本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平不斷提高，拉動(dòng)了我國(guó)包裝業(yè)的快速發(fā)展。包裝機(jī)是發(fā)展比較快的包裝機(jī)械之一，擁有著廣闊的發(fā)展前景，特別是收縮包裝機(jī)。收縮包裝機(jī)是將產(chǎn)品用熱收縮薄膜裹包后再進(jìn)行加熱，使薄膜收縮后包裹住產(chǎn)品的機(jī)器。

現(xiàn)有技術(shù)中，在收縮包裝機(jī)將薄膜加熱之前需要依靠薄膜封切包裝機(jī)將薄膜包裹到產(chǎn)品上，但薄膜封切包裝機(jī)在產(chǎn)品上套好薄膜后需要在產(chǎn)品的前后方留有一定的薄膜余量，以供收縮包裝機(jī)將產(chǎn)品的前后端封裝好，因此包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度為被包裝的產(chǎn)品長(zhǎng)度加上兩端的薄膜余量長(zhǎng)度。然而薄膜封切包裝機(jī)在產(chǎn)品上套好薄膜后通過(guò)輸送帶向封切機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，封切機(jī)構(gòu)在封切過(guò)程中需要輸送帶暫停，但現(xiàn)有技術(shù)中的輸送帶在PLC下達(dá)指令暫停時(shí)電機(jī)無(wú)法立即停下，電機(jī)均會(huì)帶動(dòng)輸送帶再向前轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的前后薄膜余量長(zhǎng)度不一致，進(jìn)而在后期收縮包裝機(jī)內(nèi)熱收縮時(shí)包裹住產(chǎn)品的薄膜收縮不均勻，影響包裝質(zhì)量。

