技術(shù)編號:11347884
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及產(chǎn)品移位領(lǐng)域,具體涉及一種取料移位裝置。背景技術(shù)在許多產(chǎn)品的流水作業(yè)生產(chǎn)線上,需要對待處理產(chǎn)品進行移位,通過機械手或其他移位裝置將對應(yīng)產(chǎn)品從該工位轉(zhuǎn)移到下一工位。比如,手機組裝流水作業(yè)生產(chǎn)線上,首先通過傳送帶上料,將手機轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)工作臺上,然后對手機貼膜,貼好膜之后需要覆膜除去氣泡,再通過移位裝置將手機從旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)移到傳送帶上進入下一工序。目前采用的移位裝置包括抓手、升降氣缸、水平滑軌等,通過X軸移位及Y軸升降實現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移;基于其結(jié)構(gòu)特征,轉(zhuǎn)移產(chǎn)品時,抓手通過升降氣缸控制,經(jīng)過下...
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