本實(shí)用新型涉及送料裝置領(lǐng)域，特別涉及一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置。

背景技術(shù)：

隨著體外診斷技術(shù)的進(jìn)步，基于一種綜合性的終端檢驗(yàn)設(shè)備，將許多原本應(yīng)由大醫(yī)院或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)的專業(yè)檢驗(yàn)人員操作的檢驗(yàn)項(xiàng)目，漸漸被簡(jiǎn)化其檢驗(yàn)程序，可以由一般未受高級(jí)專業(yè)訓(xùn)練的人員流水化操作。此種檢驗(yàn)設(shè)備，一般具有可以大批量，高效率的檢測(cè)優(yōu)勢(shì)。其中一個(gè)重要部分，就是需要在設(shè)備內(nèi)放置大量的檢驗(yàn)試紙或試劑，檢驗(yàn)試紙可以由設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)運(yùn)作與采集樣品進(jìn)行反應(yīng)，以得到檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)。檢驗(yàn)試紙是大量的，以保證一次裝填后，檢驗(yàn)設(shè)備可以進(jìn)行數(shù)十次的樣品檢驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中使用的試紙盒包括具有腔體的試紙盒、設(shè)置在試紙盒內(nèi)的若干個(gè)試紙片及設(shè)置在試紙盒一端的推桿，使用時(shí)通過推桿對(duì)試紙片施力，將試紙片從試紙盒的另一端推出以便于檢測(cè)使用，這種結(jié)構(gòu)的試紙盒具有一下缺點(diǎn)：(1)需要在終端檢驗(yàn)設(shè)備上增加相關(guān)的電氣控制設(shè)備，增加相關(guān)的機(jī)構(gòu)運(yùn)作設(shè)備，以致提高制造成本；(2)因?yàn)橥茥U的存在，導(dǎo)致終端檢驗(yàn)設(shè)備外形尺寸難以縮小，占用檢驗(yàn)室更大的擺放空間；(3)在需要更換承載了其他檢測(cè)試劑的試紙片時(shí)，需要將推桿退回，一旦平放或倒放，甚至無意的跌落此試紙盒，其內(nèi)部剩余的幾十片試紙片將傾斜翻轉(zhuǎn)，甚至掉出，將無法繼續(xù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于遞送待取件，運(yùn)行穩(wěn)定方便且無能耗。

基于上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案之一是：

一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，包括鎖定軌道和設(shè)置在所述鎖定軌道中間的配重部件，所述配重部件的下方設(shè)有若干個(gè)待取件，當(dāng)位于最下方的待取件被抽走，所述配重部件在重力作用下沿所述鎖定軌道下行并推動(dòng)未被取出的待取件向下移動(dòng)，所述配重部件沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)與所述鎖定軌道配合以阻止所述配重部件逆行的自鎖件。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述鎖定軌道包括沿所述配重部件運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的若干個(gè)棘爪，所述自鎖件包括卡爪部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件的第一上，所述卡爪部卡入所述棘爪的下層面以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)部逆向旋轉(zhuǎn)。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述自鎖件包括尾部I，所述尾部I與所述卡爪部位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的左右兩側(cè)，所述配重部件上設(shè)有與所述尾部I配合的限位部，所述配重部件上設(shè)有與所述卡爪部配合的托臺(tái)。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述卡爪部連接至設(shè)置在所述配重部件上的彈性部件。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述自鎖件包括尾部II，所述尾部II與所述卡爪部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的上下兩側(cè)。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述自鎖件并不具有尾部結(jié)構(gòu)。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述鎖定軌道為沿所述配重部件運(yùn)動(dòng)方向布置的齒條，所述配重部件沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有至少一組齒輪組件，所述齒輪組件包括與所述齒條嚙合的小齒輪和與所述小齒輪嚙合的大齒輪，位于所述配重部件兩側(cè)的大齒輪相互嚙合；所述小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件的第二轉(zhuǎn)軸上并與所述第二轉(zhuǎn)軸間隙配合，所述大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述配重部件的第三轉(zhuǎn)軸上并與所述第三轉(zhuǎn)軸間隙配合，所述配重部件上設(shè)有至少一個(gè)對(duì)所述小齒輪單向限位的尖部，所述尖部鄰近所述小齒輪的側(cè)面為與所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡匹配的弧面。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述配重部件包括配重上蓋和配重下蓋，所述配重上蓋、配重下蓋運(yùn)動(dòng)方向的一端相互鉸接，所述配重上蓋、配重下蓋運(yùn)動(dòng)方向的另一端相互扣合，所述配重上蓋、配重下蓋上設(shè)有容納所述自鎖件的凹部，所述配重上蓋、配重下蓋的側(cè)部設(shè)有用于所述自鎖件部分穿出的通槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1.采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該遞送裝置可用于體外診斷試紙盒領(lǐng)域，不需要配備額外的推桿或頂出機(jī)構(gòu)，通過鎖定軌道、配重部件和自鎖件的動(dòng)作，可使待取件(試紙片)始終平整位于配重部件的下方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低生產(chǎn)成本，可防止取放試紙盒時(shí)試紙盒內(nèi)的試紙片歪斜，避免試紙片卡死在試紙盒內(nèi)，提高試紙片的利用率；

