本實(shí)用新型涉及一種可立袋自動(dòng)裝盤機(jī)，屬于可立袋生產(chǎn)自動(dòng)物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輸液是臨床應(yīng)用最廣最重要的治療手段，其安全性與包裝形式和材質(zhì)有緊密的關(guān)系。隨著對(duì)傳統(tǒng)輸液包裝的研制改進(jìn)，可立袋技術(shù)逐漸得到推廣應(yīng)用，目前生產(chǎn)可立袋的廠商較多，現(xiàn)有的可立袋生產(chǎn)裝盤依然依靠人工裝盤，人工裝盤存在工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可立袋自動(dòng)裝盤機(jī)，有效的解決目前可立袋裝盤依然依靠人工裝盤的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所述的可立袋自動(dòng)裝盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架一側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有軌道支架，軌道支架上裝有抓瓶機(jī)構(gòu)和隔板抓放機(jī)構(gòu)，抓瓶機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)有裝盤工位，隔板抓放機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)有隔板供給工位；隔板供給工位處設(shè)有傾盤氣缸，隔板供給工位靠近裝盤工位一側(cè)設(shè)有限位裝置，隔板供給工位下方設(shè)有擠瓶裝置，裝配工位下方設(shè)有升降氣缸，裝盤工位上設(shè)有擋瓶裝置。

工作時(shí)，滅菌盤經(jīng)過(guò)隔板供給工位到達(dá)裝盤工位，升降氣缸帶動(dòng)下降，與此同時(shí)，下一滅菌盤(帶隔板)進(jìn)入隔板供給工位，限位裝置對(duì)滅菌盤限位，而后傾盤氣缸動(dòng)作使滅菌盤傾斜保證隔板聚集到滅菌盤一側(cè)，然后傾盤氣缸收回；可立袋直立通過(guò)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)輸送至裝盤工位，抓瓶機(jī)構(gòu)將可立袋抓取并放置到滅菌盤中，每放置一排可立袋產(chǎn)品后相應(yīng)的放置一層隔板，隔板放置后擠瓶裝置擠瓶，與此同時(shí)擋瓶裝置保證可立袋和隔板不會(huì)傾倒，擋瓶機(jī)構(gòu)與擠瓶機(jī)構(gòu)交互動(dòng)作既能保證可立袋在滅菌盤中有足夠的擠壓量從而保證滅菌后瓶型，又能保證產(chǎn)品質(zhì)量，重復(fù)循環(huán)動(dòng)作。

優(yōu)選的，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶輸送鏈板，進(jìn)瓶輸送鏈板上設(shè)有夾瓶線，產(chǎn)品在進(jìn)瓶輸送鏈板上輸送到夾瓶線處，夾瓶線擠壓理瓶同時(shí)計(jì)數(shù)。

優(yōu)選的，抓瓶機(jī)構(gòu)包括抓瓶橫向伺服電機(jī)和抓瓶縱向伺服電機(jī)，抓瓶橫向伺服電機(jī)連接橫向移動(dòng)部件，橫向移動(dòng)部件配合在軌道支架上，橫向移動(dòng)部件上設(shè)有縱向移動(dòng)部件，抓瓶縱向伺服電機(jī)裝在縱向移動(dòng)部件上，通過(guò)橫向、縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)抓瓶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)指定位置抓瓶放瓶。

優(yōu)選的，隔板抓放機(jī)構(gòu)包括隔板橫向伺服電機(jī)和隔板縱向伺服電機(jī)，隔板橫向伺服電機(jī)連接橫向移動(dòng)部件，橫向移動(dòng)部件配合在軌道支架上，橫向移動(dòng)部件上設(shè)有縱向移動(dòng)部件，隔板縱向伺服電機(jī)裝在縱向移動(dòng)部件上，通過(guò)橫向、縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)隔板抓放機(jī)構(gòu)在指定位置抓取隔板并在放瓶之后放置隔板。

