本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，屬于傳送帶領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在使用滑輪輸送帶進行產(chǎn)品的運輸過程中，有時候為了后續(xù)碼垛的方便，需要將產(chǎn)品的方向轉(zhuǎn)動90度。但是目前的轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)向完畢后需要較長的時間才能恢復(fù)到初始位置，一方面效率較低，另一方面恢復(fù)速度慢了之后可能會干擾到剛剛轉(zhuǎn)向好的的產(chǎn)品，使其再次發(fā)生一定角度的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向裝置，以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)置在滾輪輸送道上，推動滾輪輸送道上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)向，其特征在于，包括：至少一對轉(zhuǎn)向單元，轉(zhuǎn)向單元具有：支撐架，固定安裝在滾輪輸送道的邊緣；復(fù)位電機，設(shè)置在支撐架上，復(fù)位電機的轉(zhuǎn)動平面與滾輪輸送道的輸送方向相垂直；雙向氣缸，與復(fù)位電機固定連接；推桿，與雙缸氣缸滑動連接，在雙向氣缸的帶動下作往復(fù)運動；推板，兩端分別與推桿的兩端固定連接，一對所述轉(zhuǎn)向單元的推板相對設(shè)置。

進一步，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，推桿的數(shù)量為兩個，兩個推桿相互平行。

進一步，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，推板兩端的轉(zhuǎn)角處為圓角。

進一步，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，雙向氣缸的下端與滾輪輸送道之間留有空隙，推板與推桿的連接位置能夠通過此空隙。

進一步，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，復(fù)位電機每次轉(zhuǎn)動的角度為180度。

進一步，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，復(fù)位電機在推桿完全推進到滾輪輸送道的內(nèi)側(cè)時才進行轉(zhuǎn)動。

實用新型的有益效果

本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置，由于具有：復(fù)位電機，雙向氣缸，推桿，以及推板，因此在兩個雙向氣缸帶動推桿和推板將產(chǎn)品方向轉(zhuǎn)動后，復(fù)位電機帶動雙向氣缸和推桿推板做180度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后推桿和推板即可進入到能夠再次進行推動的初始狀態(tài)。因此，本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置能夠快速恢復(fù)到能夠進行轉(zhuǎn)向的初始狀態(tài)，具有更高的轉(zhuǎn)向效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置對產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)向的初始狀態(tài)圖；

圖3是產(chǎn)品轉(zhuǎn)向完畢的狀態(tài)圖；

圖4是轉(zhuǎn)向裝置進行復(fù)位的動作一的狀態(tài)圖；

圖5是轉(zhuǎn)向裝置進行復(fù)位的動作二的狀態(tài)圖；

圖6是轉(zhuǎn)向裝置進行復(fù)位完畢的狀態(tài)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向裝置整體設(shè)置在滾輪輸送道11的邊緣處，推動滾輪輸送道上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向裝置包括一對轉(zhuǎn)向單元，第一轉(zhuǎn)向單元包括：第一支撐架13，第一復(fù)位電機17、第一雙向氣缸16、兩根第一推桿14以及第一推板15。

第二轉(zhuǎn)向單元包括：第二支撐架21，第二復(fù)位電機(圖中未顯示)、第二雙向氣缸24、兩根第二推桿22以及第二推板23。兩個轉(zhuǎn)向單元的結(jié)構(gòu)和連接方式是一致的，以下僅以線一轉(zhuǎn)向單元為例進行說明。

第一支撐架13，固定安裝在滾輪輸送道的邊緣，對整個轉(zhuǎn)向裝置起支撐作用。

第一復(fù)位電機17，設(shè)置在第一支撐架13上，復(fù)位電機的轉(zhuǎn)動平面與滾輪輸送道的輸送方向相垂直。復(fù)位電機每次轉(zhuǎn)動的角度為180度。復(fù)位電機在推桿完全推進到滾輪輸送道的內(nèi)側(cè)時才進行轉(zhuǎn)動。

第一雙向氣缸16，與第一復(fù)位電機17固定連接。第一雙向氣缸16除了與復(fù)位電機連接的一端外，其它部分懸空。所以第一雙向氣缸16的下端與滾輪輸送道之間留有空隙，第一推板15與第一推桿14的連接位置能夠通過此空隙。也就是說，當?shù)谝煌瓢?5與第一推桿14完全推進到滾輪輸送道11的內(nèi)側(cè)時，此時推板的外端與第一雙向氣缸16貼在一起，此時復(fù)位電機可以帶動雙向氣缸進行180度的旋轉(zhuǎn)。

第一推桿14，與第一雙向氣缸16滑動連接，在第一雙向氣缸16的帶動下作往復(fù)運動。在本實施方式中，第一推桿14的數(shù)量為兩個，兩個推桿14平行設(shè)置，在其它的實施方式中，第一推桿14的數(shù)量也可以設(shè)置為一個。

第一推板15，兩端分別與第一推桿14的兩端固定連接，一對所述轉(zhuǎn)向單元的第一推板15相對設(shè)置，即第一推板15的面是朝向兩個轉(zhuǎn)向單元中間的產(chǎn)品的。第一推板15兩端的轉(zhuǎn)角處為圓角，不會撞傷產(chǎn)品的表面。

設(shè)置多對轉(zhuǎn)向單元，并且調(diào)整好各個轉(zhuǎn)向單元的推動節(jié)拍，可以進一步提高轉(zhuǎn)向的效率。

本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置的工作過程如下：

轉(zhuǎn)向裝置的初始狀態(tài)如圖1所示。

如圖2和圖3所示，當原本豎向進入滾輪輸送道11的產(chǎn)品18沿著滾輪12運動到轉(zhuǎn)向裝置的工作區(qū)域內(nèi)時，第一雙向氣缸16推動第一推桿14，第二雙向氣缸24推動第二推桿22，第一推桿14和第二推桿22分別帶動第一推板15和第二推板23向滾輪輸送道11的內(nèi)側(cè)運動，在碰到產(chǎn)品28后推動其發(fā)生轉(zhuǎn)向，此時的狀態(tài)如圖2所示。

兩個推板在兩個雙向電機的推動下繼續(xù)向中間運動，直到將產(chǎn)品18旋轉(zhuǎn)90度，此時的狀態(tài)如圖3所示。產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向作業(yè)完成，接下來進行轉(zhuǎn)向裝置的復(fù)位作業(yè)。

如圖4、圖5和圖6所示，復(fù)位作業(yè)時，兩個推板繼續(xù)向中間運動，即，第一推板向如圖4的箭頭A方向運動，第二推板23向箭頭A的反方向運動，直到推板的外側(cè)端與雙向電機貼在一起。此時復(fù)位電機啟動，帶動雙向電機旋轉(zhuǎn)，雙向電機帶動與之連接的推桿和推板一起向外轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動方向如圖5所示，第一推板15向圖5中的箭頭C方向轉(zhuǎn)動，第二推板23向圖中的箭頭B方向轉(zhuǎn)動。180度翻轉(zhuǎn)完成后，即達到了圖6中所示的初始狀態(tài)，此時可以進行下一輪的轉(zhuǎn)向作業(yè)。

整個復(fù)位的過程只需要復(fù)位電機轉(zhuǎn)動180度，方便快捷。