本實用新型涉及一種萬向斗輸送機。

背景技術(shù)：

目前，在粉體輸送過程中，往往存在物料殘留、輸送過程復(fù)雜的問題。特別對于粉體的空間輸送，一般的輸送機械需要多個機器組合實現(xiàn)，成本較高。對于粒狀易碎的物料，現(xiàn)存的輸送機很難保證物料的完整性，嚴(yán)重影響物料的物理性能。斗式輸送機輸送過程中輸送路程短，最復(fù)雜的斗式輸送機只可以實現(xiàn)物料在單一平面水平和豎直方向的輸送，并且斗上及輸送機底部容易有物料殘留。管鏈輸送機在輸送過程中有殘留，很難保證輸送過程中物料的完整性，空間輸送需要多條管鏈輸送機組合實現(xiàn)。氣力輸送系統(tǒng)輸送方式會破壞粒狀易碎物料的完整性，也會使混合的物料出現(xiàn)分層現(xiàn)象等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種萬向斗輸送機，它可以實現(xiàn)物料在空間范圍內(nèi)任意位置的輸送，提供輸送的便利性。

本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種萬向斗輸送機，它包括：

殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有運斗軌道，所述運斗軌道具有水平方向約束滑道和豎直方向約束滑道；

萬向鏈，所述萬向鏈活動設(shè)置在運斗軌道內(nèi)，所述萬向鏈包括至少三個連接部件和連接在相鄰的連接部件之間的鏈板組件，所述連接部件包括十字型連接件，十字型連接件具有水平方向伸出部分和豎直方向伸出部分，水平方向伸出部分約束在豎直方向約束滑道內(nèi)，并且水平方向輸出部分可在豎直方向約束滑道內(nèi)滑動，豎直方向伸出部分約束在水平方向約束滑道內(nèi)，并且豎直方向伸出部分可在水平方向約束滑道內(nèi)滑動，所述鏈板組件包括具有至少一個第一鏈板的第一鏈板組和具有至少一個第二鏈板的第二鏈板組；第一鏈板的兩端鉸接在相鄰的兩個十字型連接件的水平方向輸出部分之間，第二鏈板的兩端鉸接在相鄰的兩個十字連接件的豎直方向輸出部分之間，并且第一鏈板和第二鏈板呈交替狀設(shè)置；

驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件與所述萬向鏈相連，以便所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述萬向鏈沿著運斗軌道滑動；

運斗部件，所述運斗部件包括運斗組件，所述運斗組件活動連接在相應(yīng)的第一鏈板組上。

進(jìn)一步提供了一種運斗組件的具體結(jié)構(gòu)，所述運斗組件包括運斗和連接桿，所述連接桿與運斗相連，并且所述連接桿可旋轉(zhuǎn)地支承在第一鏈板組上。

進(jìn)一步為了實現(xiàn)對運斗的卸料動作，所述運斗部件還包括運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述運斗翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步提供了一種運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪、齒條和齒條移動部分，所述齒條移動部分與所述齒條相連，以便所述齒條移動部分驅(qū)動所述齒條移動，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪安裝在連接桿上。

進(jìn)一步，所述運斗為三棱柱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步為了保證上料時，物料能夠準(zhǔn)確地落入運斗中，相鄰的運斗的一側(cè)邊相互抵靠，并且之間設(shè)置有擋部，所述擋部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在運斗的該側(cè)邊上。

進(jìn)一步為了防止輸送過程中有物料殘留和出現(xiàn)粉塵的現(xiàn)象，所述擋部的上方設(shè)置有噴吹裝置，所述噴吹裝置包括氣包、脈沖控制儀、管道和噴吹口，所述噴吹口通過管道與所述氣包相連，所述脈沖控制儀與所述氣包控制連接，以便所述脈沖控制儀驅(qū)動所述氣包間歇性動作。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動部件包括鏈輪和驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的動力部分，所述鏈輪與所述萬向鏈嚙合。

進(jìn)一步提供了一種運斗軌道的具體結(jié)構(gòu)，所述運斗軌道主要由四個軌道件組成，四個軌道件在豎直方向上形成的截面之間的連線形成口字型結(jié)構(gòu)，在同一水平方向上的兩個軌道件之間形成水平方向約束滑道，在同一豎直方向上的兩個軌道件之間形成豎直方向約束滑道。

進(jìn)一步，所述水平方向伸出部分包括水平伸出軸和可旋轉(zhuǎn)地支承在水平伸出軸并與相應(yīng)的豎直方向約束滑道配合的豎直方向約束滾動體；和/或所述豎直方向伸出部分包括豎直伸出軸和可旋轉(zhuǎn)地支承在豎直伸出軸并與相應(yīng)的豎直方向約束滑道配合的水平方向約束滾動體。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型中設(shè)置有萬向鏈，其能夠帶動運斗在空間范圍內(nèi)任意位置輸送，提供了輸送的便利性，運斗光滑的內(nèi)部結(jié)構(gòu)使物料卸料時不容易有殘留，在物料的輸送過程中，除了運斗，物料不與其他部件接觸，物料在運斗內(nèi)相對靜止，因此物料顆?？梢员３滞暾凰椋３只旌衔锪系脑袪顟B(tài)，對于黏著性較高的物料，萬向斗輸送機有專門的清理裝置，保證卸料時無殘留。

