本實(shí)用新型涉及汽車座椅輔助生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)主要針對(duì)汽車座椅的搬運(yùn)，由于汽車座椅重量較重、積形較大，在生產(chǎn)過(guò)程中人工依賴較大，搬運(yùn)非常麻煩，勞動(dòng)力相對(duì)較大，搬運(yùn)效率太低；特別是對(duì)于皮革包面的座椅在搬運(yùn)過(guò)程中容易被擦傷或劃破，大大影響了座椅的品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，通過(guò)氣動(dòng)葫蘆上掛吊的座椅夾持部件進(jìn)行座椅的夾持，夾持過(guò)程中通過(guò)微動(dòng)軸可以對(duì)限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，由龍門架、葫蘆滑軌、滑軌連接件、氣動(dòng)葫蘆與座椅夾持部件組成，所述的龍門架由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個(gè)的滑軌連接件，葫蘆滑軌通過(guò)滑軌連接件連接在橫梁上；葫蘆滑軌上活動(dòng)連接有氣動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)葫蘆上設(shè)有吊鉤與操作手柄，座椅夾持部件懸掛在吊鉤上；其特征在于：所述的座椅夾持部件由支撐座、主柱、支柱、連接板、限位圓鋼板與夾緊機(jī)構(gòu)組成，支撐座上設(shè)有主柱，主柱右側(cè)立面上設(shè)有支柱，支柱頂端設(shè)有連接板，連接板兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，支柱內(nèi)設(shè)有微動(dòng)軸；限位圓鋼板連接在微動(dòng)軸上，通過(guò)微動(dòng)軸進(jìn)行上、下角度調(diào)整。

所述的夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸、活動(dòng)連接在氣缸活塞上的夾緊臂、固定在氣缸頂端的支桿，夾緊臂通過(guò)銷柱與支桿活動(dòng)連接，氣缸工作帶動(dòng)夾緊臂以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)汽車座椅的夾持。

所述的支撐座上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄不使用時(shí)可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。

所述的氣動(dòng)葫蘆上設(shè)有兩個(gè)操作手柄，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個(gè)操作手柄上。

本實(shí)用新型，操作簡(jiǎn)單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，通過(guò)微動(dòng)軸可以對(duì)限位圓鋼板進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中座椅夾持部件的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖中：1龍門架、2葫蘆滑軌、3滑軌連接件、4氣動(dòng)葫蘆、5座椅夾持部件。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2、圖3知，一種汽車座椅搬運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手，由龍門架1、葫蘆滑軌2、滑軌連接件3、氣動(dòng)葫蘆4與座椅夾持部件5組成，所述的龍門架1由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設(shè)有至少二個(gè)的滑軌連接件3，葫蘆滑軌2通過(guò)滑軌連接件3連接在橫梁上；葫蘆滑軌2上活動(dòng)連接有氣動(dòng)葫蘆4，氣動(dòng)葫蘆4上設(shè)有吊鉤41與操作手柄42，座椅夾持部件5懸掛在吊鉤41上；所述的座椅夾持部件5由支撐座51、主柱52、支柱53、連接板54、限位圓鋼板55與夾緊機(jī)構(gòu)56組成，支撐座51上設(shè)有主柱52，主柱52右側(cè)立面上設(shè)有支柱53，支柱53頂端設(shè)有連接板54，連接板54兩端均設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)56，支柱53內(nèi)設(shè)有微動(dòng)軸531；限位圓鋼板55連接在微動(dòng)軸531上，通過(guò)微動(dòng)軸531進(jìn)行上、下角度調(diào)整。所述的夾緊機(jī)構(gòu)56由氣缸11、活動(dòng)連接在氣缸11活塞上的夾緊臂12、固定在氣缸11頂端的支桿13，夾緊臂12通過(guò)銷柱與支桿13活動(dòng)連接，氣缸11工作帶動(dòng)夾緊臂12以銷柱為圓心旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)汽車座椅的夾持。所述的支撐座51上還設(shè)有操作手柄放置孔，操作手柄42不使用時(shí)可以放置在操作手柄放置孔內(nèi)，取拿方便。所述的氣動(dòng)葫蘆4上設(shè)有兩個(gè)操作手柄42，操作更加穩(wěn)當(dāng)，控制按鈕在一個(gè)操作手柄42上。通過(guò)氣動(dòng)葫蘆4上掛吊的座椅夾持部件5進(jìn)行座椅的夾持，夾持過(guò)程中通過(guò)微動(dòng)軸521可以對(duì)限位圓鋼板54進(jìn)行上、下角度調(diào)整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運(yùn)方便。本實(shí)用新型，操作簡(jiǎn)單，搬運(yùn)座椅方便、快捷，運(yùn)行平穩(wěn)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。