本實(shí)用新型涉及物料輸送機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體而言涉及一種FPC貼合機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定定傳送帶組固定不動(dòng)，移動(dòng)傳送帶組在絲桿的帶動(dòng)下朝向固定傳送帶組的移動(dòng)，在移動(dòng)傳送帶組移動(dòng)的過程中，絲杠的傳動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)傳送帶組移動(dòng)的同時(shí)，利用固定在機(jī)構(gòu)底座的支桿來支撐所述移動(dòng)傳送帶組的移動(dòng)，但是，由于支桿的一端連接固定傳送帶組，另一端連接移動(dòng)傳送帶組，支桿中間呈懸空狀，并且支桿承受的重量有限，如果輸送軌道的重量過大，容易造成支桿斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種可承重、穩(wěn)定性高的FPC貼合機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型任務(wù)通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種FPC貼合機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送裝置、調(diào)寬裝置、壓緊裝置和定位裝置，所述輸送裝置包括至少一對(duì)平行設(shè)置的傳送帶組，每一所述傳送帶組包括用于承載載板的輸送傳送帶、輸送電機(jī)、安裝在所述輸送電機(jī)上的輸送主動(dòng)輪、多個(gè)輸送從動(dòng)輪，所述輸送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶組傳動(dòng)，所述輸送主動(dòng)輪和所述輸送從動(dòng)輪用于支撐所述輸送傳送帶，

所述調(diào)寬裝置包括調(diào)寬主動(dòng)輪、調(diào)寬從動(dòng)輪、絲桿、調(diào)寬傳送帶、調(diào)寬電機(jī)和調(diào)寬導(dǎo)軌，所述傳送帶組包括固定傳送帶組和移動(dòng)傳送帶組，所述絲桿垂直所述移動(dòng)傳送帶組，并與所述傳送帶組傳動(dòng)連接，所述調(diào)寬主動(dòng)輪設(shè)置在所述調(diào)寬電機(jī)上，所述調(diào)寬從動(dòng)輪安裝在所述絲桿上，所述調(diào)寬傳送帶設(shè)置在所述調(diào)寬主動(dòng)輪與所述調(diào)寬從動(dòng)輪上，所述調(diào)寬電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述調(diào)寬導(dǎo)軌用于承載所述移動(dòng)傳送帶組，

所述壓緊裝置安裝在所述傳送帶組上，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸和用于壓緊物料載板的壓板，所述壓板固定在所述壓緊氣缸的活塞桿上，所述定位裝置位于所述物料輸送機(jī)構(gòu)的出料端且位于一對(duì)所述傳送帶組之間，所述定位裝置用于阻擋、定位所述載板。

優(yōu)選，所述輸送裝置包括連續(xù)設(shè)置的兩對(duì)所述傳送帶組，每對(duì)所述傳動(dòng)帶組并列設(shè)置，同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組在同一方向連續(xù)設(shè)置且通過一軌道連板固定連接。

優(yōu)選，還包括用于感應(yīng)載板的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括順序排列的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器位于同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組之間，且所述第一感應(yīng)器、所述第二感應(yīng)器和所述第三感應(yīng)器均位于所述固定傳送帶組和所述移動(dòng)傳送帶組之間。

優(yōu)選，所述調(diào)寬導(dǎo)軌上包括有調(diào)寬導(dǎo)軌座和相對(duì)所述調(diào)寬導(dǎo)軌座滑動(dòng)的調(diào)寬滑塊，所述調(diào)寬滑塊上固定有滑塊墊板，所述移動(dòng)傳送帶組通過一移動(dòng)墊板固定在所述滑塊墊板上，所述移動(dòng)傳送帶組通過所述移動(dòng)墊板固定在所述調(diào)寬導(dǎo)軌上。

優(yōu)選，所述傳送帶組還包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于所述傳送帶組的進(jìn)料端，所述導(dǎo)向塊具有傾斜設(shè)置的倒角，所述倒角用于引導(dǎo)載板的進(jìn)入。

優(yōu)選，所述固定傳送帶組的內(nèi)側(cè)和所述移動(dòng)傳送帶組的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有凹槽，所述固定傳送帶組和移動(dòng)傳送帶組均還包括皮帶托條，所述皮帶托條具有一頂部，所述頂部為凹型，所述頂部中間凹陷的部分形成所述凹槽，所述輸送傳送帶位于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選，所述調(diào)寬裝置還包括固定墊板，所述固定墊板位于所述固定傳送帶組的下方且與所述固定傳送帶組固定連接。

