本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膜制品包裝裝置。

背景技術(shù)：

膜制品由于厚度非常薄、表面積相對較大，因此一般需要經(jīng)過數(shù)次折疊后再進(jìn)行入袋封裝。折疊作業(yè)會，其成品厚度依然很薄，對應(yīng)的，包裝袋的厚度也很小，兩者的尺寸決定了較難以通過傳統(tǒng)的自動化包裝流水線進(jìn)行包裝作業(yè)，包括膜制品堆的單張膜分離操作和包裝袋的開口操作，都是傳統(tǒng)自動化包裝設(shè)備的軟肋，以至于目前依然以人工作業(yè)來解決單張膜分離和包裝袋的開口問題。但是，人工作業(yè)不僅速度慢、效率低，而且較容易因工人的疲勞和操作技能的嫻熟度差異導(dǎo)致誤操作，從而使生產(chǎn)線作業(yè)的整體產(chǎn)生一定遲滯而耽擱整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種膜制品包裝裝置，解決以上技術(shù)問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種膜制品包裝裝置，其裝置主體包括機(jī)架、入料裝置和輸送裝置，入料裝置和輸送裝置均固定于所述機(jī)架上，輸送裝置上設(shè)有用于對膜制品進(jìn)行折疊的折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有一用于供應(yīng)包裝袋并將來自輸送裝置的已折疊的膜制品送入包裝袋的袋供應(yīng)裝置，其位于輸送裝置的輸送末端，輸送裝置的輸送起始端設(shè)有所述入料裝置，包裝袋經(jīng)由入料裝置送入輸送裝置上，在膜制品輸送過程中，經(jīng)由折疊裝置折疊，最后被送至輸送裝置的出料端，由袋供應(yīng)裝置完成入袋后實(shí)現(xiàn)了自動化的膜制品分離、折疊、輸送和包裝的過程。

所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個所述入料裝置，便于提高入料效率的同時確保單一入料裝置失靈時保持包裝流水作業(yè)不斷流。

任一所述入料裝置均由一膜供應(yīng)槽和一移載分離裝置組成，所述膜供應(yīng)槽用于堆置膜制品，所述移載分離裝置用于將單張膜從堆置于膜供應(yīng)槽的膜堆中分離出后移送至輸送裝置的輸送面。

所述輸送裝置為一三段式輸送機(jī)。

優(yōu)選的，所述輸送裝置的第一段輸送機(jī)的入料端連接入料裝置，其輸送面位于入料裝置的移載分離裝置的下方，第一段輸送機(jī)的出料端的輸送面位于第二段輸送機(jī)的入料端的輸送面的下方，第二段輸送機(jī)的出料端的輸送面位于第三段輸送機(jī)的出料端的輸送面的上方，第三段輸送機(jī)的出料端連接所述袋供應(yīng)裝置。

優(yōu)選的，第一輸送機(jī)的輸送方向與第二段輸送機(jī)的輸送方向相互垂直，第二段輸送機(jī)的輸送方向與第三段輸送機(jī)的輸送方向相互垂直。

所述折疊裝置包括用于對膜制品進(jìn)行單次折疊的插板。

優(yōu)選的，所述插板設(shè)有三塊，用于對膜制品進(jìn)行三次折疊，其中，進(jìn)行第一次折疊的插板設(shè)置于所述輸送裝置的第一段輸送機(jī)的出料端的輸送面的下方，其為從下往上頂升的插板，用于將到達(dá)第一段輸送機(jī)出料端的膜制品經(jīng)由其向上的頂升作用折疊并送至第二段輸送機(jī)的入料端的輸送面上；進(jìn)行第二次折疊的插板設(shè)置于所述輸送裝置的第二段輸送機(jī)的出料端的輸送面的上方，其為從上往下頂升的插板，用于將到達(dá)第二段輸送機(jī)出料端的膜制品經(jīng)由插板向下的頂升作用折疊并往下輸送；進(jìn)行第三次折疊的插板設(shè)置于所述輸送裝置的第三段輸送機(jī)的入料端的一側(cè)，其為沿著第三段輸送機(jī)的輸送方向伸縮的插板，用于將經(jīng)由所述第二次折疊的插板往下輸送來的膜制品進(jìn)行第三次折疊并輸送到第三段輸送機(jī)的入料端的輸送面上。

