本實用新型涉及自動化輸送技術(shù)的領(lǐng)域，具體地說是一種帶滾珠萬向轉(zhuǎn)彎輸送網(wǎng)帶，特別涉及塑料網(wǎng)帶的模塊化組件。

背景技術(shù)：

目前，在制藥、食品加工、物流、包裝等領(lǐng)域常常需要通過流水線來進(jìn)行物料的輸送、分揀等工序，通過單體模塊拼接的輸送鏈板可以根據(jù)設(shè)備的尺寸要求進(jìn)行調(diào)整，方便實用，因此被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。尤其隨著科技日益發(fā)展的當(dāng)今社會，設(shè)備自動化和智能機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)一線，就更加需要功能型強(qiáng)的輸送線體服務(wù)生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶滾珠萬向轉(zhuǎn)彎輸送網(wǎng)帶，不僅能實現(xiàn)單方向輸送，也能實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)彎輸送。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種帶滾珠萬向轉(zhuǎn)彎輸送網(wǎng)帶，包括若干個網(wǎng)帶模塊，所述網(wǎng)帶模塊兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置鏈齒，鏈齒上設(shè)置銷孔，兩個相鄰網(wǎng)帶模塊之間通過銷軸連接，其特征在于所述網(wǎng)帶模塊設(shè)置有若干個滾珠組件安裝孔，所述滾珠組件安裝孔內(nèi)設(shè)置滾珠組件，所述滾珠組件包括滾珠上蓋板、與滾珠上蓋板相配合的滾珠下蓋板，以及位于滾珠上蓋板和滾珠下蓋板之間的滾珠，所述滾珠上蓋板和滾珠下蓋板上均設(shè)置有圓孔，所述滾珠的上端露出所述滾珠上蓋板的圓孔之外，而所述滾珠的下端則露出所述滾珠下蓋板的圓孔之外。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述滾珠上蓋板和滾珠下蓋板設(shè)有與滾珠配合的滾珠孔，滾珠孔的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有若干筋條，以減小滾珠在滑動時產(chǎn)生的摩擦力。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述滾珠上蓋板和滾珠下蓋板設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的凸臺和凹槽，以便用于固定滾珠和上下蓋板的定位。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述網(wǎng)帶模塊的一側(cè)的鏈齒通過隔板連接到另一側(cè)，相鄰隔板之間的空間形成滾珠組件安裝孔，所述滾珠組件安裝孔內(nèi)側(cè)為圓弧形，外側(cè)則延伸至與鏈齒之間的齒縫相通。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述網(wǎng)帶模塊的滾珠組件安裝孔兩側(cè)內(nèi)側(cè)面設(shè)置凹槽，且在凹槽的底部設(shè)置限位凸塊，在凹槽一側(cè)的上部位置也設(shè)置有限位凸塊，所述滾珠下蓋板的側(cè)面底部設(shè)置有與所述凹槽底部限位凸塊配合的限位槽，所述滾珠上蓋板的側(cè)面上部設(shè)置有與所述凹槽一側(cè)限位凸塊相配合的限位槽。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述網(wǎng)帶模塊端部的銷孔一側(cè)設(shè)置卡扣固定孔，卡扣的一端固定在卡扣固定孔內(nèi)，卡扣的另一端嵌入網(wǎng)帶模塊端部的銷孔內(nèi)。

本實用新型網(wǎng)帶的輸送面采用滾珠，且該滾珠頂部與底部均外露，可以360度隨意旋轉(zhuǎn)，只需在該網(wǎng)帶底部設(shè)置摩擦帶，通過控制摩擦帶的運動方向和運動速度，即可實現(xiàn)輸送運動的改變，因為網(wǎng)帶上的滾珠是360度隨意旋轉(zhuǎn)的且又與被輸送的貨物直接接觸，因此可以按照既定的運行軌跡輸送，故本款網(wǎng)帶也稱為萬向滾珠網(wǎng)帶。因此，本實用新型的有點在于輸送時可以按照既定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可以物體輸送至一定的位置時可以原地旋轉(zhuǎn)，在輸送時網(wǎng)帶作為輸送平面，通過網(wǎng)帶下面的摩擦輸送帶改變滾珠的運行軌跡，從而實現(xiàn)萬向輸送。

