本實用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四邊封多列理料取袋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，經(jīng)包裝機處理并切斷后的包裝袋直接自由落體落到傳送帶上，后序操作中大都需要將包裝袋放置到理料平臺上再進行理料操作等，目前大都是通過人工將包裝袋放置到理料平臺上的，這種人工操作方式費時費力，提高了操作工人的勞動強度，也降低了工作效率，給生產(chǎn)帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服原有技術(shù)的不足之處，提供一種四邊封多列理料取袋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)可以自動將包裝袋放置到理料平臺上，這種操作方式省時省力，降低了操作工人的勞動強度，也提高了工作效率，給生產(chǎn)帶來了便利。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種四邊封多列理料取袋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機構(gòu)包括機構(gòu)支架、擺動支撐軸、吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、真空吸盤、擺桿、連桿、曲柄、曲柄固定軸、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器，所述擺動支撐軸沿水平方向設(shè)置，其水平兩端部活動安裝于機構(gòu)支架上且能夠在機構(gòu)支架上繞其軸向旋轉(zhuǎn)，所述擺動支撐軸上沿水平方向均布間隔垂直固裝多個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸的底部垂直固裝吸盤支架，所述吸盤支架上固裝多個真空吸盤，該真空吸盤正對包裝機處理后的包裝袋設(shè)置且能夠?qū)b機處理并切斷后的包裝袋吸住或釋放；

所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的擺動支撐軸上垂直固裝擺桿的一端，該擺桿的另一端連接連桿的一端，該連桿的另一端通過曲柄固定軸與曲柄安裝在一起；所述旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器與曲柄相連接設(shè)置；

所述旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器能夠帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，該曲柄能夠帶動連桿轉(zhuǎn)動，該連桿能夠帶動擺桿轉(zhuǎn)動，該擺桿能夠帶動擺動支撐軸旋轉(zhuǎn)，該擺動支撐軸能夠通過吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，真空吸盤自吸住包裝袋后旋轉(zhuǎn)90°角后能夠釋放包裝袋。

而且，所述機構(gòu)還包括氣管連通座和真空設(shè)備，所述真空設(shè)備設(shè)置于機構(gòu)支架外，所述氣管連通座設(shè)置于機構(gòu)支架上，所述真空設(shè)備的氣管通過氣管連通座與真空吸盤相連接設(shè)置。

而且，所述機構(gòu)還包括雙桿氣缸，所述雙桿氣缸沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置于擺動支撐軸上，兩個雙桿氣缸之間的擺動支撐軸上垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，兩個雙桿氣缸的輸出軸上也分別垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸。

而且，所述機構(gòu)還包括多個往復(fù)式切斷刀，該多個往復(fù)式切斷刀均設(shè)置于機構(gòu)支架上，且能夠?qū)⒄婵瘴P吸住的包裝機處理后的包裝袋進行切斷。

而且，所述機構(gòu)還包括一防風(fēng)罩，所述防風(fēng)罩設(shè)置于機構(gòu)支架上，該防風(fēng)罩能夠保證真空吸盤吸住包裝袋操作準確性。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本機構(gòu)包括機構(gòu)支架、擺動支撐軸、吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、真空吸盤、擺桿、連桿、曲柄、曲柄固定軸、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器，旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器能夠帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，該曲柄能夠帶動連桿轉(zhuǎn)動，該連桿能夠帶動擺桿轉(zhuǎn)動，該擺桿能夠帶動擺動支撐軸旋轉(zhuǎn)，該擺動支撐軸能夠通過吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，真空吸盤自吸住包裝袋后旋轉(zhuǎn)90°角后能夠釋放包裝袋，之后真空吸盤旋轉(zhuǎn)后再回復(fù)至最初位置，如此往復(fù)工作，在使用時，將理料平臺設(shè)置于真空吸盤釋放包裝袋位置的下方，通過該機構(gòu)可以自動將包裝袋放置到理料平臺上，這種操作方式省時省力，降低了操作工人的勞動強度，也提高了工作效率，給生產(chǎn)帶來了便利。

2、本機構(gòu)還包括雙桿氣缸，所述雙桿氣缸沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置于擺動支撐軸上，兩個雙桿氣缸之間的擺動支撐軸上垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，兩個雙桿氣缸的輸出軸上也分別垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得該機構(gòu)在使用時，可以根據(jù)包裝機處理后的包裝袋之間的水平距離來調(diào)整與其相對應(yīng)設(shè)置的真空吸盤之間的水平位置，進而使得真空吸盤能夠準確地正對包裝機處理后的包裝袋設(shè)置，也可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，將真空吸盤吸住的包裝袋根據(jù)理料需要調(diào)整該些包裝袋之間的水平距離，進而更便于理料操作，給使用帶來了極大的便利，進一步提高了工作效率。

3、本機構(gòu)還包括多個往復(fù)式切斷刀，該多個往復(fù)式切斷刀均設(shè)置于機構(gòu)支架上，且能夠?qū)⒄婵瘴P吸住的包裝機處理后的包裝袋進行切斷。本機構(gòu)多個往復(fù)式切斷刀的設(shè)置，使得使用者在使用該機構(gòu)時，也可以通過該機構(gòu)的多個往復(fù)式切斷刀對包裝機處理后的包裝袋進行切斷操作，能夠保證在真空吸盤吸住后再對包裝袋進行切斷，進一步保證了操作的準確性，給使用帶來了便利。