此外現(xiàn)有的縱封切機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行高度的調(diào)試，從而當(dāng)面對(duì)包裝物的尺寸差別較大時(shí)，縱封切機(jī)構(gòu)所封切的高度保持不變，因此封切位置可能會(huì)偏離包裝物的高度中心，讓后序的熱收縮成品外觀上不美觀；過(guò)大的偏離中心可能會(huì)令包裝的牢固性也受到相應(yīng)的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，該機(jī)構(gòu)能夠保持產(chǎn)品的前后薄膜余量長(zhǎng)度一致，并且有利于在面對(duì)不同規(guī)格待包裝物時(shí)進(jìn)行縱封切機(jī)構(gòu)的高度調(diào)整，提高包裝質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，包括有機(jī)架、用于輸送薄膜和將薄膜套在待包裝物上的送膜套膜裝置、用于封切薄膜的封切裝置和用于輸送包裝物的輸送裝置，所述輸送裝置包括有用于供待包裝物輸送的第一輸送機(jī)構(gòu)、用于供套有薄膜的待包裝物輸送的第二輸送機(jī)構(gòu)、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物輸送的第三輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括有第一輸送帶和第一電機(jī)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括有第二輸送帶和第二電機(jī)，所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括有第三輸送帶和第三電機(jī)，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶依次首尾相連，所述封切裝置包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上封切件和下封切件，所述上封切件和下封切件可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿上，所述機(jī)架上設(shè)置有一中部旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)件，所述上封切件和下封切件通過(guò)桿件連接在擺動(dòng)件兩側(cè)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上封切件和下封切件靠近或遠(yuǎn)離；所述擺動(dòng)件可上下活動(dòng)的設(shè)置調(diào)整上封切件和下封切件合攏時(shí)的封切位置及與輸送裝置工作平面的相對(duì)高度；所述機(jī)架上設(shè)置有與第二電機(jī)輸出端同步傳動(dòng)的用于檢測(cè)第二輸送帶直線位移量的編碼器，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于調(diào)控第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)啟閉的可編程控制器，所述編碼器與可編程控制器通信連接；第二電機(jī)停止后第二輸送帶向前竄動(dòng)的距離為可變值的竄動(dòng)量，該竄動(dòng)量由編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著反饋給可編程控制器，第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶上的下一個(gè)套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度，該包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度減去第二輸送帶上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量后的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上靠近第一輸送帶的出料端設(shè)置有用于檢測(cè)待包裝物位置的光電傳感器，所述光電傳感器也與可編程控制器通信連接；第一輸送帶上的第一個(gè)待包裝物在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下向光電傳感器一端輸送，在光電傳感器檢測(cè)到第一輸送帶上的待包裝物時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)套有薄膜的待包裝物在第二輸送帶上輸送，第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶輸送的距離為包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，在第二電機(jī)還未帶動(dòng)第二輸送帶輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，且光電傳感器檢測(cè)到第一輸送帶上的第二個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)暫停，直至第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，第一電機(jī)啟動(dòng)，第二電機(jī)不停，重復(fù)執(zhí)行將第一輸送帶上的待包裝物均勻排列到第二輸送帶上；在第二電機(jī)還未帶動(dòng)第二輸送帶輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，而光電傳感器也未檢測(cè)到第一輸送帶上的第二個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器檢測(cè)到第一輸送帶上的第二個(gè)待包裝物；在光電傳感器檢測(cè)到第二個(gè)待包裝物之前，若第二電機(jī)已經(jīng)帶動(dòng)第二輸送帶輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，第二電機(jī)暫停，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器檢測(cè)到第一輸送帶上的待包裝物時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)；光電傳感器距封切裝置的距離為中間送料長(zhǎng)度，在第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶上套有薄膜的待包裝物移動(dòng)距離為中間送料長(zhǎng)度減去一個(gè)薄膜余量長(zhǎng)度時(shí)，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止，封切裝置執(zhí)行封切薄膜，封切裝置執(zhí)行完畢后第二電機(jī)和第三電機(jī)啟動(dòng)，將完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物通過(guò)第三輸送帶輸送至下一步工序；第二電機(jī)和第三電機(jī)停止且封切裝置在執(zhí)行封切薄膜時(shí)，而光電傳感器也未檢測(cè)到第一輸送帶上的下一個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器檢測(cè)到第一輸送帶上的下一個(gè)待包裝物；或第二電機(jī)和第三電機(jī)停止且封切裝置在執(zhí)行封切薄膜時(shí)，而光電傳感器有檢測(cè)到第一輸送帶上的下一個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)停止。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二電機(jī)的輸出端連接有用于帶動(dòng)第二輸送帶的傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的一端套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述編碼器的輸出端套設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合的嚙合齒輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述光電傳感器包括有沿待包裝物橫向檢測(cè)的水平感應(yīng)組，所述水平感應(yīng)組包括有分別設(shè)置于第一輸送帶寬度方向兩側(cè)的水平發(fā)送器和水平接收器，所述水平發(fā)送器和水平接收器均高于第一輸送帶的工作平面。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述光電傳感器包括有沿待包裝物縱向檢測(cè)的垂直感應(yīng)組，所述垂直感應(yīng)組包括有分別設(shè)置于第一輸送帶厚度方向兩側(cè)的垂直發(fā)送器和垂直接收器；所述機(jī)架上位于第一輸送帶旁設(shè)置有供垂直發(fā)送器和垂直接收器傳遞信號(hào)的通孔，所述通孔成腰形孔結(jié)構(gòu)設(shè)置，且沿第一輸送帶的長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述機(jī)架上位于第一輸送帶靠近通孔的一側(cè)設(shè)置有用于阻擋待包裝物的擋板。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架包括一安裝架，所述擺動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于安裝架上，所述安裝架可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿上，所述安裝架上下調(diào)整位置控制上封切件和下封切件的高度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿與安裝架配合設(shè)置，當(dāng)操作調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)上升或下降安裝架；所述調(diào)節(jié)絲桿為對(duì)稱設(shè)置的兩組，所述調(diào)節(jié)絲桿的下端設(shè)置絲桿齒輪，多個(gè)絲桿齒輪由一鏈條配合聯(lián)動(dòng)，該鏈條向外延伸至一聯(lián)動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)齒輪與一調(diào)節(jié)手輪聯(lián)動(dòng)配合；兩組所述絲桿齒輪之間還設(shè)置有一從動(dòng)齒輪，所述鏈條依次繞過(guò)兩組絲桿齒輪、從動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒輪形成整圈，所述鏈條整體呈L形。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝架上設(shè)置有一連接擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿連接一聯(lián)動(dòng)件，所述安裝架上設(shè)置一行程可調(diào)氣缸，所述行程可調(diào)氣缸的氣缸軸與聯(lián)動(dòng)件鉸接，氣缸軸的伸縮帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)行程可調(diào)氣缸在收回到位時(shí)，上封切件和下封切件被擺動(dòng)件帶動(dòng)合攏到位；行程可調(diào)氣缸氣缸軸的伸出距離調(diào)整上封切件和下封切件的分離距離。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述行程可調(diào)氣缸鉸接于安裝架上，當(dāng)行程可調(diào)氣缸的氣缸軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件活動(dòng)時(shí)，行程可調(diào)氣缸配合擺動(dòng)；所述行程可調(diào)氣缸包括一套設(shè)在氣缸軸相對(duì)聯(lián)動(dòng)件遠(yuǎn)端的調(diào)節(jié)擋塊，調(diào)整所述調(diào)節(jié)擋塊套入氣缸軸的深度控制氣缸軸的行程。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝架包括橫板、側(cè)塊和中塊，所述側(cè)塊、中塊均設(shè)置于橫板的一側(cè)面；所述側(cè)塊為兩個(gè)并設(shè)置在橫板兩側(cè)，所述豎桿由兩根分別上下穿設(shè)在一個(gè)側(cè)塊上，所述轉(zhuǎn)桿橫向穿設(shè)在兩個(gè)側(cè)塊上；所述中塊位于兩個(gè)側(cè)塊之間，所述中塊形成框架結(jié)構(gòu)并安裝行程可調(diào)氣缸在其中，所述轉(zhuǎn)桿通過(guò)安裝在側(cè)塊和中塊上的軸承可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過(guò)一擺動(dòng)件實(shí)現(xiàn)上封切件和下封切件的同時(shí)動(dòng)作，采用杠桿的方式實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)令上封切件和下封切件靠近或遠(yuǎn)離；上封切件和下封切件被擺動(dòng)件限位和聯(lián)動(dòng)調(diào)整，上封切件和下封切件套設(shè)在豎桿上，使用者通過(guò)上下調(diào)整擺動(dòng)件即可上下調(diào)整上封切件和下封切件的初始位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)整封切位置；上封切件和下封切件被同步調(diào)整，能夠更穩(wěn)定更準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)整。

