本實(shí)用新型屬于漆包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置。

背景技術(shù)：

目前，在漆包線生產(chǎn)中都是通過(guò)收線裝置收線，現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線，普遍采用人工手動(dòng)換盤方式，對(duì)操作工的個(gè)人技能要求較高，需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，并且人工手動(dòng)換盤效率很低，隨著設(shè)備效率的不斷提高，生產(chǎn)速度的不斷加快，人工手動(dòng)換盤越來(lái)越困難，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求，中國(guó)專利201620070369.4公開(kāi)了一種采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置，但是實(shí)際操作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，拉線桿將漆包線拉入到捕線器捕線位置的過(guò)程中，阻力較大，容易將漆包線從不同位置拉斷，換盤失效率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種的漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的。

一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置，安裝在漆包機(jī)機(jī)架上，所述漆包機(jī)機(jī)架上設(shè)置有多組收線單元，每組收線單元包括有能夠相對(duì)于機(jī)架前后移動(dòng)的排線桿及安裝在排線桿上的一對(duì)排線導(dǎo)輪、所述一對(duì)排線導(dǎo)輪的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有左收線機(jī)構(gòu)和右收線機(jī)構(gòu)，左收線機(jī)構(gòu)和右收線機(jī)構(gòu)均包括一收線電機(jī)，收線電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向前伸出且傳動(dòng)連接一捕線盤和一收線盤，捕線盤的邊緣設(shè)置有捕線器，捕線盤的外側(cè)設(shè)置有相對(duì)于機(jī)架固定的收線盤外罩，收線盤外罩上固定設(shè)置有切刀，左收線機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿，右收線機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿，左拉桿由左拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以將漆包線由右收線機(jī)構(gòu)切換到左收線機(jī)構(gòu)，右拉桿由右拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以將漆包線由左收線機(jī)構(gòu)切換到右收線機(jī)構(gòu)。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿對(duì)稱設(shè)置。

更具體的，所述一對(duì)排線導(dǎo)輪沿水平方向左右并排設(shè)置。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿的一端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉線導(dǎo)輪，設(shè)置拉線導(dǎo)軌，便于拉桿拉線時(shí)，減少線材與拉桿之間的摩擦阻力。

更具體的，所述左拉桿的一端連接左拉桿電機(jī)的輸出軸，另一端連接左拉線導(dǎo)輪，所述右拉桿的一端連接右拉桿電機(jī)的輸出軸，另一端連接右拉線導(dǎo)輪。

更具體的，所述切刀設(shè)置在收線盤外罩的下側(cè)邊緣。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿的旋轉(zhuǎn)平面位于機(jī)架和捕線盤之間，所述收線盤外罩設(shè)有左拉桿和右拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)避空位，這樣左拉桿和右拉桿不進(jìn)行換盤作業(yè)時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到捕線盤后側(cè)，不會(huì)對(duì)排線桿及排線導(dǎo)輪的前后移動(dòng)產(chǎn)生干擾。

更具體的，所述機(jī)架上還設(shè)有左拉桿和右拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位感應(yīng)器，這樣左拉桿和右拉桿被限制一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，更加安全可靠。

更具體的，所述切刀與收線盤外罩之間形成一用于切割漆包線的銳角，銳角便于對(duì)漆包線進(jìn)行切割操作。

更具體的，還包括一PLC控制器，所述PLC控制器與收線電機(jī)、左拉桿電機(jī)、右拉桿電機(jī)連接進(jìn)行控制，通過(guò)在人機(jī)界面預(yù)設(shè)操作指令，從而完成整個(gè)設(shè)備的全自動(dòng)收線和全自動(dòng)換盤作業(yè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型通過(guò)在左右收線機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置用于自動(dòng)換盤的左拉桿機(jī)構(gòu)和右拉桿機(jī)構(gòu)，兩組拉桿機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立工作并通過(guò)PLC控制器進(jìn)行控制，拉桿由拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)將漆包線從其中一收線盤拉到相對(duì)的另一收線盤時(shí)，捕線器配合進(jìn)行捕線、切刀配合進(jìn)行切線，從而完成了兩個(gè)收線盤之間的自動(dòng)換盤動(dòng)作，動(dòng)作連貫，切線阻力小，并每次均在同一位置切斷，精度較高，換盤失效率極低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的前視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的換盤過(guò)程示意圖之一。

