本實(shí)用新型涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前的PCB板加工裝置中，一般都會(huì)設(shè)置PCB板的傳送裝置；由于加工裝置一般僅針對(duì)某一型號(hào)加工，因此傳送裝置采用固定的間距，當(dāng)應(yīng)用于另一型號(hào)的PCB板時(shí)，先拆卸，再進(jìn)行調(diào)節(jié)調(diào)整；而隨著科技的發(fā)展以及生產(chǎn)的需要，電子產(chǎn)品更新較快，PCB板的加工裝置不再對(duì)某一單一型號(hào)或某一類(lèi)的PCB專(zhuān)用加工，而是對(duì)各種型號(hào)的PCB板進(jìn)行加工；然而在對(duì)PCB板加工裝置進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)時(shí)，非常的不方便，需要先拆卸，再定位安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種PCB板傳送裝置，該P(yáng)CB板傳送裝置可以進(jìn)行寬度調(diào)整，無(wú)需拆卸安裝，調(diào)整方便。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板傳送裝置，包括：

固定架，包括基板，基板的兩側(cè)分別有支撐板，分別為固定支撐板和活動(dòng)支撐板；

兩組皮帶傳送裝置，每組皮帶傳送裝置設(shè)置于相應(yīng)的支撐板的內(nèi)側(cè)；且每組皮帶傳送裝置均連接有電機(jī)；電機(jī)固定于相應(yīng)的支撐板；

基板在固定支撐板所在的一側(cè)設(shè)有固定支撐塊，固定支撐塊與固定支撐板固定連接；

基板在活動(dòng)支撐板所在的一側(cè)設(shè)有至少一組活動(dòng)支撐組件，所述活動(dòng)支撐組件包括固定基座，固定基座連接有與支撐板長(zhǎng)度方向垂直的支撐桿，支撐桿活動(dòng)套接有連接塊，連接塊可相對(duì)支撐桿移動(dòng)；連接塊與活動(dòng)支撐板固定連接；

還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支撐板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲杠以及與絲杠螺紋連接的傳動(dòng)塊；傳動(dòng)塊與活動(dòng)支撐架連接。

再進(jìn)一步地，基板設(shè)有兩個(gè)用于支撐絲杠的連接座，兩個(gè)連接座分別位于兩個(gè)支撐板的外側(cè)；連接座內(nèi)設(shè)有軸承并通過(guò)軸承與絲杠活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，絲杠的一側(cè)設(shè)有與絲杠軸向平行的導(dǎo)槽，所述傳動(dòng)塊連接有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊插入導(dǎo)槽。

再優(yōu)選地，絲杠的一側(cè)設(shè)有U形塊，U形塊的內(nèi)部形成所述導(dǎo)槽，U形塊的兩端分別設(shè)有限位孔，所述導(dǎo)向組件包括T形滑塊、中間連接塊以及連接臂，T形滑塊的下端為所述的導(dǎo)向塊，T形滑塊的上端為連接板，連接板與中間連接塊固定連接，連接臂的一端固定于傳動(dòng)塊，連接臂的另一端與中間連接塊固定連接。

再進(jìn)一步地，固定支撐塊與固定基座的數(shù)量相同，固定支撐塊與固定基座相對(duì)設(shè)置且設(shè)有與支撐桿相配合的安裝孔，支撐桿的一端插入安裝孔。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型采用設(shè)置固定支撐板結(jié)合活動(dòng)支撐板的方式對(duì)PCB板進(jìn)行支撐，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)活動(dòng)支撐板移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)支撐間距，從而適用于多種型號(hào)的PCB板，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型實(shí)施例輸送PCB板時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處放大示意圖。

附圖標(biāo)記：

1——基板；2——固定支撐板；3——連接座；4——傳動(dòng)塊；5——連接塊；6——支撐桿；7——固定基座；8——固定支撐塊；9——皮帶傳送裝置；10——電機(jī)；11——伺服電機(jī)；12——U形塊；13——導(dǎo)槽；14——限位孔；15——連接臂；16——中間連接塊；17——T形滑塊；18——活動(dòng)支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。

實(shí)施例：請(qǐng)參閱附圖1至附圖3。

一種PCB板傳送裝置，包括：

固定架，包括基板1，基板1的兩側(cè)分別有支撐板，分別為固定支撐板2和活動(dòng)支撐板18；

兩組皮帶傳送裝置9，每組皮帶傳送裝置9設(shè)置于支撐板的內(nèi)側(cè)；且每組皮帶傳送裝置9均連接有電機(jī)10；電機(jī)10固定于相應(yīng)的支撐板；

