1.一種零張力收卷機(jī),包括墊板、收卷裝置、定位裝置和牽引裝置,其特征在于,收卷裝置、定位裝置和牽引裝置均設(shè)于墊板的頂端,收卷裝置包括電機(jī)座、收卷支撐板和液壓缸,電機(jī)座、收卷支撐板和液壓缸設(shè)于墊板頂端,電機(jī)座頂部設(shè)有收卷電機(jī),收卷電機(jī)內(nèi)設(shè)有收卷電機(jī)軸,收卷支撐板通過(guò)軸承連接收卷軸,收卷軸上由后至前依次套設(shè)有固定擋板、收卷芯、活動(dòng)擋板和緊固螺套,緊固螺套螺紋連接收卷軸,收卷軸一端通過(guò)聯(lián)軸器連接收卷電機(jī)軸,液壓缸通過(guò)活塞桿連接支撐件,支撐件上開設(shè)有U型槽,U型槽底端設(shè)有半圓軸承,半圓軸承連接收卷軸,定位裝置包括固定支撐板、光電發(fā)射器和光電接收器,固定支撐板平行設(shè)置于墊板頂端的前后兩側(cè),固定支撐板內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有光電發(fā)射器和光電接收器,光電發(fā)射器按一定距離豎直設(shè)置在同一塊固定支撐板上,光電接收器按一定距離豎直設(shè)置在另一塊固定支撐板上,牽引裝置包括牽引電機(jī)和牽引支撐板,牽引電機(jī)內(nèi)設(shè)有牽引電機(jī)軸,牽引電機(jī)軸連接主動(dòng)輪,牽引支撐板平行設(shè)置于墊板頂端的前后兩側(cè),牽引支撐板之間通過(guò)軸承連接上牽引轉(zhuǎn)軸和下牽引轉(zhuǎn)軸,上牽引轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有上轉(zhuǎn)輥,上牽引轉(zhuǎn)軸一端連接從動(dòng)齒輪,下牽引轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有下轉(zhuǎn)輥,下牽引轉(zhuǎn)軸一端連接主動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪,主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪,從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接主動(dòng)輪,定位支撐板一側(cè)設(shè)有控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零張力收卷機(jī),其特征在于,所述收卷裝置位于墊板頂端的左側(cè),所述定位裝置位于墊板頂端的中部,所述牽引裝置位于墊板頂端的右側(cè),所述從動(dòng)輪位于主動(dòng)齒輪的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零張力收卷機(jī),其特征在于,所述收卷支撐板位于液壓缸的后方,所述電機(jī)座位于收卷支撐板的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零張力收卷機(jī),其特征在于,所述收卷軸與半圓軸承連接部分的直徑小于其他部分的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零張力收卷機(jī),其特征在于,所述固定支撐板的數(shù)量為兩塊,所述光電發(fā)射器和光電接收器的數(shù)量均為兩個(gè),所述牽引支撐板的數(shù)量為兩塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零張力收卷機(jī),其特征在于,所述上轉(zhuǎn)輥和下轉(zhuǎn)輥的側(cè)面均套設(shè)有橡膠層。