此外包裝機(jī)在第二輸送帶上輸送待包裝物時(shí)在第二電機(jī)停止后第二輸送帶向前竄動(dòng)的距離為可變值的竄動(dòng)量，該竄動(dòng)量的大小與待包裝物的重量大小以及輸送帶輸送的距離長(zhǎng)短等因素相關(guān)，而該竄動(dòng)量由編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著第二電機(jī)的位移量然后反饋給可編程控制器，因此在第二電機(jī)停止后，第二輸送帶帶動(dòng)待包裝物在慣性作用下繼續(xù)向前輸送的距離能夠被編碼器檢測(cè)出來(lái)，然后反饋給可編程控制器后，由可編程控制器控制著第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶上的下一個(gè)套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度，該包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度減去第二輸送帶上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量后的長(zhǎng)度，即“包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度＝包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度-第二輸送帶上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量”。上述實(shí)施步驟能夠令第二輸送帶上套有薄膜的待包裝物均勻的排列設(shè)置，使待包裝物的前后薄膜余量長(zhǎng)度保持一致，從而在后期收縮包裝機(jī)內(nèi)熱收縮時(shí)包裹住產(chǎn)品的薄膜收縮均勻，有利于提高包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為包裝機(jī)去除部分外殼之后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為封切裝置和部分輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為封切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為封切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為包裝機(jī)中第一輸送機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為包裝機(jī)中第二輸送機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為包裝機(jī)在包裝運(yùn)行過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、安裝架；111、橫板；112、側(cè)塊；113、中塊；114、軸承；12、調(diào)節(jié)絲桿；13、絲桿齒輪；14、鏈條；15、聯(lián)動(dòng)齒輪；16、調(diào)節(jié)手輪；17、從動(dòng)齒輪；18、傳動(dòng)輥；19、通孔；20、擋板；2、送膜套膜裝置；3、封切裝置；31、上封切件；32、下封切件；33、豎桿；34、擺動(dòng)件；35、轉(zhuǎn)桿；36、聯(lián)動(dòng)件；4、輸送裝置；41、第一輸送機(jī)構(gòu)；411、第一輸送帶；42、第二輸送機(jī)構(gòu)；421、第二輸送帶；43、第三輸送機(jī)構(gòu)；431、第三輸送帶；5、光電傳感器；51、水平感應(yīng)組；511、水平發(fā)送器；512、水平接收器；52、垂直感應(yīng)組；521、垂直發(fā)送器；522、垂直接收器；6、編碼器；7、可編程控制器；8、行程可調(diào)氣缸；81、調(diào)節(jié)擋塊；N、包裝產(chǎn)品的首末端薄膜余量長(zhǎng)度；M、包裝產(chǎn)品的長(zhǎng)度；L、包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度；X、光電傳感器距封切裝置的距離。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照?qǐng)D1-7所示，一種全自動(dòng)薄膜封切包裝機(jī)，包括有機(jī)架1、用于輸送薄膜和將薄膜套在待包裝物上的送膜套膜裝置2、用于封切薄膜的封切裝置3和用于輸送包裝物的輸送裝置4，輸送裝置4包括有用于供待包裝物輸送的第一輸送機(jī)構(gòu)41、用于供套有薄膜的待包裝物輸送的第二輸送機(jī)構(gòu)42、用于供完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物輸送的第三輸送機(jī)構(gòu)43，第一輸送機(jī)構(gòu)41包括有第一輸送帶411和第一電機(jī)，第二輸送機(jī)構(gòu)42包括有第二輸送帶421和第二電機(jī)，第三輸送機(jī)構(gòu)43包括有第三輸送帶431和第三電機(jī)，第一輸送帶411、第二輸送帶421、第三輸送帶431依次首尾相連，封切裝置3包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上封切件31和下封切件32，上封切件31和下封切件32可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿33上，機(jī)架1上設(shè)置有一中部旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)件34，上封切件31和下封切件32通過(guò)桿件連接在擺動(dòng)件34兩側(cè)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件34正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上封切件31和下封切件32靠近或遠(yuǎn)離；擺動(dòng)件34可上下活動(dòng)的設(shè)置調(diào)整上封切件31和下封切件32合攏時(shí)的封切位置及與輸送裝置4工作平面的相對(duì)高度；機(jī)架1上設(shè)置有與第二電機(jī)輸出端同步傳動(dòng)的用于檢測(cè)第二輸送帶421直線位移量的編碼器6，機(jī)架1上還設(shè)置有用于調(diào)控第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)啟閉的可編程控制器7，編碼器6與可編程控制器7通信連接；第二電機(jī)停止后第二輸送帶421向前竄動(dòng)的距離為可變值的竄動(dòng)量，該竄動(dòng)量由編碼器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著反饋給可編程控制器7，第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶421上的下一個(gè)套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度，該包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度減去第二輸送帶421上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量后的長(zhǎng)度。