所述袋供應(yīng)裝置包括袋供應(yīng)槽、袋供應(yīng)輸送機(jī)、袋張口組件和入袋組件，所述袋供應(yīng)槽用于堆置用于包裝的包裝袋，其連接袋供應(yīng)輸送機(jī)的入料端，袋供應(yīng)輸送機(jī)的出料端連接所述袋張口組件，所述袋張口組件用于固定并將包裝袋張口后便于入袋組件將已折疊的膜制品送入其中，所述入袋組件的一側(cè)設(shè)有所述袋張口組件，另一側(cè)連接所述輸送裝置的出料端。

所述入袋組件采用雙層結(jié)構(gòu)的叉尺組件，所述叉尺組件用于將來自輸送裝置的已完成折疊的膜制品夾持后送入在袋張口組件中已經(jīng)完成張口作業(yè)的包裝袋中，所述叉尺組件的伸縮方向?yàn)樗椒较颉?/p>

所述叉尺組件包括上層叉尺和下層叉尺，兩者均為平板狀結(jié)構(gòu)，其中，上層叉尺經(jīng)由氣缸驅(qū)動以平板狀作升降運(yùn)動，下層叉尺的上表面與所述輸送裝置的出料端的輸送面位于同一平面，來自輸送裝置的已經(jīng)過折疊的膜制品被水平移載至下層叉尺的上表面，然后上層叉尺下降后配合下層叉尺將其夾持住，便于叉尺組件將膜制品推送進(jìn)入已經(jīng)張口的包裝袋內(nèi)，待膜制品送至包裝袋后，叉尺組件釋放后收回。

所述袋張口組件包括下層吸盤和上層吸盤，分別用于吸附送入袋張口組件中的包裝袋的下表面和上表面，上層和下層吸盤為具有升降功能的吸盤，包裝袋送入袋張口組件前，上層吸盤處于升降上限位置，待包裝袋送入并位于下層吸盤上時，下層吸盤上升上層吸盤下降后將其壓緊并吸附住，同時，由于向下的壓力，使下層吸盤對包裝袋下表面形成吸附作用，然后上層吸盤頂升后使包裝袋張口。

有益效果：由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有自動分膜、折疊、入袋封裝的功能，由自動化代替人工作業(yè)，比傳統(tǒng)的人工分膜、折疊和包裝入袋作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，使膜制品包裝的過程實(shí)現(xiàn)了無人值守化，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖3中去除第二段輸送機(jī)后的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照圖1，一種膜制品包裝裝置，其裝置主體包括機(jī)架1、入料裝置2、輸送裝置3、折疊裝置4、袋供應(yīng)裝置5，入料裝置2輸送裝置3折疊裝置4袋供應(yīng)裝置5均固定于機(jī)架1上。折疊裝置4用于對膜制品進(jìn)行折疊。袋供應(yīng)裝置用于供應(yīng)包裝袋并將來自輸送裝置3的已折疊的膜制品送入包裝袋，其位于輸送裝置3的輸送末端，輸送裝置3的輸送起始端設(shè)有入料裝置2，包裝袋經(jīng)由入料裝置2送入輸送裝置3上，在膜制品輸送過程中，經(jīng)由折疊裝置4折疊，最后被送至輸送裝置3的出料端，由袋供應(yīng)裝置5完成入袋。機(jī)架1上設(shè)置有至少兩個入料裝置2，便于提高入料效率的同時確保單一入料裝置失靈時保持包裝流水作業(yè)不斷流。

參照圖2、圖3、圖4，任一入料裝置均由一膜供應(yīng)槽21和一移載分離裝置22組成，膜供應(yīng)槽21用于堆置膜制品，移載分離裝置22用于將單張膜從堆置于膜供應(yīng)槽21的膜堆中分離出后移送至輸送裝置的輸送面。

