專利名稱:振動送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有電磁式驅(qū)動裝置的振動送料器(feeder)。
背景技術(shù):
以往,公知有一種具有槽(trough)和用于使槽振動的電磁式驅(qū)動裝置的振動送料器(例如專利文獻1)。以往的振動送料器是以自槽突出的方式配置驅(qū)動裝置的構(gòu)造。另外,在以往的振動送料器中,驅(qū)動裝置的質(zhì)量被設(shè)定得大于槽的質(zhì)量(例如槽的質(zhì)量驅(qū)動裝置的質(zhì)量=1 2等)。在此,槽和驅(qū)動裝置的振幅比與它們的質(zhì)量比成反比。即,在以往的振動送料器中,驅(qū)動裝置的振幅被設(shè)定得小于槽的振幅(例如槽的振幅 驅(qū)動裝置的振幅=2 1等)。專利文獻1 日本特開昭61_20擬6號公報但是,在上述振動送料器中存在如下的課題。首先,在以往的振動送料器中,由于是以自槽突出的方式配置驅(qū)動裝置的構(gòu)造,因此期望振動送料器的小型化。另外,也期望振動送料器的輕量化。在此,若使槽變輕就會降低強度。因此,一般考慮使驅(qū)動裝置變輕。但是,在使驅(qū)動裝置的質(zhì)量小于槽的質(zhì)量時,驅(qū)動裝置的振幅大于槽的振幅(例如槽的振幅驅(qū)動裝置的振幅=1 2等)。由此,產(chǎn)生驅(qū)動裝置內(nèi)的線圈破損的問題。該問題阻礙了振動送料器的輕量化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減小驅(qū)動裝置自槽的突出、能夠抑制驅(qū)動裝置內(nèi)的線圈破損且能夠輕量地構(gòu)成的振動送料器。本發(fā)明的振動送料器包括槽和用于使該槽振動的驅(qū)動裝置。上述槽包括用于輸送被輸送體的槽主體和安裝在上述槽主體的下方側(cè)的一對下部側(cè)板。上述驅(qū)動裝置配置在上述一對下部側(cè)板的內(nèi)側(cè),并包括安裝于上述槽上的固定芯側(cè)驅(qū)動部和通過板簧與上述固定芯側(cè)驅(qū)動部相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部。上述固定芯側(cè)驅(qū)動部包括安裝有線圈的固定芯。上述可動芯側(cè)驅(qū)動部包括被由上述固定芯和上述線圈構(gòu)成的電磁鐵向該固定芯側(cè)吸引的可動芯。在該振動送料器中,驅(qū)動裝置配置在構(gòu)成槽的一對下部側(cè)板的內(nèi)側(cè)。因而,與驅(qū)動裝置未配置在一對下部側(cè)板的內(nèi)側(cè)的情況相比,能夠減小驅(qū)動裝置自槽的突出。另外,該振動送料器的驅(qū)動裝置包括安裝于槽上的固定芯側(cè)驅(qū)動部和通過板簧與該固定芯側(cè)驅(qū)動部相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部。即,該振動送料器構(gòu)成雙質(zhì)量振動系統(tǒng),該雙質(zhì)量振動系統(tǒng)利用板簧連結(jié)包括槽和固定芯側(cè)驅(qū)動部的一個質(zhì)量部與包括可動芯側(cè)驅(qū)動部的另一個質(zhì)量部而成。通常,在該振動系統(tǒng)中,兩個質(zhì)量部的質(zhì)量比和振幅比是反比的關(guān)系。另外,在該振動送料器中,固定芯側(cè)驅(qū)動部包括安裝有線圈的固定芯。另外,可動芯側(cè)驅(qū)動部包括被由固定芯和線圈構(gòu)成的電磁鐵向固定芯側(cè)吸引的可動芯。利用該構(gòu)造, 不必在可動芯側(cè)驅(qū)動部中設(shè)置線圈。