本實用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性上料系統(tǒng)振動送料器。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品領(lǐng)域的大力發(fā)展，為了最大化擴大生產(chǎn)線的使用范圍，目前的很多電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線均采用柔性生產(chǎn)概念設(shè)計，也就是在具體生產(chǎn)過程中只需要根據(jù)產(chǎn)品信號對生產(chǎn)線進行適應(yīng)性調(diào)整，而無需不同型號產(chǎn)品配套不同的生產(chǎn)線，大大降低生產(chǎn)成本，自動送料裝置作為生產(chǎn)線的一個不可缺少的環(huán)節(jié)，其輸送流程和效率很大程度上決定了整個自動化生產(chǎn)過程的優(yōu)劣和生產(chǎn)線的柔性，傳動的振動送料器大多采用電磁鐵作為動力機構(gòu)，這種電磁振動送料器的噪音大，整機重量大，能耗高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且輸送平穩(wěn)性差，隨著現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)品愈來愈趨向于輕、薄和小，現(xiàn)有的振動送料器已經(jīng)不能滿足目前電子產(chǎn)品功能和結(jié)構(gòu)多樣化的要求，因此，急需一種能夠單機實現(xiàn)不同規(guī)格和結(jié)構(gòu)電子元器件送料的送料器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性上料系統(tǒng)振動送料器，其采用環(huán)形壓電雙晶片振子作為動力機構(gòu)，通過環(huán)形壓電雙晶片振子的振動驅(qū)動連接軸水平運動，進而實現(xiàn)料盤的振動，實現(xiàn)振動送料，降低噪音，而且振動頻率容易調(diào)整，能夠有效適應(yīng)現(xiàn)有的柔性生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種柔性上料系統(tǒng)振動送料器，包括底座、豎向固定安裝在底座中部的基座、安裝在基座中部的動力機構(gòu)、水平貫穿動力機構(gòu)設(shè)置的連接軸、對稱安裝在連接軸兩端的彈簧體系和支撐在彈簧體系頂端的料盤，所述彈簧體系頂端固定連接頂盤，定盤上表面固定安裝料盤，所述動力機構(gòu)為環(huán)形壓電雙晶片振子。

所述環(huán)形壓電雙晶片振子包括環(huán)形基板和固定安裝在環(huán)形基板兩側(cè)面的環(huán)形壓電陶瓷板，所述環(huán)形基板通過螺栓與基座中部固定連接，所述連接軸中部連接環(huán)形基板，所述環(huán)形基板接地，環(huán)形壓電陶瓷板連接電源正極。

所述環(huán)形壓電陶瓷板為PZT壓電陶瓷板。

所述彈簧體系包括上端與連接軸端部連接的主振彈簧和下端與連接軸端部連接的支撐彈簧，支撐彈簧頂端借助于螺栓連接頂盤端部，所述主振彈簧和支撐彈簧均傾斜設(shè)置，所述主振彈簧下端固定連接滑塊，滑塊下表面與底座上表面接觸，主振彈簧和支撐彈簧均為板簧。

所述底座為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，其下表面四角均固定安裝橡膠底腳。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過采用環(huán)形壓電雙晶片振子作為動力機構(gòu)，通過環(huán)形壓電雙晶片振子的振動驅(qū)動連接軸水平運動，進而實現(xiàn)料盤的振動，實現(xiàn)振動送料，降低噪音；同時，環(huán)形壓電雙晶片振子的振動頻率和振動幅度是可以通過調(diào)節(jié)電源頻率和電壓來實現(xiàn)，方便進行控制，能夠有效適應(yīng)現(xiàn)有的柔性生產(chǎn)線上料需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、料盤；2、頂盤；3、支撐彈簧；4、主振彈簧；5、橡膠底腳；6、壓電雙晶片振子；7、基座；8、連接軸；9、滑塊；10、底座。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種柔性上料系統(tǒng)振動送料器，包括底座10、豎向固定安裝在底座10中部的基座7、安裝在基座7中部的動力機構(gòu)、水平貫穿動力機構(gòu)設(shè)置的連接軸8、對稱安裝在連接軸8兩端的彈簧體系和支撐在彈簧體系頂端的料盤1，所述彈簧體系頂端固定連接頂盤2，定盤上表面固定安裝料盤1，所述動力機構(gòu)為環(huán)形壓電雙晶片振子6。

所述環(huán)形壓電雙晶片振子6包括環(huán)形基板和固定安裝在環(huán)形基板兩側(cè)面的環(huán)形壓電陶瓷板，所述環(huán)形基板通過螺栓與基座7中部固定連接，所述連接軸8中部連接環(huán)形基板，所述環(huán)形基板接地，環(huán)形壓電陶瓷板連接電源正極；所述環(huán)形壓電陶瓷板為PZT壓電陶瓷板。

所述彈簧體系包括上端與連接軸8端部連接的主振彈簧4和下端與連接軸8端部連接的支撐彈簧3，支撐彈簧3頂端借助于螺栓連接頂盤2端部，所述主振彈簧4和支撐彈簧3均傾斜設(shè)置，所述主振彈簧4下端固定連接滑塊9，滑塊9下表面與底座10上表面接觸，主振彈簧4和支撐彈簧3均為板簧；所述底座10為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，其下表面四角均固定安裝橡膠底腳5。

在具體應(yīng)用過程中，當(dāng)對環(huán)形壓電雙晶片振子施加一交流電壓時，它就會發(fā)生彎曲振動，當(dāng)壓電雙晶片振子向左彎曲時，在連接軸推力作用下，迫使主振彈簧產(chǎn)生向左下方的彎曲變形，當(dāng)雙壓電晶片向右彎曲時，主振彈簧釋放彈性勢能，迫使其急劇改變彎曲方向，向右上方運動，并超越原來的靜平衡位置達到某一上限，如此往復(fù)循環(huán)，即得到主振彈簧的高頻微幅彎曲振動，這種振動由支撐彈簧片放大后傳遞到料盤，從而獲得驅(qū)動物料實現(xiàn)輸送。

總之，本實用新型通過采用環(huán)形壓電雙晶片振子作為動力機構(gòu)，通過環(huán)形壓電雙晶片振子的振動驅(qū)動連接軸水平運動，進而實現(xiàn)料盤的振動，實現(xiàn)振動送料，降低噪音；同時，環(huán)形壓電雙晶片振子的振動頻率和振動幅度是可以通過調(diào)節(jié)電源頻率和電壓來實現(xiàn)，方便進行控制，能夠有效適應(yīng)現(xiàn)有的柔性生產(chǎn)線上料需求。