導(dǎo)軌93向中間移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)條形壓板9向內(nèi)即塑料袋8的中間伸出，當(dāng)兩個(gè)條形壓板9完全伸出后，氣缸96打開推動(dòng)搖臂95使轉(zhuǎn)軸94連同直線導(dǎo)軌93、滑塊92、壓臂91一起同時(shí)向下擺動(dòng)，從而使兩個(gè)條形壓板9下壓在塑料袋8的第三次折疊線84的位置，將第三次折疊線位置及其后部壓緊固定在折疊平臺(tái)上。之后折疊翻板2擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)將塑料袋8的提手部分翻折到折疊平臺(tái)3上，之后雙作用氣缸90釋放復(fù)位，兩個(gè)條形壓板9分別向兩側(cè)縮回，兩條條形壓板9都從已折疊成型的塑料袋中抽出，不影響折疊平臺(tái)3的升降及已折疊成型的塑料袋的排放。

實(shí)施例四的優(yōu)點(diǎn)在于：翻板2上不需要設(shè)置翻板讓位缺口23或翻板壓爪24，也無(wú)必要設(shè)置壓板讓位缺口40；所述的條形壓板9也可以用圓柱形的壓桿、光軸等替代，加工方便。其缺點(diǎn)是壓板需要向兩側(cè)伸出的幅度較大，這會(huì)導(dǎo)致沖口機(jī)的體積較寬，特別是應(yīng)用到雙線沖口機(jī)上后其體積更加龐大。