優(yōu)選，所述壓緊裝置還包括兩個(gè)滑軌，兩個(gè)所述滑軌分別設(shè)置在所述壓緊氣缸的左右兩側(cè)，所述滑軌上安裝有相對(duì)其上下滑動(dòng)的壓緊滑塊，所述壓板固定在所述壓緊滑塊上并與所述壓緊滑塊上下直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選，所述定位裝置包括定位板、定位氣缸和用于阻擋定位所述載板的擋板，所述定位板固定在所述物料輸送機(jī)構(gòu)上，所述定位氣缸與所述定位板固定連接，所述擋板固定在所述定位氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選，所述壓板為折彎型壓板，所述壓板對(duì)應(yīng)所述壓緊氣缸處開設(shè)有缺槽，所述壓緊氣缸位于所述缺槽內(nèi)。

使用本實(shí)用新型的FPC貼合機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)，調(diào)寬導(dǎo)軌設(shè)置在絲桿的下方并位于固定傳送帶組和移動(dòng)傳送帶組之間，并且移動(dòng)墊板固定在調(diào)寬導(dǎo)軌的調(diào)寬滑塊上，使得移動(dòng)傳送帶組跟隨調(diào)寬滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于將調(diào)寬導(dǎo)軌設(shè)置在絲桿的下方，并且移動(dòng)墊板固定在調(diào)寬導(dǎo)軌的滑塊上，使得移動(dòng)傳送帶組可以在調(diào)寬導(dǎo)軌上直線移動(dòng)，并且調(diào)寬導(dǎo)軌上的滑塊與移動(dòng)墊板固定連接，使得調(diào)寬導(dǎo)軌承受整個(gè)移動(dòng)傳送帶組的重量，并且由于調(diào)寬導(dǎo)軌的滑塊與移動(dòng)墊板固定連接，接觸面積大，且連接穩(wěn)定，使得整個(gè)連接為可承受高重量并高穩(wěn)定性的連接。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的可調(diào)式FPC貼合機(jī)物料輸送機(jī)構(gòu)的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是本實(shí)用新型的可調(diào)式FPC貼合機(jī)物料輸送機(jī)構(gòu)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中B的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、傳送帶組，10、固定傳送帶組，100、輸送電機(jī)，101、輸送主動(dòng)輪，102、輸送從動(dòng)輪，103、軌道連板，104、固定墊板，105、移動(dòng)墊板，106、導(dǎo)向塊，1060、上部，1061、下部，107、皮帶托條，11、移動(dòng)傳送帶，2、調(diào)寬裝置，20、調(diào)寬電機(jī)，21、絲桿，22、調(diào)寬主動(dòng)輪，23、調(diào)寬從動(dòng)輪，24、固定板，25、調(diào)寬導(dǎo)軌，250、調(diào)寬導(dǎo)軌座，251、調(diào)寬滑塊，26、滑塊墊板，3、壓緊裝置，30、壓板，31、壓緊氣缸，32、第一折板，320、缺槽，33、第二折板，34、滑軌，4、定位裝置，40、定位板，41、擋板，42、定位氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

如圖1-4所示，一種可調(diào)式FPC貼合機(jī)物料輸送機(jī)構(gòu)，包括至少一對(duì)平行設(shè)置的傳送帶組1、調(diào)寬裝置2和控制裝置，傳送帶組1包括固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11，調(diào)寬裝置2用于調(diào)節(jié)傳送帶組1之間的寬度，調(diào)寬裝置2包括調(diào)寬電機(jī)20、絲桿21，絲桿21垂直于傳送帶組1，調(diào)寬電機(jī)20用于驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)傳送帶組11遠(yuǎn)離或靠近固定傳送帶組10，傳送帶組1與調(diào)寬裝置2均和控制裝置連接，控制裝置用于控制傳送帶組1的傳送，控制調(diào)寬裝置2調(diào)節(jié)寬度。

物料輸送機(jī)構(gòu)包括連續(xù)設(shè)置的兩對(duì)傳送帶組1，每對(duì)傳送帶組1并列設(shè)置，同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組1在同一方向連續(xù)設(shè)置，每一對(duì)傳動(dòng)帶租包括固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11，固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11平行設(shè)置，傳送帶組1包括用于承載載板的輸送傳送帶、輸送電機(jī)100、安裝在輸送電機(jī)100上的輸送主動(dòng)輪101、四個(gè)輸送從動(dòng)輪102，輸送電機(jī)100用于輸送傳送帶組1傳動(dòng)，輸送主動(dòng)輪101和輸送從動(dòng)輪102用于支撐輸送傳送帶，且分別安裝在固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11上，當(dāng)輸送電機(jī)100旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)位于其上的輸送主動(dòng)輪101旋轉(zhuǎn)，輸送主動(dòng)輪101通過輸送傳送帶帶動(dòng)輸送從動(dòng)輪102旋轉(zhuǎn)，輸送傳送帶在輸送主動(dòng)輪101、輸送從動(dòng)輪102上閉環(huán)旋轉(zhuǎn)。