包裝機(jī)在使用時(shí)，待包裝物會(huì)停留在第二輸送機(jī)構(gòu)42設(shè)定的位置處，由封切裝置3進(jìn)行前后的封切包裝；機(jī)架1上擺動(dòng)件34的擺動(dòng)可以通過(guò)氣缸控制，擺動(dòng)件34如一個(gè)杠桿，順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)令左側(cè)上升右側(cè)下降，逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)令左側(cè)下降右側(cè)上升，以圖2所示的視角來(lái)看，順時(shí)針擺動(dòng)令上封切件31和下封切件32遠(yuǎn)離，逆時(shí)針擺動(dòng)令上封切件31和下封切件32靠近，聯(lián)動(dòng)的方式令封切合攏更穩(wěn)定，并且相較于分別控制的結(jié)構(gòu)，以上結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化成本較低；上封切件31和下封切件32在整個(gè)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡固定，即可準(zhǔn)確的判斷合攏時(shí)封口的位置，根據(jù)待包裝物的高度不同可以快速的進(jìn)行調(diào)整。上封切件31和下封切件32被擺動(dòng)件34限位和聯(lián)動(dòng)調(diào)整，上封切件31和下封切件32套設(shè)在豎桿33上，使用者通過(guò)上下調(diào)整擺動(dòng)件34即可上下調(diào)整上封切件31和下封切件32的初始位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)整封切位置。

此外包裝機(jī)在第二輸送帶421上輸送待包裝物時(shí)在第二電機(jī)停止后第二輸送帶421向前竄動(dòng)的距離為可變值的竄動(dòng)量，該竄動(dòng)量的大小與待包裝物的重量大小以及輸送帶輸送的距離長(zhǎng)短等因素相關(guān)，而該竄動(dòng)量由編碼器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著第二電機(jī)的位移量然后反饋給可編程控制器7，因此在第二電機(jī)停止后，第二輸送帶421帶動(dòng)待包裝物在慣性作用下繼續(xù)向前輸送的距離能夠被編碼器6檢測(cè)出來(lái)，然后反饋給可編程控制器7后，由可編程控制器7控制著第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶421上的下一個(gè)套有薄膜的待包裝物輸送的距離為包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度，該包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度減去第二輸送帶421上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量后的長(zhǎng)度，即“包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度＝包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度-第二輸送帶421上次產(chǎn)生的竄動(dòng)量”。上述實(shí)施步驟能夠令第二輸送帶421上套有薄膜的待包裝物均勻的排列設(shè)置，使待包裝物的前后薄膜余量長(zhǎng)度保持一致，從而在后期收縮包裝機(jī)內(nèi)熱收縮時(shí)包裹住產(chǎn)品的薄膜收縮均勻，有利于提高包裝質(zhì)量。