在此,在使可動芯側(cè)驅(qū)動部相對于一個質(zhì)量部的質(zhì)量變輕時,可動芯側(cè)驅(qū)動部相對于一個質(zhì)量部的振幅變大。若在該振幅較大的可動芯側(cè)驅(qū)動部中安裝線圈,就會產(chǎn)生線圈破損這樣的問題。但是,在該振動送料器中,由于不必在可動芯側(cè)驅(qū)動部中設(shè)置線圈,因此,能夠消除上述線圈破損的問題。因而,能夠輕量地構(gòu)成可動芯側(cè)驅(qū)動部。結(jié)果,能夠輕量地構(gòu)成振動送料器。像以上說明的那樣,特別是利用將驅(qū)動裝置配置在一對下部側(cè)板的內(nèi)側(cè)的構(gòu)造, 能夠減小驅(qū)動裝置自槽的突出。特別是利用在安裝于槽上的固定芯側(cè)驅(qū)動部中安裝有線圈的構(gòu)造,不必在可動芯側(cè)驅(qū)動部中設(shè)置線圈,因此,能夠輕量地構(gòu)成可動芯側(cè)驅(qū)動部,結(jié)果, 能夠輕量地構(gòu)成振動送料器。
圖1是振動送料器的立體圖。圖2是圖1所示的振動送料器的主視圖。圖3是表示圖1所示的驅(qū)動裝置的圖。圖4是用于說明圖1所示的振動送料器的動作的圖。
具體實施例方式下面,參照
本發(fā)明的振動送料器的實施方式。圖1是從下方側(cè)看振動送料器的立體圖。圖2是圖1所示的振動送料器的主視圖。 圖3是表示圖1及圖2所示的振動送料器的驅(qū)動裝置的圖,是沿圖2所示的箭頭F3的方向看驅(qū)動裝置的圖。圖4是用于說明圖1及圖2所示的振動送料器的動作的圖。下面,參照圖1 圖4詳細(xì)說明振動送料器1的構(gòu)造。振動送料器1是用于輸送材料、食品、設(shè)備、零件、其他被輸送物的懸掛式電磁式直進送料器。如圖1及圖2所示,該振動送料器1包括槽10和用于使槽10振動的驅(qū)動裝置20。另外,將驅(qū)動裝置20進行振動的方向稱作Y方向。槽10是利用驅(qū)動裝置20在直線方向(Y方向)上振動的部分。該槽10包括槽主體11、安裝在槽主體11的下部的一對下部側(cè)板13、安裝在一對下部側(cè)板13之間的結(jié)合部 15 (參照圖1)。槽主體11是用于輸送被輸送體的桶狀構(gòu)件。在該槽主體11的外側(cè)安裝有多個鉤 Hf。在鉤Ilf上安裝有未圖示的懸掛裝置。由此,能將振動送料器1懸掛在頂棚等上。下部側(cè)板13是用于覆蓋驅(qū)動裝置20的一對板,其安裝在槽主體11的下方側(cè)。一對下部側(cè)板13配置為能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置20配置在內(nèi)側(cè)。具體地講,例如,如圖1所示,一對下部側(cè)板13以自槽主體11的寬度方向兩端部向下方側(cè)延伸的方式空開間隔地配置。另外, 將一對下部側(cè)板13相對的方向稱作X方向。另外,如圖1及圖2所示,一對下部側(cè)板13優(yōu)選形成為能夠?qū)⒄麄€驅(qū)動裝置20配置在內(nèi)側(cè)(能夠覆蓋整個驅(qū)動裝置20)。具體地講,例如,下部側(cè)板13的下邊13a形成為大致沿著驅(qū)動裝置20的下端部。另外,在一對下部側(cè)板13的下邊13a和后邊1 上安裝有罩14 (參照圖2)。罩14(參照圖2)是用于覆蓋驅(qū)動裝置20的板。罩14以連結(jié)一對下部側(cè)板13各自的下邊13a和后邊13b的方式安裝在一對下部側(cè)板13上。另外,在圖1中表示自一對下部側(cè)板13上拆下了罩14后的狀態(tài)。如圖1所示,結(jié)合部15是用于將槽10和驅(qū)動裝置20結(jié)合起來的構(gòu)件。結(jié)合部15 包括結(jié)合板1 和結(jié)合板15b。