2.采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該遞送裝置還可以用于自動(dòng)售賣機(jī)等需要遞送待取件的領(lǐng)域，操作穩(wěn)定方便，無能耗，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中配重部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中配重部件的展開示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中配重部件與自鎖件配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1中自鎖件與棘爪配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、試紙盒本體；1-1、試紙盒上蓋；1-2、試紙盒下蓋；

2、配重部件；2-1、配重上蓋；2-2、配重下蓋；2-3、凹部；2-4、第一轉(zhuǎn)軸；2-5、托臺(tái)；2-6、通槽；2-7、限位部；2-8、第二轉(zhuǎn)軸；2-9、第三轉(zhuǎn)軸；2-10、尖部；2-11、弧面；

3、棘爪；

4、自鎖件；4-1、卡爪部；4-2、轉(zhuǎn)動(dòng)部；4-3、尾部I；4-4、尾部II；4-5、小齒輪；4-6、大齒輪；

5、待取件；

6、彈性部件；

7、齒條。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

參見圖1-5，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種帶自鎖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)遞送裝置，用于體外診斷試紙盒中試紙片的遞送，包括試紙盒本體1、設(shè)置在試紙盒本體1兩側(cè)壁上的鎖定軌道、及設(shè)置在鎖定軌道中間的配重部件2，配重部件2下方的若干個(gè)待取件5(試紙片)，配重部件2在重力作用下可沿鎖定軌道下行以將試紙片下推，在配重部件2沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與鎖定軌道配合以阻止配重部件逆行的自鎖件4。

鎖定軌道包括設(shè)置在試紙盒兩側(cè)的若干個(gè)棘爪3，自鎖件4包括卡爪部4-1和轉(zhuǎn)動(dòng)部4-2，轉(zhuǎn)動(dòng)部4-2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在配重部件2上，卡爪部4-1與棘爪3卡合，當(dāng)位于試紙盒底部的試紙片被抽走，配重部件2在重力作用下向下移動(dòng)，自鎖件4的卡爪部4-1旋轉(zhuǎn)并卡入棘爪3的下層面，無法逆向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)配重部件2的鎖定。

為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型實(shí)施效果，提高配重部件2的穩(wěn)定性，避免試紙片在試紙盒內(nèi)發(fā)生傾斜而導(dǎo)致的卡死問題，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，自鎖件4還包括尾部I4-3，尾部I4-3與卡爪部4-1位于轉(zhuǎn)動(dòng)部4-2的左右兩側(cè)，卡爪部4-1的重量大于尾部I4-3以使卡爪部4-1有向下旋轉(zhuǎn)的勢(shì)能，卡爪部4-1包括上下布置的兩個(gè)卡爪，應(yīng)該理解，實(shí)施中根據(jù)需要可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)卡爪，在配重部件2上設(shè)有與尾部I4-3配合的限位部2-7，配重部件2上還設(shè)有與卡爪部4-1配合的托臺(tái)2-5，當(dāng)位于下層的卡爪卡入棘爪3下層面時(shí)，尾部I4-3抵靠在限位部2-7上從而使配重部件2穩(wěn)定在試紙盒內(nèi)，當(dāng)有試紙片被抽走，配重部件2向下移動(dòng)，卡爪部4-1向下偏轉(zhuǎn)并抵靠在托臺(tái)2-5上，位于上層的卡爪卡入棘爪3的下層面將配重部件2鎖定。