機(jī)架1上靠近第一輸送帶411的出料端設(shè)置有用于檢測(cè)待包裝物位置的光電傳感器5，光電傳感器5也與可編程控制器7通信連接，光電傳感器5將檢測(cè)到待包裝物的信息傳遞給可編程控制器7后，再由可編程控制器7控制第一電機(jī)的啟停，其運(yùn)行過(guò)程如下：包裝機(jī)啟動(dòng)后，第一輸送帶411上的第一個(gè)待包裝物在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下向光電傳感器5一端輸送，在光電傳感器5檢測(cè)到第一輸送帶411上的待包裝物時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)套有薄膜的待包裝物在第二輸送帶421上輸送，第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶421輸送的距離為包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，在第二電機(jī)還未帶動(dòng)第二輸送帶421輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，且光電傳感器5檢測(cè)到第一輸送帶411上的第二個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)暫停，直至第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶421輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，第一電機(jī)啟動(dòng)，第二電機(jī)不停；

在第二電機(jī)還未帶動(dòng)第二輸送帶421輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，而光電傳感器5也未檢測(cè)到第一輸送帶411上的第二個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器5檢測(cè)到第一輸送帶411上的第二個(gè)待包裝物；在光電傳感器5檢測(cè)到第二個(gè)待包裝物之前，若第二電機(jī)已經(jīng)帶動(dòng)第二輸送帶421輸送到包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度，第二電機(jī)暫停，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器5檢測(cè)到第一輸送帶411上的待包裝物時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)。

光電傳感器5距封切裝置3的距離為固定值的中間送料長(zhǎng)度，該中間送料長(zhǎng)度在包裝機(jī)組裝過(guò)程中就將光電傳感器5距封切裝置3的距離固定下來(lái)，因此該固定值可設(shè)置于可編程控制器7內(nèi)方便計(jì)算，而在第二電機(jī)帶動(dòng)第二輸送帶421上套有薄膜的待包裝物移動(dòng)距離為中間送料長(zhǎng)度減去一個(gè)薄膜余量長(zhǎng)度時(shí)，第二電機(jī)和第三電機(jī)停止，封切裝置3執(zhí)行封切薄膜，此時(shí)封切處為第一個(gè)待包裝物上薄膜的首端，待套有薄膜的待包裝物再次移動(dòng)包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度后，第二電機(jī)和第三電機(jī)需再次停止，封切裝置3執(zhí)行封切薄膜，此時(shí)封切處為第一個(gè)待包裝物上薄膜的末端以及第二個(gè)待包裝物上薄膜的首端，封切裝置3執(zhí)行完畢后第二電機(jī)和第三電機(jī)啟動(dòng)，將完成首末端切封的套有薄膜的待包裝物通過(guò)第三輸送帶431輸送至下一步工序，也就是收縮包裝工序。

此外，在第二電機(jī)和第三電機(jī)停止且封切裝置3在執(zhí)行封切薄膜時(shí)，而光電傳感器5也未檢測(cè)到第一輸送帶411上的下一個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)不停，直至光電傳感器5檢測(cè)到第一輸送帶411上的下一個(gè)待包裝物；或第二電機(jī)和第三電機(jī)停止且封切裝置3在執(zhí)行封切薄膜時(shí)，而光電傳感器5有檢測(cè)到第一輸送帶411上的下一個(gè)待包裝物時(shí)，第一電機(jī)停止。

上述方案通過(guò)增設(shè)編碼器6、光電傳感器5和可編程控制器7大大的提高了包裝機(jī)的自動(dòng)化程度，也有效提高了工作效率。此外需說(shuō)明的是，文中的包裝產(chǎn)品的薄膜包裝長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度或包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度，第一輸送機(jī)構(gòu)41向第二輸送機(jī)構(gòu)42上輸送的第一個(gè)待包裝物輸送的長(zhǎng)度為包裝產(chǎn)品的預(yù)設(shè)薄膜包裝長(zhǎng)度，之后的待包裝物都會(huì)以包裝產(chǎn)品的新薄膜包裝長(zhǎng)度為準(zhǔn)。并且由于中間送料長(zhǎng)度為固定值，因此第一個(gè)待包裝物在第二輸送帶421上移動(dòng)距離為中間送料長(zhǎng)度減去一個(gè)薄膜余量長(zhǎng)度再減去一個(gè)竄動(dòng)量，這樣能夠令第一個(gè)待包裝物的首末端薄膜余量均等，進(jìn)而有利于提高包裝質(zhì)量。