4、本機構(gòu)還包括一防風(fēng)罩，所述防風(fēng)罩設(shè)置于機構(gòu)支架上，該防風(fēng)罩能夠防止風(fēng)等外力空氣流動因素影響真空吸盤吸住包裝袋操作準確性，保證真空吸盤吸住包裝袋操作準確性，保證了該機構(gòu)的使用準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接主視圖；

圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)連接示意圖(省略旋轉(zhuǎn)式伺服電機和減速器)。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本實用新型的保護范圍。

一種四邊封多列理料取袋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖1和圖2所示，所述機構(gòu)包括機構(gòu)支架1、擺動支撐軸2、吸盤旋轉(zhuǎn)軸3、吸盤支架4、真空吸盤5、擺桿6、連桿7、曲柄8、曲柄固定軸9、聯(lián)軸器10和旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器11，所述擺動支撐軸沿水平方向設(shè)置，其水平兩端部活動安裝于機構(gòu)支架上且能夠在機構(gòu)支架上繞其軸向旋轉(zhuǎn)，所述擺動支撐軸上沿水平方向均布間隔垂直固裝多個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸的底部垂直固裝吸盤支架，所述吸盤支架上固裝多個真空吸盤，該真空吸盤正對包裝機處理后的包裝袋設(shè)置且能夠?qū)b機處理并切斷后的包裝袋吸住或釋放；

所述吸盤旋轉(zhuǎn)軸另一側(cè)的擺動支撐軸上垂直固裝擺桿的一端，該擺桿的另一端連接連桿的一端，該連桿的另一端通過曲柄固定軸與曲柄安裝在一起；所述旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器與曲柄相連接設(shè)置；

所述旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器能夠帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，該曲柄能夠帶動連桿轉(zhuǎn)動，該連桿能夠帶動擺桿轉(zhuǎn)動，該擺桿能夠帶動擺動支撐軸旋轉(zhuǎn)，該擺動支撐軸能夠通過吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，真空吸盤自吸住包裝袋后旋轉(zhuǎn)90°角后能夠釋放包裝袋。

本機構(gòu)包括機構(gòu)支架、擺動支撐軸、吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架、真空吸盤、擺桿、連桿、曲柄、曲柄固定軸、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器，旋轉(zhuǎn)式伺服電機及減速器通過聯(lián)軸器能夠帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，該曲柄能夠帶動連桿轉(zhuǎn)動，該連桿能夠帶動擺桿轉(zhuǎn)動，該擺桿能夠帶動擺動支撐軸旋轉(zhuǎn)，該擺動支撐軸能夠通過吸盤旋轉(zhuǎn)軸、吸盤支架帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，真空吸盤自吸住包裝袋后旋轉(zhuǎn)90°角后能夠釋放包裝袋，之后真空吸盤旋轉(zhuǎn)后再回復(fù)至最初位置，如此往復(fù)工作，在使用時，將理料平臺設(shè)置于真空吸盤釋放包裝袋位置的下方，通過該機構(gòu)可以自動將包裝袋放置到理料平臺上，這種操作方式省時省力，降低了操作工人的勞動強度，也提高了工作效率，給生產(chǎn)帶來了便利。

在本實施例中，所述機構(gòu)還包括氣管連通座12和真空設(shè)備(圖中未示出)，所述真空設(shè)備設(shè)置于機構(gòu)支架外，所述氣管連通座設(shè)置于機構(gòu)支架上，所述真空設(shè)備的氣管通過氣管連通座與真空吸盤相連接設(shè)置，使得真空吸盤能夠吸住或釋放包裝機處理并切斷后的包裝袋。

在本實施例中，所述機構(gòu)還包括雙桿氣缸13，所述雙桿氣缸沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置于擺動支撐軸上，兩個雙桿氣缸之間的擺動支撐軸上垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，兩個雙桿氣缸的輸出軸上也分別垂直固裝一個吸盤旋轉(zhuǎn)軸，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得該機構(gòu)在使用時，可以根據(jù)包裝機處理后的包裝袋之間的水平距離來調(diào)整與其相對應(yīng)設(shè)置的真空吸盤之間的水平位置，進而使得真空吸盤能夠準確地正對包裝機處理后的包裝袋設(shè)置，也可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，將真空吸盤吸住的包裝袋根據(jù)理料需要調(diào)整該些包裝袋之間的水平距離，進而更便于理料操作，給使用帶來了極大的便利，進一步提高了工作效率。

在本實施例中，所述機構(gòu)還包括多個往復(fù)式切斷刀15，該多個往復(fù)式切斷刀均設(shè)置于機構(gòu)支架上，且能夠?qū)⒄婵瘴P吸住的包裝機處理后的包裝袋進行切斷。本機構(gòu)多個往復(fù)式切斷刀的設(shè)置，使得使用者在使用該機構(gòu)時，也可以通過該機構(gòu)的多個往復(fù)式切斷刀對包裝機處理后的包裝袋進行切斷操作，能夠保證在真空吸盤吸住后再對包裝袋進行切斷，進一步保證了操作的準確性，給使用帶來了便利。

在本實施例中，所述機構(gòu)還包括一防風(fēng)罩16，所述防風(fēng)罩設(shè)置于機構(gòu)支架上，該防風(fēng)罩能夠防止風(fēng)等外力空氣流動因素影響真空吸盤吸住包裝袋操作準確性，保證真空吸盤吸住包裝袋操作準確性，保證了該機構(gòu)的使用準確性。