為了方便安裝自鎖件4，優(yōu)選的實(shí)施方式中，配重部件2包括配重上蓋2-1和配重下蓋2-2，配重上蓋2-1和配重下蓋2-2運(yùn)動(dòng)方向的一端相互鉸接，配重上蓋2-1、配重下蓋2-2運(yùn)動(dòng)方向的另一端相互扣合，在配重上蓋2-1、配重下蓋2-2上均設(shè)有容納自鎖件4的凹部2-3，配重下蓋2-2的凹部2-3設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)部4-2配合的第一轉(zhuǎn)軸2-4，在配重上蓋2-1、配重下蓋2-2的側(cè)部設(shè)有用于卡爪部4-1穿出的通槽2-6。

為了方便更換、放置試紙片，試紙盒本體1包括相互扣合的試紙盒上蓋1-1和試紙盒下蓋1-2。

參見圖6，為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，其它與實(shí)施例1相同，不同之處在于，卡爪部4-1連接至設(shè)置在配重部件2上的彈性部件6，兩個(gè)自鎖件4可以連接至同一個(gè)彈性部件6或分別連接至不同的彈性部件6，本例中，兩個(gè)自鎖件4連接至同一彈性部件6，彈性部件6可以為彈簧、拉簧、卷簧或者可發(fā)生彈性形變的其它物件，配重部件2在下降過程中，卡爪部4-1卡入棘爪3的下層面防止逆向旋轉(zhuǎn)，彈性部件6起到穩(wěn)定平衡自鎖件4的作用。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，自鎖件4包括尾部II4-4，尾部II4-4與卡爪部4-1設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部4-2的上下兩側(cè)，尾部II4-4和卡爪部4-1合并提供自鎖件4的旋轉(zhuǎn)力。

參見圖7，為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，其它與實(shí)施例1相同，不同之處在于，鎖定軌道為設(shè)置在試紙盒兩側(cè)的齒條7，配重部件2沿運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有一齒輪組件，實(shí)施中，齒輪組件的數(shù)目可根據(jù)需要設(shè)置，該齒輪組件包括與齒條7嚙合的小齒輪4-5和與小齒輪4-5嚙合的大齒輪4-6，兩個(gè)大齒輪4-6相互嚙合。

小齒輪4-5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在配重部件2的第二轉(zhuǎn)軸2-8上并與第二轉(zhuǎn)軸2-8間隙配合，大齒輪4-6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在配重部件2的第三轉(zhuǎn)軸2-9上并與第三轉(zhuǎn)軸2-9間隙配合，配重部件2上設(shè)有一個(gè)對(duì)小齒輪4-5單向限位的尖部2-10，該尖部2-10鄰近小齒輪4-5的側(cè)面為與小齒輪4-5旋轉(zhuǎn)軌跡匹配的弧面2-11。

正常使用時(shí)，當(dāng)試紙片被抽走，配重部件2向下移動(dòng)，小齒輪4-5順時(shí)針嚙合旋轉(zhuǎn)，小齒輪8的齒頂沿弧面2-11滑動(dòng)，大齒輪4-6之間相互嚙合，可以保證配重部件兩側(cè)的齒輪部件具有相同的線速度，以達(dá)到左右平衡的目的，配重部件發(fā)生傾斜導(dǎo)致遞送受阻或待取件被卡死的問題；不正常使用時(shí)，例如將試紙盒倒置時(shí)，配重部件2要逆行向上時(shí)，齒輪8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，加之齒輪軸心的間隙配合導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)偏心，小齒輪4-5的齒頂將抵靠在尖部2-8，阻止配重部件2逆行向上。

上述實(shí)例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。