第二電機(jī)的輸出端連接有用于帶動(dòng)第二輸送帶421的傳動(dòng)輥18，傳動(dòng)輥18的一端套設(shè)有主動(dòng)齒輪，編碼器6的輸出端套設(shè)置有與主動(dòng)齒輪嚙合的嚙合齒輪。上述結(jié)構(gòu)令編碼器6與第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，并且通過(guò)齒輪嚙合的方式有利于提高同步狀態(tài)下的穩(wěn)定性，大大的提高了檢測(cè)精確程度。編碼器6屬于現(xiàn)有技術(shù)，可通過(guò)檢測(cè)傳動(dòng)輥18的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，再根據(jù)傳動(dòng)輥18的周長(zhǎng)來(lái)得出在第二電機(jī)停止后繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的量也就是竄動(dòng)量的長(zhǎng)度。

光電傳感器5包括有沿待包裝物橫向檢測(cè)的水平感應(yīng)組51，也可以包括有沿待包裝物縱向檢測(cè)的垂直感應(yīng)組52，水平感應(yīng)組51包括有分別設(shè)置于第一輸送帶411寬度方向兩側(cè)的水平發(fā)送器511和水平接收器512，水平發(fā)送器511和水平接收器512均高于第一輸送帶411的工作平面，而垂直感應(yīng)組52包括有分別設(shè)置于第一輸送帶411厚度方向兩側(cè)的垂直發(fā)送器521和垂直接收器522?？蓪?shí)現(xiàn)雙向檢測(cè)的光電傳感器5有利于提高包裝機(jī)的適用范圍：在較薄的待包裝物進(jìn)行包裝時(shí)如果待包裝物的厚度小于水平發(fā)送器511和水平接收器512高于第一輸送帶411工作平面的高度，那么水平感應(yīng)組51會(huì)檢測(cè)不到較薄的待包裝物，此時(shí)可切換至垂直感應(yīng)組52來(lái)檢測(cè)，從而便于較薄的待包裝物進(jìn)行包裝。水平感應(yīng)組51和垂直感應(yīng)組52的發(fā)送器和接收器可通過(guò)設(shè)置于機(jī)架1上的安裝架11實(shí)現(xiàn)安裝，本申請(qǐng)優(yōu)選令安裝架11與機(jī)架1可拆卸連接，該結(jié)構(gòu)可通過(guò)螺栓的螺紋連接實(shí)現(xiàn)。

在使用垂直感應(yīng)組52時(shí)，還需要在機(jī)架1上位于第一輸送帶411旁設(shè)置有供垂直發(fā)送器521和垂直接收器522傳遞信號(hào)的通孔19，待包裝物輸送至通孔19上方時(shí)垂直感應(yīng)組52能夠感應(yīng)檢測(cè)；此外為供垂直感應(yīng)組52進(jìn)行調(diào)節(jié)，將通孔19成腰形孔結(jié)構(gòu)設(shè)置，且沿第一輸送帶411的長(zhǎng)度方向設(shè)置，便于垂直感應(yīng)組52沿第一輸送帶411的長(zhǎng)度方向調(diào)整位置。

機(jī)架1上位于第一輸送帶411靠近通孔19的一側(cè)設(shè)置有用于阻擋待包裝物的擋板20。當(dāng)待包裝物在第一輸送帶411上輸送時(shí)，為避免待包裝物掉落而設(shè)置有擋板20，有利于提高包裝機(jī)的安全性。

機(jī)架1包括一安裝架11，擺動(dòng)件34可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于安裝架11上，安裝架11可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿33上，安裝架11上下調(diào)整位置控制上封切件31和下封切件32的高度。該實(shí)施方式具體在一塊安裝架11設(shè)置擺動(dòng)件34，該安裝架11也套設(shè)在豎桿33上實(shí)現(xiàn)上下活動(dòng)的調(diào)整，結(jié)構(gòu)上較為簡(jiǎn)化，一體性強(qiáng)成本較低；安裝架11被定位后即可良好的限定擺動(dòng)件34的位置，穩(wěn)定封切中心位置，保證機(jī)械結(jié)構(gòu)上的靈活調(diào)試，提高加工效率。