傳送帶組1還包括一軌道連板103和一皮帶托條107，同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組1在同一方向連續(xù)設(shè)置且通過軌道連板103固定連接，皮帶托條107固定在軌道連板103的側(cè)邊，固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有凹槽，皮帶托條107具有一頂部，頂部為凹型，頂部中間凹陷的部分形成凹槽，凹槽兩側(cè)突伸有延伸板，輸送傳送帶位于凹槽內(nèi)，延伸板用于防止輸送傳送帶在傳動(dòng)的過程中脫離皮帶托條107導(dǎo)致傳送停止，凹槽的物料進(jìn)口端口處設(shè)有一倒角，倒角用于引導(dǎo)輸送傳送帶的傳動(dòng)。

物料輸送機(jī)構(gòu)還包括軌道墊板，軌道墊板包括固定墊板104和移動(dòng)墊板105，固定墊板104安裝固定在固定傳送帶組10的下方，移動(dòng)墊板105安裝固定在移動(dòng)傳送帶組11的下方，固定墊板104和移動(dòng)墊板105為并列設(shè)置，固定墊板104的一側(cè)和移動(dòng)墊板105的一側(cè)均有由外向內(nèi)凹陷形成有凹陷部及設(shè)于凹陷部周邊的擋部，凹陷部用于容納輸送電機(jī)100，輸送電機(jī)100放置在擋部上并與輸送電機(jī)100固持配合，擋部用于承載輸送電機(jī)100的部分重量，并用于定位輸送電機(jī)100，固定墊板104和移動(dòng)墊板105均還包括第一通孔和第二通孔，第一通孔貫穿凹陷部，且輸送電機(jī)100通過第一通孔與輸送主動(dòng)輪101連接，第二通孔位于第一通孔的側(cè)邊，且第二通孔貫穿固定墊板104。

輸送傳送帶連接輸送主動(dòng)輪101與輸送從動(dòng)輪102并位于凹槽內(nèi)，當(dāng)輸送電機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸送電機(jī)100帶動(dòng)位于其上的輸送主動(dòng)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送主動(dòng)輪101通過輸送傳送帶帶動(dòng)輸送從動(dòng)輪102傳動(dòng)，并使得輸送傳送帶在凹槽內(nèi)傳動(dòng)，輸送傳送帶在輸送主動(dòng)輪101、輸送從動(dòng)輪102和皮帶托條107的凹槽內(nèi)進(jìn)行傳動(dòng)，形成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)，輸送傳送帶在凹槽內(nèi)傳動(dòng)，用于帶動(dòng)承載物料的載板前進(jìn)。

傳送帶組1還包括導(dǎo)向塊106，導(dǎo)向塊106位于傳送帶組1的進(jìn)料端，導(dǎo)向塊106設(shè)有倒角，導(dǎo)向塊106具有上部1060和下部1061，下部1061分別固定在固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11上，上部1060包括突出部和半圓形凹槽，突出部自下部1061向上延伸形成，輸送從動(dòng)輪102位于半圓形凹槽內(nèi)，突出部的上端朝向輸送從動(dòng)輪102延伸，倒角位于突出部上，倒角為傾斜設(shè)置，并用于引導(dǎo)載板進(jìn)入，導(dǎo)向塊106、輸送從動(dòng)輪102和皮帶托條107沿載板的前進(jìn)方向順序排列。

物料輸送機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)載板的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括順序排列第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均位于固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11之間，所述第二感應(yīng)器位于同一側(cè)的兩個(gè)傳送帶組之間，第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與控制裝置連接。

物料輸送機(jī)構(gòu)還包括壓緊裝置3和定位裝置4，所述壓緊裝置3包括用于壓緊載板的壓板30、壓緊氣缸31和滑軌34，壓板30固定在壓緊氣缸31上，壓板30為折彎型壓板30，壓板30包括第一折板32和第二折板33，第二折板33固定于第一折板32的上方，第一折板32包括缺槽320，缺槽320貫穿第一折板32，壓緊氣缸31位于缺槽320上，第一折板32固定在壓緊氣缸31的活塞桿上，并隨著壓緊氣缸31活塞桿的上下移動(dòng)而移動(dòng)，滑軌34設(shè)置為兩個(gè)，且位于壓緊氣缸31的左右兩側(cè)，滑軌34呈左右設(shè)置用于固定第一折板32，使得第一折板32穩(wěn)定性增大，不易晃動(dòng)，滑軌34上安裝有相對(duì)其上下滑動(dòng)的壓緊滑塊，壓板30固定在滑塊上并與滑塊上下直線運(yùn)動(dòng)，第二折板33的一側(cè)固定在第一折板32的上端，第二側(cè)板的另一側(cè)用于與載板相接觸，第一折板32與第二折板33組合形成壓板30，當(dāng)壓緊氣缸31運(yùn)作時(shí)，壓緊氣缸31的活塞桿帶動(dòng)與其固定的第一折板32上下移動(dòng)，第一折板32移動(dòng)時(shí)，滑軌34上的壓緊滑塊也一同上下移動(dòng)，此時(shí)，第二折板33向下移動(dòng)，壓緊載板；在另一實(shí)施例中，壓板30為一體成型。