結(jié)合板1 是安裝于一對下部側(cè)板13上、且用于安裝驅(qū)動裝置20 (固定芯側(cè)驅(qū)動部30)的板。結(jié)合板15a以連結(jié)一對下部側(cè)板13的方式安裝在一對下部側(cè)板13上。由此, 能夠加強一對下部側(cè)板13。結(jié)合板15b是用于連結(jié)槽主體11的底面和結(jié)合板15a的板。結(jié)合板15b分別與槽主體11的底面和結(jié)合板1 垂直地安裝在槽主體11的底面和結(jié)合板1 上。由此,驅(qū)動裝置20的振動可靠地傳遞到槽主體11。驅(qū)動裝置如圖1及圖2所示,驅(qū)動裝置20是用于使槽10振動的裝置,其利用電磁鐵驅(qū)動。 驅(qū)動裝置20配置在一對下部側(cè)板13的內(nèi)側(cè)。即,驅(qū)動裝置20沒有自槽10突出。換言之, 驅(qū)動裝置20內(nèi)置于槽10中。另外,優(yōu)選將整個驅(qū)動裝置20配置在一對下部側(cè)板13的內(nèi)側(cè)。利用該配置,能夠使振動送料器1進一步小型化。另外,如圖1 圖3所示,驅(qū)動裝置20包括安裝于槽10 (參照圖1及圖2)上的固定芯側(cè)驅(qū)動部30和通過板簧40與固定芯側(cè)驅(qū)動部30相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部50。通過這些固定芯側(cè)驅(qū)動部30和可動芯側(cè)驅(qū)動部50進行振動,來使槽10(參照圖1及圖幻振動。 另外,將驅(qū)動裝置20的振動方向(Y方向)中的、固定芯側(cè)驅(qū)動部30側(cè)稱作Yl側(cè)(圖3中的上側(cè)),將可動芯側(cè)驅(qū)動部50側(cè)稱作Y2側(cè)(圖3中的下側(cè))。另外,將與Y方向和X方向(與一對下部側(cè)板13相對的方向)正交的方向稱作Z方向。如圖3所示,固定芯側(cè)驅(qū)動部30是包括固定芯33的部分,是安裝于槽10 (參照圖 1及圖2)中的部分。該固定芯側(cè)驅(qū)動部30包括安裝于槽10上的固定芯側(cè)支承部31、安裝于固定芯側(cè)支承部31上的固定芯33和安裝于固定芯33上的線圈35。固定芯側(cè)支承部31以夾著固定芯33地支承固定芯33的方式在X方向上相對地配置兩個。兩個固定芯側(cè)支承部31分別自Yl側(cè)向Y2側(cè)按順序包括固定芯側(cè)支承部主體 31a和與固定芯側(cè)支承部主體31a分別獨立地設(shè)置的板簧壓緊件31s,該固定芯側(cè)支承部主體31a具有槽安裝部31t和固定芯安裝部31c。如圖1所示,槽安裝部31t是用于安裝槽10的部分(槽安裝臺)。將槽10的結(jié)合部15的結(jié)合板1 安裝在槽安裝部31t上,例如利用螺栓32t進行固定。如圖3所示,固定芯安裝部31c是用于安裝固定芯33的部分。兩個固定芯側(cè)支承部31各自的固定芯安裝部31c配置為夾著固定芯33,例如使用螺栓32c固定固定芯33。板簧壓緊件31s與具有槽安裝部31t和固定芯安裝部31c的固定芯側(cè)支承部主體 31a分別獨立地設(shè)置。而且,利用固定芯側(cè)支承部主體31a和板簧壓緊件31s夾著板簧40 的X方向兩端部,例如利用螺栓3 進行固定。固定芯33是用于安裝線圈35的部分。固定芯33例如在Z方向上看是E型,其包括X方向中心的芯部33c和同方向外側(cè)的兩個外壁部33ο。以卷繞于芯部33c上的方式安裝線圈35。在向該線圈35中通入電流時,由固定芯33和線圈35構(gòu)成電磁鐵。板簧40是用于連結(jié)固定芯側(cè)驅(qū)動部30和可動芯側(cè)驅(qū)動部50的彈簧。板簧40包括在振動方向(Y方向)上排列的多張板簧主體和夾在多張板簧主體之間的板簧間座(隔離件)??