一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]鎖螺絲機具有結構可靠，使用方便，適合批量多種作業(yè)的特點，但是對于筆記本記腦、吸塵器、戶外LED燈板等較大產(chǎn)品及甚至350mm*600mm內(nèi)的更大尺寸產(chǎn)品需要用到兩種或者多種的尺寸不一的螺絲，現(xiàn)有的自動鎖螺絲機在工作時只能使用一種尺寸的螺絲，如需鎖定另一種尺寸則需要重新調(diào)整，使用不盡方便，且在對各組件進行調(diào)整時，往往需要專業(yè)的編程人員進行編制，實用性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機，包括機座，在所述機座的中部設有Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上設有兩組夾具，在所述機座上設有橫梁，所述橫梁設于Y軸移動機構中間位置的上方，在所述Y軸移動機構首尾兩端的左右兩側至少設有兩組對稱設置的螺絲供應機構，在所述橫梁上設有X軸移動機構，所述X軸機構的前后兩側設有兩組鎖付機構，所述兩組鎖付機構相互背向設置，在所述橫梁的側邊設有用于手動控制X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸驅動機構的手持式操作控制系統(tǒng)，所述手持式操作控制系統(tǒng)集成有觸屏式的人機控制界面以及編程手柄，所述編程手柄上設有多個按鈕，可通過按扭接通使各個X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸驅動機構的移動直接進行編輯座標，所述每組鎖付機構包括:與X軸機構連接的鎖付固定座，在所述鎖付固定座上設有Z軸驅動機構，所述Z軸驅動機構依次連接有柔性裝置、電批、批頭以及吸咀組件。
[0005]進一步的，所述X軸移動機構包括X軸步進電機、與同步輪以及分別設于橫梁前后兩側的第一線性滑軌和第二線性滑軌，在第一線性滑軌和第二線性滑軌上分別設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊均通過同步輪與X軸步進電機連接。
[0006]進一步的，所述Z軸驅動機構包括固定于鎖付固定座上的Z軸步進電機以及同步輪帶，所述柔性裝置通過同步輪帶與Z軸步進電機連接。
[0007]進一步的，所述柔性裝置包括與通過輪帶連接的第一 Z軸移動座，在所述鎖付固定座上設有第四線性滑軌，在所述第一 Z軸移動座上設有第一柔性導柱，所述第一柔性導柱連接有第二 Z軸移動座，在所訴第二 Z軸移動座上設有第二柔性導柱，所述第二柔性導柱連接有限位板，所述限位板的下端與所述電批O連接，在所述第一柔性導柱和第二柔性導柱上分別設有第一柔性彈簧和第二柔性彈簧，所述第一 Z軸移動座和第二 Z軸移動座均與該第四線性滑軌連接實現(xiàn)自由活動。
[0008]進一步的，所述Y軸移動機構包括固定于機座上的第三線性滑軌以及大扭力的第一 Y軸步進電機和第二 Y軸步進電機，在第三線性滑軌上設有與第一 Y軸步進電機連接的第三滑塊以及與第二 Y軸步進電機連接的第四滑塊，所述兩組夾具分別固定于第三滑塊和第四滑塊上。
[0009]進一步的，所述螺絲供應機構包括固定于機座上的料倉，所述料倉連接有推料組件，與推料連接的推料軌道，所述推料軌道連接有轉盤式分選機構，所述轉盤式分選機構的末端設有螺絲工位，所述推料軌道為傾斜的軌道，且所述推料軌道連接有振動組件。
[0010]進一步的，在所述鎖付固定座上設有激光位移傳感器。
[0011]進一步的，以所述橫梁為中心，所述Y軸移動機構的前后兩端劃分為A區(qū)域和B區(qū)±或，所述兩組鎖付機構的工作區(qū)域在A區(qū)域和B區(qū)域的正上方，在所述A區(qū)域和B區(qū)域上設有支持熱插拔觀察串口。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型自動化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本，采用獨立自動控制系統(tǒng)，運行可靠、裝配精確度高，可廣泛應用于電子、機械五金等制造行業(yè)，具有很高的經(jīng)濟效益。