優(yōu)選的，限位裝置為限位氣缸。

優(yōu)選的，擠瓶裝置包括擠瓶板組件，擠瓶板組件連接擠瓶伺服電機(jī)，擠瓶板組件在擠瓶伺服電機(jī)作用下伸出到指定位置。

優(yōu)選的，擋瓶裝置包括擋瓶板組件，擋瓶板組件連接擋瓶伺服電機(jī)，擋瓶板組件在擋瓶伺服電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)到指定擋瓶位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

可立袋自動(dòng)裝盤機(jī)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)可立袋自動(dòng)裝盤，且裝盤高效緊湊，有效的解決了目前可立袋裝盤依然依靠人工裝盤的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)；2、抓瓶機(jī)構(gòu)；3、軌道支架；4、隔板抓放機(jī)構(gòu)；5、傾盤氣缸；6、限位氣缸；7、擋瓶裝置；8、升降氣缸；9、擠瓶裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，可立袋自動(dòng)裝盤機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架一側(cè)設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1，機(jī)架上設(shè)有軌道支架3，軌道支架3上裝有抓瓶機(jī)構(gòu)2和隔板抓放機(jī)構(gòu)4，抓瓶機(jī)構(gòu)2下方對(duì)應(yīng)設(shè)有裝盤工位，隔板抓放機(jī)構(gòu)4下方對(duì)應(yīng)設(shè)有隔板供給工位；隔板供給工位處設(shè)有傾盤氣缸5，隔板供給工位靠近裝盤工位一側(cè)設(shè)有限位裝置，隔板供給工位下方設(shè)有擠瓶裝置9，裝配工位下方設(shè)有升降氣缸8，裝盤工位上設(shè)有擋瓶裝置7。

進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)瓶輸送鏈板，進(jìn)瓶輸送鏈板上設(shè)有夾瓶線。

抓瓶機(jī)構(gòu)2包括抓瓶橫向伺服電機(jī)和抓瓶縱向伺服電機(jī)，抓瓶橫向伺服電機(jī)連接橫向移動(dòng)部件，橫向移動(dòng)部件配合在軌道支架上，橫向移動(dòng)部件上設(shè)有縱向移動(dòng)部件，抓瓶縱向伺服電機(jī)裝在縱向移動(dòng)部件上。

隔板抓放機(jī)構(gòu)4包括隔板橫向伺服電機(jī)和隔板縱向伺服電機(jī)，隔板橫向伺服電機(jī)連接橫向移動(dòng)部件，橫向移動(dòng)部件配合在軌道支架上，橫向移動(dòng)部件上設(shè)有縱向移動(dòng)部件，隔板縱向伺服電機(jī)裝在縱向移動(dòng)部件上。

限位裝置為限位氣缸6。

擠瓶裝置9包括擠瓶板組件，擠瓶板組件連接擠瓶伺服電機(jī)。

擋瓶裝置7包括擋瓶板組件，擋瓶板組件連接擋瓶伺服電機(jī)。

工作時(shí)，滅菌盤經(jīng)過(guò)隔板供給工位到達(dá)裝盤工位，升降氣缸8帶動(dòng)滅菌盤下降，與此同時(shí)，下一滅菌盤(帶隔板)進(jìn)入隔板供給工位，限位氣缸6對(duì)滅菌盤限位，而后傾盤氣缸5動(dòng)作使滅菌盤向一側(cè)傾斜保證滅菌盤中的隔板聚集到滅菌盤一側(cè)，然后傾盤氣缸5收回；可立袋直立通過(guò)進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1輸送至裝盤工位，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1完成擠壓理瓶和分瓶計(jì)數(shù)，抓瓶機(jī)構(gòu)2將可立袋抓取并放置到滅菌盤中，每放置一排可立袋產(chǎn)品后，相應(yīng)的通過(guò)隔板抓放機(jī)構(gòu)4放置一層隔板，隔板放置后擠瓶裝置7擠瓶，與此同時(shí)擋瓶裝置9保證可立袋和隔板不會(huì)傾倒，擋瓶機(jī)構(gòu)與擠瓶機(jī)構(gòu)交互動(dòng)作既能保證可立袋在滅菌盤中有足夠的擠壓量從而保證滅菌后瓶型，放瓶、放隔板、擋瓶、擠瓶重復(fù)循環(huán)動(dòng)作。