機(jī)架1上設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿12，調(diào)節(jié)絲桿12與安裝架11配合設(shè)置，當(dāng)操作調(diào)節(jié)絲桿12旋轉(zhuǎn)時(shí)上升或下降安裝架11。該實(shí)施方式具體設(shè)置調(diào)節(jié)絲桿12來(lái)控制安裝架11的穩(wěn)定升降，調(diào)節(jié)絲桿12的旋轉(zhuǎn)令安裝架11做緩慢的上下升降，便于使用者精確的調(diào)試封切位置；調(diào)節(jié)絲桿12同時(shí)良好的限位安裝架11，安裝架11可以牢固穩(wěn)定的定位在豎桿33上，保證上封切件31和下封切件32的穩(wěn)定活動(dòng)與封切。

調(diào)節(jié)絲桿12為對(duì)稱設(shè)置的兩組，調(diào)節(jié)絲桿12的下端設(shè)置絲桿齒輪13，多個(gè)絲桿齒輪13由一鏈條14配合聯(lián)動(dòng)，該鏈條14向外延伸至一聯(lián)動(dòng)齒輪15，聯(lián)動(dòng)齒輪15與一調(diào)節(jié)手輪16聯(lián)動(dòng)配合。該實(shí)施方式對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)絲桿12更穩(wěn)定的限位安裝架11并可帶動(dòng)安裝架11穩(wěn)定升降。調(diào)節(jié)絲桿12的調(diào)節(jié)采用其上設(shè)置的絲桿齒輪13，為便于調(diào)試操作，設(shè)置延伸的聯(lián)動(dòng)齒輪15，通過(guò)鏈條14將絲桿齒輪13與聯(lián)動(dòng)齒輪15連接傳動(dòng)，使用者操作調(diào)節(jié)手輪16可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿12實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)安裝架11升降，延伸出來(lái)的調(diào)節(jié)手輪16便于使用者轉(zhuǎn)動(dòng)，不受安裝架11和調(diào)節(jié)絲桿12所在結(jié)構(gòu)的干擾，結(jié)構(gòu)更合理。

兩組絲桿齒輪13之間還設(shè)置有一從動(dòng)齒輪17，鏈條14依次繞過(guò)兩組絲桿齒輪13、從動(dòng)齒輪17、聯(lián)動(dòng)齒輪15形成整圈，鏈條14整體呈L形。如圖4所示，從動(dòng)齒輪17的設(shè)置令鏈條14起到張緊的效果，為了方便調(diào)試可以將其可調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架1結(jié)構(gòu)上，如通過(guò)腰形孔安裝，必要時(shí)調(diào)節(jié)鏈條14的松緊度，令調(diào)節(jié)絲桿12的調(diào)整更輕松穩(wěn)定；兩個(gè)絲桿齒輪13和聯(lián)動(dòng)齒輪15形成一個(gè)類似直角結(jié)構(gòu)，形成L形，鏈條14繞于其上，而從動(dòng)齒輪17位于L形的中部靠?jī)?nèi)一側(cè)，從外側(cè)向內(nèi)接觸鏈條14配合，良好的張緊了鏈條14。

安裝架11上設(shè)置有一連接擺動(dòng)件34的轉(zhuǎn)桿35，轉(zhuǎn)桿35連接一聯(lián)動(dòng)件36，安裝架11上設(shè)置一行程可調(diào)氣缸8，行程可調(diào)氣缸8的氣缸軸與聯(lián)動(dòng)件36鉸接，氣缸軸的伸縮帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件36旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)行程可調(diào)氣缸8在收回到位時(shí)，上封切件31和下封切件32被擺動(dòng)件34帶動(dòng)合攏到位；行程可調(diào)氣缸8氣缸軸的伸出距離調(diào)整上封切件31和下封切件32的分離距離。在封切裝置3進(jìn)行封切時(shí)，輸送平臺(tái)需停止等待其封切完成然后繼續(xù)輸送，因此封切的整個(gè)動(dòng)作完成的快慢也會(huì)影響到封切包裝的效率。本實(shí)施方式采用行程可調(diào)氣缸8，對(duì)上封切件31和下封切件32的分離距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；在實(shí)際輸送和封切包裝過(guò)程中，上封切件31和下封切件32之間的間距要滿足其可以順利的讓一定高度的包裝物通過(guò)，并且在分離至最大時(shí)下封切件32不會(huì)超過(guò)輸送平臺(tái)的表面從而令包裝物可通過(guò)。使用者可以根據(jù)需要調(diào)整好上封切件31和下封切件32的高度適應(yīng)包裝物，之后通過(guò)調(diào)整行程可調(diào)氣缸8的形程，在滿足以上條件的情況下，追求最小的分離距離，那樣封切裝置3的封切動(dòng)作將會(huì)以最快的速度完成，提高整體的加工效率。行程可調(diào)氣缸8設(shè)計(jì)為完全收回到位時(shí)對(duì)應(yīng)的上封切件31和下封切件32合攏到位，從而確定了合攏封切的狀態(tài)不變，變化的是行程可調(diào)氣缸8所能伸出的形程，氣缸軸伸出帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件36的動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)件36帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿35帶動(dòng)擺動(dòng)件34帶動(dòng)，連貫完成上封切件31和下封切件32的分離。