附圖說明

圖1為本實用新型的網(wǎng)帶模塊的分解圖。

圖2為網(wǎng)帶模塊卡扣細(xì)節(jié)圖。

圖3為本實用新型的網(wǎng)帶輸送圖。

圖4為本實用新型的網(wǎng)帶與摩擦帶的配合圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的創(chuàng)新點作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種帶滾珠萬向轉(zhuǎn)彎輸送網(wǎng)帶，包括若干個網(wǎng)帶模塊5，所述網(wǎng)帶模塊5兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置鏈齒，鏈齒上設(shè)置銷孔，兩個相鄰網(wǎng)帶模塊之間通過銷軸連接，其特征在于所述網(wǎng)帶模塊5設(shè)置有若干個滾珠組件安裝孔，所述滾珠組件安裝孔內(nèi)設(shè)置滾珠組件2，所述滾珠組件2包括滾珠上蓋板4、與滾珠上蓋板4相配合的滾珠下蓋板3，以及位于滾珠上蓋板4和滾珠下蓋板3之間的滾珠1，所述滾珠上蓋板4和滾珠下蓋板3上均設(shè)置有圓孔，所述滾珠1的上端露出所述滾珠上蓋板的圓孔之外，而所述滾珠1的下端則露出所述滾珠下蓋板的圓孔之外。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述滾珠上蓋板4和滾珠下蓋板3設(shè)有與滾珠1配合的滾珠孔，滾珠孔的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有若干筋條，以減小滾珠在滑動時產(chǎn)生的摩擦力。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述滾珠上蓋板4和滾珠下蓋板3設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的圓柱形凸柱11和圓柱形凹陷位12，以便用于固定滾珠和上下蓋板的定位。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述網(wǎng)帶模塊5的一側(cè)的鏈齒通過隔板連接到另一側(cè)，相鄰隔板之間的空間形成滾珠組件安裝孔，所述滾珠組件安裝孔內(nèi)側(cè)為圓弧形，外側(cè)則延伸至與鏈齒之間的齒縫相通。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述網(wǎng)帶模塊的滾珠組件安裝孔兩側(cè)內(nèi)側(cè)面設(shè)置凹槽，且在凹槽的底部設(shè)置下限位凸塊7，在凹槽一側(cè)的上部位置也設(shè)置有上限位凸塊6，所述滾珠下蓋板的側(cè)面底部設(shè)置有與所述凹槽底部的下限位凸塊7配合的限位槽，所述滾珠上蓋板的側(cè)面上部設(shè)置有與所述凹槽一側(cè)上限位凸塊6相配合的限位槽。所述下限位凸塊7和上限位凸塊6均為1.5mm厚的小凸臺，主要是用來卡住裝好滾珠的蓋板，使得與滾珠蓋板之間能緊密貼合不留間隙。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例， 所述網(wǎng)帶模塊端部位于銷孔一側(cè)的位置設(shè)置有一卡扣安裝板，所述卡扣安裝板和網(wǎng)帶模塊端部之間留有卡扣插入間隙，所述卡扣安裝板上設(shè)置卡扣固定孔8，卡扣9的一端嵌入網(wǎng)帶模塊端部的銷孔10內(nèi)，卡扣9的另一端則插入卡扣插入間隙，且固定在卡扣固定孔8內(nèi)。

圖2為網(wǎng)帶模塊卡扣細(xì)節(jié)圖?？墼O(shè)計成旋轉(zhuǎn)卡入網(wǎng)帶的方式，在卡扣第一端的正面設(shè)計了一個卡扣操作部，所述卡扣操作部為φ6*1.5mm的圓形凸臺，凸臺上做了寬1.5mm深1.5mm一字槽正好方便平口螺絲刀卡入，而在卡扣第二端的正面設(shè)計了一個卡扣固定部，所述卡扣固定部為φ3*0.8mm的圓形凸臺，其功能是用來固定卡扣的，此凸臺的尺寸正好與圖1中的卡扣固定孔8配合。在卡扣第一端的反面設(shè)計了銷孔遮擋部，所述銷孔遮擋部為φ4.8*1.5mm的圓形凸臺，此凸臺的功能是將卡扣在豎直方向時正好卡入圖1的銷孔中，對所述銷孔進(jìn)行遮擋，這樣整個卡扣呈Z字型，完全符合機(jī)械力學(xué)原理。卡扣安裝網(wǎng)帶時，操作人員只需將銷孔遮擋部的圓形凸臺對準(zhǔn)銷軸穿設(shè)孔，然后用平口螺絲刀對著正面的一字槽旋轉(zhuǎn)90度，使得正面卡扣固定部的圓形凸臺正好卡入卡扣固定孔8中?？圻@一設(shè)計的優(yōu)點裝配方便，不易脫落，易拆卸，也改正了以往因卡扣裝配錯誤，進(jìn)行拆卸時造成對網(wǎng)帶和卡扣的損傷節(jié)約了生產(chǎn)成本。

圖3為網(wǎng)帶在輸送線輸送物品的示意圖，圖中物體A從右至左輸送時可以按照既定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可以物體輸送至一定的位置時可以原地旋轉(zhuǎn)，圖中示出了其中的幾種轉(zhuǎn)向示意。

圖4為本實用新型的網(wǎng)帶與摩擦帶的配合圖。如圖所示，B為設(shè)置在本實用新型網(wǎng)帶下面的摩擦帶，它本身與物體A隨著網(wǎng)帶前進(jìn)方向同步運動的，當(dāng)在網(wǎng)帶將物體運行到一定位置時（這里的一定位置是用戶隨意指定的，無固定位置），會向某一特定方向運行（這里的一定位置是用戶隨意指定的，無固定位置），圖中摩擦帶運動方向只是說明了它一種方向，不能籠統(tǒng)的概括為一種方向。而摩擦帶B是安裝在網(wǎng)帶下方且與網(wǎng)帶上的球型滾珠直接接觸，通過相互間運動來改變物體的運行軌跡和角度位置。因此，可以通過網(wǎng)帶下面的摩擦輸送帶改變滾珠的運行軌跡，從而實現(xiàn)萬向輸送。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。