[0013]通過設有雙Z軸兩把電批，最多裝4個螺絲供應機構，為筆記本記腦、吸塵器、戶外LED燈板等較大產(chǎn)品及甚至350mm*600mm內(nèi)的更大尺寸產(chǎn)品，兩種或兩種以上螺絲，提高靈活性，高效率的自動鎖螺絲解決方案。兩套電批可交互作業(yè)，一套電批鎖螺絲時另一套電批吸取螺絲。與此同時左右兩邊均安裝有螺絲供應機構時，當電批鎖完螺絲完成后需要移動至螺絲供應機構可優(yōu)選那一個取螺釘點更近就去那一個點取螺絲，本實用新型的優(yōu)點在于螺絲供應機構可靈活安裝2套-4套，以應對同種產(chǎn)品上有多種不同螺絲規(guī)格，X軸移動機構設有兩套，其為布局結構背靠背，背靠背的兩套鎖付結構分別對應產(chǎn)品A區(qū)域和B區(qū)域，Z軸上還設計有激光位移傳感器，可在鎖螺絲后檢測螺絲高度是否合格，吸咀組件采用細螺絲+精定位軸套，消除螺紋間隙保證同心度，實際應用中當鎖螺絲區(qū)域有多個且中間有實體或視覺障礙時，可對應設計多個串口。A、B兩個區(qū)域設計有支持熱拔插的兩個串口位置，采用手持式操作控制系統(tǒng)便于一邊觀察一邊編輯鎖螺絲程序。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機的結構示意圖。
[0015]圖2為一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機后視角度的結構示意圖。
[0016]圖3為一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機的俯視示意圖。
[0017]圖4為一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機區(qū)域劃分的示意圖。
[0018]圖5為柔性裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機。
[0021]本實施例提供的一種雙電批多供料器自動鎖螺絲機，請參閱圖1至圖3，包括機座001，在所述機座001的中部設有Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上設有兩組夾具002，具體的是，所述Y軸移動機構包括固定于機座001上的第三線性滑軌003以及大扭力的第一 Y軸步進電機004和第二 Y軸步進電機007，在第三線性滑軌003上設有與Y軸步進電機004連接的第三滑塊005以及與Y軸步進電機007連接的第四滑塊008，所述兩組夾具002分別固定于第三滑塊005和第四滑塊008上，在所述機座001上設有橫梁006，所述橫梁006設于第三線性滑軌003中間位置的上方，在所述Y軸移動機構首尾兩端的左右兩側至少設有兩組對稱設置的螺絲供應機構009以適應不同尺寸的螺絲的供料，在本實施例中共設有四組螺絲供應機構009，當然螺絲供應機構009的數(shù)量可根據(jù)實際需要進行調(diào)整，如螺絲供應系統(tǒng)可靈活安裝2套-4套，以應對同種產(chǎn)品上有多種不同螺絲規(guī)格；所述每組螺絲供應機構009包括固定于機座001上的料倉，所述料倉連接有推料組件，與推料連接的推料軌道，所述推料軌道連接有轉盤式分選機構，所述轉盤式分選機構的末端設有螺絲工位010，所述推料軌道為傾斜的軌道，且所述推料軌道連接有振動組件，在所述橫梁006上設有X軸移動機構，所述X軸移動機構包括X軸步進電機(途中未示)、與同步輪以及分別設于橫梁006前后兩側的第一線性滑軌012和第二線性滑軌013，在第一線性滑軌012和第二線性滑軌013上分別設有第一滑塊014和第二滑塊015，所述第一滑塊014和第二滑塊015均通過同步輪與X軸步進電機連接，在所述第一滑塊014和第二滑塊015上均設有鎖付機構016，所述兩組鎖付機構016相互背向設置所述每組鎖付機構016包括:與X軸機構連接的鎖付固定座017，在所述鎖付固定座017上設有Z軸驅動機構，所述Z軸驅動機構包括固定于鎖付固定座017上的Z軸步進電機018以及同步輪帶，所述Z軸步進電機018連接通過同步輪帶連接有柔性裝置019，所述柔性裝置019依次連接有電批020、批頭021以及吸咀組件022，在所述鎖付固定座017上設有激光位移傳感器(圖中未示)，設置激光位移傳感器，可在鎖螺絲后檢測螺絲高度是否合格，吸咀組件022采用細螺絲+精定位軸套，消除螺紋間隙保證同心度，請參閱圖5，所述柔性裝置019包括與通過輪帶連接的第一 Z軸移動座026，在所述鎖付固定座上設有第四線性滑軌027，在所述第一 Z軸移動