基板1在固定支撐板2所在的一側(cè)設(shè)有固定支撐塊8，固定支撐塊8與固定支撐板2固定連接；

基板1在活動(dòng)支撐板18所在的一側(cè)設(shè)有至少一組活動(dòng)支撐組件，所述活動(dòng)支撐組件包括固定基座7，固定基座7連接有與支撐板長(zhǎng)度方向垂直的支撐桿6，支撐桿6活動(dòng)套接有連接塊5，連接塊5可相對(duì)支撐桿6移動(dòng)；連接塊5與活動(dòng)支撐板18固定連接；

還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支撐板18移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案采用活動(dòng)支撐板18連接活動(dòng)支撐組件的方式，使得傳送裝置的一側(cè)處于活動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支撐板18移動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用氣缸等線性模組。皮帶傳送裝置9為現(xiàn)有技術(shù)，其包括皮帶、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)10驅(qū)動(dòng)連接。電機(jī)10驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11、與伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)軸連接的絲杠以及與絲杠螺紋連接的傳動(dòng)塊4；傳動(dòng)塊4與活動(dòng)支撐架連接。

采用絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)加伺服電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以控制活動(dòng)支撐板18橫向移動(dòng)，且精度較高。當(dāng)然也可以采用無(wú)桿氣缸等。

再進(jìn)一步地，基板1設(shè)有兩個(gè)用于支撐絲杠的連接座3，兩個(gè)連接座3分別位于兩個(gè)支撐板的外側(cè)；連接座3內(nèi)設(shè)有軸承并通過(guò)軸承與絲杠活動(dòng)連接。

為了支撐絲杠，本實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)連接座3，并分別位于兩個(gè)支撐板的外側(cè)。

優(yōu)選地，絲杠的一側(cè)設(shè)有與絲杠軸向平行的導(dǎo)槽13，所述傳動(dòng)塊4連接有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊插入導(dǎo)槽13。

為了防止絲杠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊4運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)塊4晃動(dòng)，造成不平穩(wěn)。這里采用了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，即導(dǎo)向組件配合導(dǎo)槽13。使得傳動(dòng)塊4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。導(dǎo)向組件可以為側(cè)向連接桿加導(dǎo)向塊的形式。

再優(yōu)選地，絲杠的一側(cè)設(shè)有U形塊12，U形塊12的內(nèi)部形成所述導(dǎo)槽13，U形塊12的兩端分別設(shè)有限位孔14，所述導(dǎo)向組件包括T形滑塊17、中間連接塊16以及連接臂15，T形滑塊17的下端為所述的導(dǎo)向塊，T形滑塊17的上端為連接板，連接板與中間連接塊16固定連接，連接臂15的一端固定于傳動(dòng)塊4，連接臂15的另一端與中間連接塊16固定連接。

在具體設(shè)置時(shí)，連接臂15呈“Z”字型設(shè)置，一端固定于傳動(dòng)塊4，另一端與中間連接塊16固定連接，優(yōu)選地，中間連接塊16的上端面向上延伸出兩個(gè)夾臂，將連接臂15的另一端夾持固定。傳動(dòng)塊4通過(guò)連接臂15帶動(dòng)中間連接塊16、T形滑塊17移動(dòng)；為了防止調(diào)節(jié)距離超出范圍，這里設(shè)置了限位孔14，通過(guò)在限位孔14內(nèi)插入限位件即可阻擋T形滑塊17超范圍運(yùn)動(dòng)。

再進(jìn)一步地，固定支撐塊8與固定基座7的數(shù)量相同，固定支撐塊8與固定基座7相對(duì)設(shè)置且設(shè)有與支撐桿6相配合的安裝孔，支撐桿6的一端插入安裝孔。

這里將固定支撐塊8和固定基座7配對(duì)設(shè)置，并通過(guò)支撐桿6連接。從而使得活動(dòng)支撐板18的各處在移動(dòng)過(guò)程中具有更好的方向性，沿著支撐桿6的方向移動(dòng)。

以上僅是本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，在此基礎(chǔ)上的等同技術(shù)方案仍落入申請(qǐng)保護(hù)范圍。