本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品移位領(lǐng)域,具體涉及一種取料移位裝置。

背景技術(shù)：

在許多產(chǎn)品的流水作業(yè)生產(chǎn)線上，需要對(duì)待處理產(chǎn)品進(jìn)行移位，通過機(jī)械手或其他移位裝置將對(duì)應(yīng)產(chǎn)品從該工位轉(zhuǎn)移到下一工位。比如，手機(jī)組裝流水作業(yè)生產(chǎn)線上，首先通過傳送帶上料，將手機(jī)轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，然后對(duì)手機(jī)貼膜，貼好膜之后需要覆膜除去氣泡，再通過移位裝置將手機(jī)從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)移到傳送帶上進(jìn)入下一工序。

目前采用的移位裝置包括抓手、升降氣缸、水平滑軌等，通過X軸移位及Y軸升降實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移；基于其結(jié)構(gòu)特征，轉(zhuǎn)移產(chǎn)品時(shí)，抓手通過升降氣缸控制，經(jīng)過下降、抓取產(chǎn)品、上升，水平移動(dòng)、下降等運(yùn)動(dòng)過程，其移位軌跡只能為水平、豎直方式，即通過升降氣缸升降、平移等直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，但是這種直線取料轉(zhuǎn)移方式會(huì)增加作業(yè)時(shí)間，移位裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也比較復(fù)雜，影響整個(gè)流水作業(yè)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出一種取料移位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)待轉(zhuǎn)移產(chǎn)品產(chǎn)品的曲線移動(dòng)，提高作業(yè)效率，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作過程更加人性化。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種取料移位裝置，包括安裝板，設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動(dòng)部分以及與驅(qū)動(dòng)部分相連的雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)連接至取料頭；所述驅(qū)動(dòng)部分包括設(shè)置在安裝板上的馬達(dá)、主齒輪及與主齒輪相嚙合的第一從齒輪和第二從齒輪，馬達(dá)的輸出軸通過皮帶連接主齒輪轉(zhuǎn)軸；所述雙曲柄機(jī)構(gòu)包括第一擺臂、第二擺臂及移位板，所述第一擺臂和第二擺臂平行設(shè)置，第一擺臂和第二擺臂的一端分別與第一從齒輪和第二從齒輪的轉(zhuǎn)軸相連，另一端通過軸承與移位板連接，取料頭固定設(shè)置在移位板上。

進(jìn)一步的，所述第一從齒輪和第二從齒輪齒數(shù)相同，以保證第一擺臂和第二擺臂同步同向動(dòng)作，提高產(chǎn)品移位平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，所述第一從齒輪和第二從齒輪中心點(diǎn)連線的距離與所述移位板長(zhǎng)度相同。

進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有光電傳感器，以檢測(cè)取料移位裝置的初始狀態(tài)，方便對(duì)產(chǎn)品移位控制。

進(jìn)一步的，所述第一從齒輪和第二從齒輪偏心設(shè)置在主齒輪的上下兩側(cè)，三個(gè)齒輪中心點(diǎn)連線為鈍角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型所述取料移位裝置，克服傳統(tǒng)升降氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主齒輪帶動(dòng)與主齒輪相嚙合的第一從齒輪和第二從齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擺臂和第二擺臂分別以第一從齒輪和第二從齒輪的轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)，同步同向圍繞該支點(diǎn)在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，移位板一直保持豎直狀態(tài)，在取料移位過程中，使取料頭整體的升降和移位動(dòng)作連貫、一氣呵成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，提高的產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述取料移位裝置正面視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述取料移位裝置背面視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述取料移位裝置背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A-A’向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述取料移位裝置連接安裝支架、防護(hù)罩及取料頭整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參考圖1和圖2，一種取料移位裝置，包括安裝板1、設(shè)置在安裝板1上的驅(qū)動(dòng)部分以及與驅(qū)動(dòng)部分相連的雙曲柄機(jī)構(gòu)4，如圖5所示，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)4連接至取料頭5；所述驅(qū)動(dòng)部分包括設(shè)置在安裝板1上的馬達(dá)2、主齒輪3及與主齒輪3相嚙合的第一從齒輪31和第二從齒輪32，馬達(dá)2的輸出軸通過皮帶21連接主齒輪3轉(zhuǎn)軸33；參考圖3和圖4，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)4包括第一擺臂41、第二擺臂42及移位板43，所述第一擺臂41和第二擺臂42平行設(shè)置，第一擺臂41和第二擺臂42的一端分別與第一從齒輪31和第二從齒輪32的轉(zhuǎn)軸相連，另一端通過轉(zhuǎn)軸與移位板43連接，取料頭5固定設(shè)置在移位板43上，上述各齒輪通過軸承座34安裝在安裝板1上，且第一擺臂41、第二擺臂43與移位板43通過軸承44連接，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。

為保證第一擺臂41和第二擺臂42同步動(dòng)作，提高產(chǎn)品移位平穩(wěn)性，所述第一從齒輪31和第二從齒輪32齒數(shù)相同，所述第一從齒輪31和第二從齒輪32偏心設(shè)置在主齒輪3的上下兩側(cè)，三個(gè)齒輪中心點(diǎn)連線為鈍角，且第一從齒輪31和第二從齒輪32中心點(diǎn)連線的距離與所述移位板43長(zhǎng)度相同。

本實(shí)施例中，所述安裝板1上還設(shè)有光電傳感器8，以檢測(cè)取料移位裝置的初始狀態(tài)，方便對(duì)產(chǎn)品移位控制，另外，為了提高機(jī)械操作安全性，所述安裝板1上設(shè)有防護(hù)罩6，所述安裝板1上還設(shè)有安裝孔11，以設(shè)置安裝支架7，方便將取料移位裝置設(shè)置在操作臺(tái)上。

其工作原理為：馬達(dá)2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中驅(qū)動(dòng)主齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一從齒輪31和第二從齒輪32同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粡凝X輪31和第二從齒輪32同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一擺臂41和第二擺臂42分別以第一從齒輪31和第二從齒輪32的轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)，同步圍繞對(duì)應(yīng)支點(diǎn)在豎直面上擺動(dòng)，移位板43一直保持豎直狀態(tài)，在取料移位過程中，使取料頭5整體的升降和移位動(dòng)作連貫、直接取料、放料，動(dòng)作連貫，一氣呵成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，提高的產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。