蓜有緜?cè)驅(qū)動部50是主要包括可動芯53的部分??蓜有緜?cè)驅(qū)動部50通過板簧 40與固定芯側(cè)驅(qū)動部30相連結(jié),不固定于槽10上。可動芯側(cè)驅(qū)動部50包括安裝于板簧 40上的T型配重51、安裝于T型配重51的Yl側(cè)端部上的可動芯53和安裝于T型配重51 的Y2側(cè)端部上的平衡配重55。T型配重51是用于支承板簧40、平衡配重55和可動芯53的構(gòu)件,并且也是砝碼。 T型配重51包括T型配重主體51w和可動芯安裝部51c。T型配重主體51w在Yl側(cè)配置有板簧40,在Y2側(cè)安裝有平衡配重55。T型配重主體51w從Z方向看例如形成為T型(在圖3中是將T上下翻轉(zhuǎn)的形狀)??蓜有景惭b部51c是從Z方向看例如形成為T型的構(gòu)件??蓜有景惭b部51c在Yl 側(cè)固定有固定芯33,在Y2側(cè)配置有板簧40。而且,利用可動芯安裝部51c和T型配重主體 51w在Y方向上夾著板簧40的X方向中央,例如利用螺栓52c進行固定??蓜有?3是被由固定芯33和線圈35構(gòu)成的電磁鐵向固定芯33側(cè)(Yl側(cè))吸引的構(gòu)件(之后說明動作)。可動芯53配置為與固定芯33在Y方向上相對。在可動芯53和固定芯33之間設(shè)有間隙G。平衡配重55是用于調(diào)整可動芯側(cè)驅(qū)動部50的質(zhì)量的砝碼。通過改變平衡配重55 的個數(shù)、質(zhì)量來調(diào)整可動芯側(cè)驅(qū)動部50的質(zhì)量。平衡配重55安裝在T型配重主體51w的 Y2側(cè),例如利用螺栓52w進行固定。振動送料器的動作接著,說明圖1及圖2所示的振動送料器1的動作。在振動送料器1中,構(gòu)成利用彈簧連結(jié)兩個砝碼而成的雙質(zhì)量振動系統(tǒng)。即,如圖4所示,由包括固定芯側(cè)驅(qū)動部30和槽10的一個質(zhì)量部Ml、包括可動芯側(cè)驅(qū)動部50的另一個質(zhì)量部M2、連結(jié)一個質(zhì)量部Ml和另一個質(zhì)量部M2的板簧40構(gòu)成雙質(zhì)量振動系統(tǒng)。在向圖3所示的線圈35中周期性地通入電流時,在由固定芯33和線圈35構(gòu)成的電磁鐵與可動芯53之間周期性地產(chǎn)生電磁力。而且,圖4所示的一個質(zhì)量部Ml和另一個質(zhì)量部M2在圖3所示的固定芯33和可動芯53相對的方向(Y方向)上振動。在此,圖4所示的一個質(zhì)量部Ml和另一個質(zhì)量部M2的振幅比與它們的質(zhì)量比成反比。具體地講,例如,若設(shè)定為一個質(zhì)量部Ml的質(zhì)量另一個質(zhì)量部M2的質(zhì)量=2 1, 則一個質(zhì)量部Ml的振幅另一個質(zhì)量部M2的振幅=1 2。本實施方式的振動送料器的特征本實施方式的振動送料器1存在以下特征。特征1如圖1及圖2所示,在振動送料器1中,將驅(qū)動裝置20配置在構(gòu)成槽10的一對下部側(cè)板13的內(nèi)側(cè)。即,驅(qū)動裝置20內(nèi)置于槽10中。因而,與驅(qū)動裝置20未配置在一對下部側(cè)板13的內(nèi)側(cè)的情況相比,能夠減小驅(qū)動裝置20自槽10的突出。特征2