圖4為本實(shí)用新型的換盤過(guò)程示意圖之二。

圖5為本實(shí)用新型的換盤過(guò)程示意圖之三。

圖6為本實(shí)用新型的換盤過(guò)程示意圖之四。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2，一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置的實(shí)施例，安裝在漆包機(jī)的機(jī)架1上，所述漆包機(jī)的機(jī)架1上設(shè)置有多組收線單元(圖中只示出一組)，每組收線單元包括有能夠相對(duì)于機(jī)架1前后移動(dòng)(如圖中Y軸方向)的排線桿2及安裝在排線桿2上的一對(duì)排線導(dǎo)輪21，所述一對(duì)排線導(dǎo)輪21沿水平方向(如圖中X軸方向)左右并排設(shè)置，所述一對(duì)排線導(dǎo)輪21的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有左收線機(jī)構(gòu)3和右收線機(jī)構(gòu)3’，左收線機(jī)構(gòu)3和右收線機(jī)構(gòu)3’均包括一收線電機(jī)31，收線電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸32向前伸出且傳動(dòng)連接一捕線盤33和一收線盤34，捕線盤33的邊緣設(shè)置有捕線器331，捕線器331為一安裝在捕線盤33上的金屬壓片，其為現(xiàn)有技術(shù)，捕線盤33的外側(cè)設(shè)置有相對(duì)于機(jī)架1固定的收線盤外罩35，收線盤外罩35的下側(cè)邊緣固定設(shè)置有切刀351，左收線機(jī)構(gòu)3的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿4，右收線機(jī)構(gòu)3’的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿4’，所述左拉桿4和右拉桿4’呈對(duì)稱設(shè)置，左拉桿4由左拉桿電機(jī)41驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)從而將漆包線由右收線機(jī)構(gòu)3’切換到左收線機(jī)構(gòu)3，右拉桿4’由右拉桿電機(jī)41’驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)從而將漆包線由左收線機(jī)構(gòu)3切換到右收線機(jī)構(gòu)3’，更具體的，所述左拉桿4的頂端連接左拉桿電機(jī)的輸出軸，底端連接左拉線導(dǎo)輪42，所述右拉桿4的頂端連接右拉桿電機(jī)的輸出軸，底端連接右拉線導(dǎo)輪42’。

還包括一PLC控制器(圖中未示出)，所述PLC控制器與兩個(gè)收線電機(jī)31、左拉桿電機(jī)41、右拉桿電機(jī)41’連接以進(jìn)行控制。

工作原理如下：

A：如圖3所示，漆包線100經(jīng)過(guò)一對(duì)排線導(dǎo)輪21之間(實(shí)際上只與左邊的排線導(dǎo)輪21接觸)，并纏繞到左收線機(jī)構(gòu)3的收線盤34上，隨著收線盤34的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)排線導(dǎo)輪21的前后移動(dòng)，使漆包線100均勻的纏繞在收線盤上；

B：如圖4所示，當(dāng)左收線機(jī)構(gòu)3的收線盤34收線到一定程度時(shí)(接近收線完畢)，PLC控制器控制右拉桿4’從圖中的a位置轉(zhuǎn)動(dòng)到b位置；

C：如圖5所示，此時(shí)一對(duì)排線導(dǎo)輪21繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)(即右拉桿4’方向)，當(dāng)漆包線100處于能夠被掛到右拉線導(dǎo)輪42’上的狀態(tài)時(shí)，右拉桿4’在PLC控制器的控制下從圖中的b位置回到a位置，并將漆包線拉到C的狀態(tài)，漆包線100被掛到右收線機(jī)構(gòu)3’的捕線器331上，同時(shí)漆包線100被右收線機(jī)構(gòu)3’的收線盤外罩35的切刀351切斷；

D：如圖6所示，換盤過(guò)程完畢，漆包線100開(kāi)始在空載的右側(cè)收線盤上進(jìn)行纏線收線。

其中左拉桿4的動(dòng)作過(guò)程與上述右拉桿4’的過(guò)程完全相同，在此不做贅述。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。