附圖說明

圖1為本實用新型的萬向斗輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種萬向斗輸送機，它包括：

殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有運斗軌道4，所述運斗軌道4具有水平方向約束滑道和豎直方向約束滑道；殼體上開有進(jìn)料口、出料口和檢修口等；

萬向鏈，所述萬向鏈活動設(shè)置在運斗軌道4內(nèi)，所述萬向鏈包括至少三個連接部件和連接在相鄰的連接部件之間的鏈板組件，所述連接部件包括十字型連接件5，十字型連接件5具有水平方向伸出部分和豎直方向伸出部分，水平方向伸出部分約束在豎直方向約束滑道內(nèi)，并且水平方向輸出部分可在豎直方向約束滑道內(nèi)滑動，豎直方向伸出部分約束在水平方向約束滑道內(nèi)，并且豎直方向伸出部分可在水平方向約束滑道內(nèi)滑動，所述鏈板組件包括具有至少一個第一鏈板71的第一鏈板組和具有至少一個第二鏈板72的第二鏈板組；第一鏈板71的兩端鉸接在相鄰的兩個十字型連接件5的水平方向輸出部分之間，第二鏈板72的兩端鉸接在相鄰的兩個十字連接件5的豎直方向輸出部分之間，并且第一鏈板71和第二鏈板72呈交替狀設(shè)置；

驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件與所述萬向鏈相連，以便所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述萬向鏈沿著運斗軌道4滑動；

運斗部件，所述運斗部件包括運斗組件，所述運斗組件活動連接在相應(yīng)的第一鏈板組上。

如圖1所示，所述運斗組件包括運斗1和連接桿3，所述連接桿3與運斗1相連，并且所述連接桿3可旋轉(zhuǎn)地支承在第一鏈板組上。

如圖1所示，所述運斗部件還包括運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述運斗1翻轉(zhuǎn)。

如圖1所示，所述運斗翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪2、齒條和齒條移動部分，所述齒條移動部分與所述齒條相連，以便所述齒條移動部分驅(qū)動所述齒條移動，所述齒條與所述齒輪2嚙合，所述齒輪2安裝在連接桿3上。

運斗1的翻轉(zhuǎn)還可以以一組氣缸通過連桿驅(qū)動運斗1翻轉(zhuǎn)，從而完成卸料。

如圖1所示，所述運斗1為三棱柱結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，相鄰的運斗1的一側(cè)邊相互抵靠，并且之間設(shè)置有擋部1-1，所述擋部1-1可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在運斗1的該側(cè)邊上。

如圖1所示，所述擋部1-1的上方設(shè)置有噴吹裝置，所述噴吹裝置包括氣包、脈沖控制儀、管道和噴吹口，所述噴吹口通過管道與所述氣包相連，所述脈沖控制儀與所述氣包控制連接，以便所述脈沖控制儀驅(qū)動所述氣包間歇性動作。在擋部1-1的正上方有噴吹裝置，由脈沖控制儀通過氣包、管道和噴吹口對擋部1-1上方進(jìn)行噴吹，防止輸送過程中有物料殘留和粉塵。

如圖1所示，所述驅(qū)動部件包括鏈輪和驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的動力部分，所述鏈輪與所述萬向鏈嚙合，鏈輪由動力部分的電機和減速機通過鏈輪軸直接驅(qū)動；鏈輪的半徑為運斗軌道4的曲率半徑，鏈輪上有鏈齒、輪轂等。鏈輪與萬向鏈嚙合，節(jié)距相同，鏈輪轉(zhuǎn)動帶動萬向鏈移動，萬向鏈帶動運斗1同步移動。

如圖1所示，所述運斗軌道4主要由四個軌道件組成，四個軌道件在豎直方向上形成的截面之間的連線形成口字型結(jié)構(gòu)，在同一水平方向上的兩個軌道件之間形成水平方向約束滑道，在同一豎直方向上的兩個軌道件之間形成豎直方向約束滑道；軌道件由閉合實心圓鋼制成，運斗軌道4的形狀大小和位置可根據(jù)上料和卸料的位置進(jìn)行確定。

如圖1所示，所述水平方向伸出部分包括水平伸出軸5-1和可旋轉(zhuǎn)地支承在水平伸出軸5-1并與相應(yīng)的豎直方向約束滑道配合的豎直方向約束滾動體6-1；所述豎直方向伸出部分包括豎直伸出軸5-2和可旋轉(zhuǎn)地支承在豎直伸出軸5-2并與相應(yīng)的豎直方向約束滑道配合的水平方向約束滾動體6-2。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。