輸送裝置為一三段式輸送機(jī)。優(yōu)選的，輸送裝置的第一段輸送機(jī)31的入料端連接入料裝置，其輸送面位于入料裝置的移載分離裝置22的下方，第一段輸送機(jī)31的出料端的輸送面位于第二段輸送機(jī)32的入料端的輸送面的下方，第二段輸送機(jī)32的出料端的輸送面位于第三段輸送機(jī)33的出料端的輸送面的上方，第三段輸送機(jī)33的出料端連接袋供應(yīng)裝置。優(yōu)選的，第一輸送機(jī)31的輸送方向與第二段輸送機(jī)32的輸送方向相互垂直，第二段輸送機(jī)32的輸送方向與第三段輸送機(jī)33的輸送方向相互垂直。折疊裝置包括用于對膜制品進(jìn)行單次折疊的插板。優(yōu)選的，插板設(shè)有三塊，用于對膜制品進(jìn)行三次折疊，其中，進(jìn)行第一次折疊的插板41設(shè)置于第一段輸送機(jī)31的出料端的輸送面的下方，其為從下往上頂升的插板，用于將到達(dá)第一段輸送機(jī)31出料端的膜制品經(jīng)由其向上的頂升作用折疊并送至第二段輸送機(jī)32的入料端的輸送面上；進(jìn)行第二次折疊的插板42設(shè)置于第二段輸送機(jī)32的出料端的輸送面的上方，其為從上往下頂升的插板，用于將到達(dá)第二段輸送機(jī)32出料端的膜制品經(jīng)由插板42向下的頂升作用折疊并往下輸送；進(jìn)行第三次折疊的插板43設(shè)置于第三段輸送機(jī)33的入料端的一側(cè)，其為沿著第三段輸送機(jī)33的輸送方向伸縮的插板，用于將經(jīng)由插板42往下輸送來的膜制品進(jìn)行第三次折疊并輸送到第三段輸送機(jī)33的入料端的輸送面上。

袋供應(yīng)裝置包括袋供應(yīng)槽51、袋供應(yīng)輸送機(jī)52、袋張口組件53和入袋組件54，袋供應(yīng)槽51用于堆置用于包裝的包裝袋，其連接袋供應(yīng)輸送機(jī)52的入料端，袋供應(yīng)輸送機(jī)52的出料端連接袋張口組件53，袋張口組件53用于固定并將包裝袋張口后便于入袋組件54將已折疊的膜制品送入其中，入袋組件54的一側(cè)設(shè)有袋張口組件53，另一側(cè)連接輸送裝置的出料端。入袋組件54采用雙層結(jié)構(gòu)的叉尺組件，叉尺組件用于將來自輸送裝置的已完成折疊的膜制品夾持后送入在袋張口組件中已經(jīng)完成張口作業(yè)的包裝袋中，叉尺組件的伸縮方向?yàn)樗椒较?。叉尺組件包括上層叉尺和下層叉尺，兩者均為平板狀結(jié)構(gòu)，其中，上層叉尺經(jīng)由氣缸驅(qū)動以平板狀作升降運(yùn)動，下層叉尺的上表面與輸送裝置的出料端的輸送面位于同一平面，來自輸送裝置的已經(jīng)過折疊的膜制品被水平移載至下層叉尺的上表面，然后上層叉尺下降后配合下層叉尺將其夾持住，便于叉尺組件將膜制品推送進(jìn)入已經(jīng)張口的包裝袋內(nèi)，待膜制品送至包裝袋后，叉尺組件釋放后收回。袋張口組件53包括下層吸盤和上層吸盤，分別用于吸附送入袋張口組件53中的包裝袋的下表面和上表面，其中，下層吸盤為固定式吸盤，上層吸盤為具有升降功能的吸盤，包裝袋送入袋張口組件53前，下層氣缸吸盤處于升降上限位置，上層吸盤處于升降上限位置，待包裝袋送入并位于下層吸盤上時，上層吸盤下降后將其壓緊并吸附住，同時，由于向下的壓力，使下層吸盤對包裝袋下表面形成吸附作用，然后上層吸盤頂升后使包裝袋張口。

上述內(nèi)容顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。