行程可調(diào)氣缸8鉸接于安裝架11上，當(dāng)行程可調(diào)氣缸8的氣缸軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件36活動(dòng)時(shí)，行程可調(diào)氣缸8配合擺動(dòng)。行程可調(diào)氣缸8和聯(lián)動(dòng)件36可以采用不同的結(jié)構(gòu)完成配合活動(dòng)，本實(shí)施方式采用了行程可調(diào)氣缸8鉸接于安裝架11上的方式，在行程可調(diào)氣缸8推動(dòng)聯(lián)動(dòng)件36令聯(lián)動(dòng)件36在轉(zhuǎn)桿35上擺動(dòng)時(shí)，行程可調(diào)氣缸8因鉸接結(jié)構(gòu)跟隨聯(lián)動(dòng)件36擺動(dòng)，令氣缸靈活的適應(yīng)性活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)。

行程可調(diào)氣缸8包括一套設(shè)在氣缸軸相對(duì)聯(lián)動(dòng)件36遠(yuǎn)端的調(diào)節(jié)擋塊81，調(diào)整調(diào)節(jié)擋塊81套入氣缸軸的深度控制氣缸軸的行程。調(diào)節(jié)擋塊81位于行程可調(diào)氣缸8之外，使用者可直觀的調(diào)整調(diào)節(jié)擋塊81套入氣缸軸的位置，行程可調(diào)氣缸8工作時(shí)氣缸軸向前伸出，到達(dá)極限位置時(shí)調(diào)節(jié)擋塊81擋在行程可調(diào)氣缸8的外殼端部，從而限定了伸出長(zhǎng)度即行程，調(diào)節(jié)方便，行程可調(diào)氣缸8的成本也較低。

安裝架11包括橫板111、側(cè)塊112和中塊113，側(cè)塊112、中塊113均設(shè)置于橫板111的一側(cè)面；側(cè)塊112為兩個(gè)并設(shè)置在橫板111兩側(cè)，豎桿33由兩根分別上下穿設(shè)在一個(gè)側(cè)塊112上，轉(zhuǎn)桿35橫向穿設(shè)在兩個(gè)側(cè)塊112上；中塊113位于兩個(gè)側(cè)塊112之間，中塊113形成框架結(jié)構(gòu)并安裝行程可調(diào)氣缸8在其中。橫板111為安裝架11的基本支架，有兩側(cè)的側(cè)塊112實(shí)現(xiàn)在豎桿33上的布置，由中塊113實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)氣缸8的布置，中塊113形成框架結(jié)構(gòu)良好的安裝和保護(hù)行程可調(diào)氣缸8，令其在動(dòng)作過(guò)程中保持穩(wěn)定，中部的行程可調(diào)氣缸8對(duì)聯(lián)動(dòng)件36以及轉(zhuǎn)桿35良好的傳動(dòng)，轉(zhuǎn)桿35帶動(dòng)兩側(cè)擺動(dòng)件34活動(dòng)受力穩(wěn)定。

轉(zhuǎn)桿35通過(guò)安裝在側(cè)塊112和中塊113上的軸承114可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。轉(zhuǎn)桿35的穩(wěn)定傳動(dòng)具體由多個(gè)位置的軸承114支撐，確保轉(zhuǎn)桿35更好的支撐封切裝置3以及擺動(dòng)件34，令安裝架11更好的支撐，轉(zhuǎn)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)靈活穩(wěn)定，減少磨損。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。