另外,振動送料器1的驅(qū)動裝置20包括安裝于槽10上的固定芯側(cè)驅(qū)動部30和通過板簧40與該固定芯側(cè)驅(qū)動部30相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部50。即,如圖4所示,該振動送料器1構(gòu)成雙質(zhì)量振動系統(tǒng),該雙質(zhì)量振動系統(tǒng)利用板簧40連結(jié)包括槽10和固定芯側(cè)驅(qū)動部30的一個質(zhì)量部Ml與包括可動芯側(cè)驅(qū)動部50的另一個質(zhì)量部M2而成。通常,在該振動系統(tǒng)中,兩個質(zhì)量部的質(zhì)量比和振幅比是反比的關(guān)系。另外,如圖3所示,在該振動送料器1中,固定芯側(cè)驅(qū)動部30包括安裝有線圈35 的固定芯33。另外,可動芯側(cè)驅(qū)動部50包括被由固定芯33和線圈35構(gòu)成的電磁鐵向固定芯33側(cè)(Yl側(cè))吸引的可動芯53。利用該構(gòu)造,不必在可動芯側(cè)驅(qū)動部50中設(shè)置線圈 35。在此,在使圖4所示的另一個質(zhì)量部M2(可動芯側(cè)驅(qū)動部50)相對于一個質(zhì)量部 Ml的質(zhì)量變輕時,另一個質(zhì)量部M2(可動芯側(cè)驅(qū)動部50)相對于一個質(zhì)量部Ml的振幅變大。若在該振幅較大的可動芯側(cè)驅(qū)動部50中安裝線圈,就會產(chǎn)生線圈35破損這樣的問題。 但是,在該振動送料器1中,由于不必在可動芯側(cè)驅(qū)動部50中設(shè)置線圈,因此,能夠消除上述線圈破損的問題。因而,能夠輕量地構(gòu)成可動芯側(cè)驅(qū)動部50。結(jié)果,能夠輕量地構(gòu)成振動送料器1。以上,根據(jù)
了本發(fā)明的實施方式,但具體的構(gòu)造并不限定于這些實施方式,能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行變更。例如,在上述實施方式中將振動送料器1做成懸掛式,但將振動送料器1設(shè)置在地面上也能夠應(yīng)用本發(fā)明。在這種情況下,例如在地面上設(shè)置支承臺(未圖示),在支承臺上隔著彈簧(未圖示)載置振動送料器1。
權(quán)利要求
1. 一種振動送料器,該振動送料器包括槽和用于使該槽振動的驅(qū)動裝置,其中, 上述槽包括用于輸送被輸送體的槽主體和安裝在上述槽主體的下方側(cè)的一對下部側(cè)板;上述驅(qū)動裝置配置在上述一對下部側(cè)板的內(nèi)側(cè),并包括安裝于上述槽上的固定芯側(cè)驅(qū)動部和通過板簧與上述固定芯側(cè)驅(qū)動部相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部; 上述固定芯側(cè)驅(qū)動部包括安裝有線圈的固定芯;上述可動芯側(cè)驅(qū)動部包括被由上述固定芯和上述線圈構(gòu)成的電磁鐵向該固定芯側(cè)吸引的可動芯。
全文摘要
本發(fā)明提供一種振動送料器。該振動送料器減小驅(qū)動裝置自槽的突出,抑制驅(qū)動裝置內(nèi)的線圈破損,能夠輕量地構(gòu)成振動送料器。槽(10)包括用于輸送被輸送體的槽主體(11)和安裝在槽主體(11)的下方側(cè)的一對下部側(cè)板(13)。驅(qū)動裝置(20)配置在一對下部側(cè)板(13)的內(nèi)側(cè)。驅(qū)動裝置(20)包括安裝于槽(10)上的固定芯側(cè)驅(qū)動部(30)和通過板簧(40)與固定芯側(cè)驅(qū)動部(30)相連結(jié)的可動芯側(cè)驅(qū)動部(50)。固定芯側(cè)驅(qū)動部(30)包括線圈。
文檔編號B65G27/24GK102198884SQ20111006814
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者前原光雄, 王益平, 矢田貴嗣, 勝田剛史 申請人:昕芙旎雅有限公司