定位裝置4位于物料輸送機(jī)構(gòu)的端部且位于固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11之間，定位裝置4包括定位板40、定位氣缸42和用于定位載板的擋板41，定位氣缸42通過螺栓固定在定位板40上，擋板41位于定位氣缸42與定位板40的上方，擋板41與定位氣缸42的活塞桿固定連接，并隨著活塞桿一起上下移動(dòng)，定位板40通過銷軸固定在固定墊板104或移動(dòng)墊板105上，當(dāng)定位氣缸42運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞桿上升或下降，使得固定在活塞桿的擋板41一同上升，擋止載板的前進(jìn)，或者下降使得載板前進(jìn)。

調(diào)寬裝置2包括調(diào)寬主動(dòng)輪22、調(diào)寬傳送帶、調(diào)寬從動(dòng)輪23、固定板24、調(diào)寬導(dǎo)軌25、絲桿21和調(diào)寬電機(jī)20，絲杠設(shè)置為兩個(gè)，絲桿21位于固定傳送帶組10和移動(dòng)傳送帶組11之間，且絲桿21一端垂直于固定傳送帶組10，另一端垂直于與移動(dòng)傳送帶組11，固定墊板104、移動(dòng)墊板105和固定板24橫向排列在物料輸送機(jī)構(gòu)上，固定墊板104與固定板24分別傳動(dòng)連接于絲桿21的兩端，絲桿21的一端穿過固定墊板104的第四通孔，并沿著移動(dòng)墊板105的第二通孔穿過，絲桿21的的另一端與固定板24連接，絲桿21將固定墊板104、移動(dòng)墊板105和固定板24通過絲桿21連接起來，調(diào)寬主動(dòng)輪22安裝在調(diào)寬電機(jī)20上，調(diào)寬從動(dòng)輪23位于絲桿21上，調(diào)寬傳送帶一端連接調(diào)寬主動(dòng)輪22，另一端連接調(diào)寬從動(dòng)輪23，調(diào)寬電機(jī)20旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)位于其上的調(diào)寬主動(dòng)輪22，調(diào)寬主動(dòng)輪22通過調(diào)寬傳送帶帶動(dòng)調(diào)寬從動(dòng)輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿21旋轉(zhuǎn)。

調(diào)寬導(dǎo)軌25設(shè)置在絲桿21的下方，且調(diào)寬導(dǎo)軌25與絲桿21平行，調(diào)寬導(dǎo)軌25包括有調(diào)寬導(dǎo)軌座250和相對(duì)調(diào)寬導(dǎo)軌座250滑動(dòng)的調(diào)寬滑塊251，調(diào)寬滑塊251上方安裝有滑塊墊板26，移動(dòng)墊板105通過銷軸固定在滑塊墊板26上方，移動(dòng)墊板105通過絲桿21的傳動(dòng)在調(diào)寬導(dǎo)軌25上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，絲桿21傳動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)墊板105移動(dòng)，由于移動(dòng)傳送帶組11固定在移動(dòng)墊板105的上方，且移動(dòng)墊板105位于調(diào)寬導(dǎo)軌25上，則移動(dòng)傳送帶組11隨著移動(dòng)墊板105的移動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)墊板105移動(dòng)時(shí)，調(diào)寬導(dǎo)軌25支撐移動(dòng)墊板105并隨著移動(dòng)墊板105的移動(dòng)而移動(dòng)，移動(dòng)傳送帶組11朝向固定傳送帶組10靠攏近或者遠(yuǎn)離。

上述實(shí)施例的工作原理為：依據(jù)物料載板的實(shí)際寬度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)輸入控制裝置中，控制裝置發(fā)出信號(hào)給調(diào)寬電機(jī)20，調(diào)寬電機(jī)20讀取信號(hào)識(shí)別后，調(diào)寬電機(jī)20旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)位于其上的調(diào)寬主動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)，調(diào)寬主動(dòng)輪22通過調(diào)寬傳動(dòng)帶帶動(dòng)調(diào)寬從動(dòng)輪23傳送，使得絲桿21旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝在絲桿21上的移動(dòng)傳送帶組11朝向固定傳送帶組10靠攏，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)寬的目的。

完成寬度調(diào)節(jié)后，輸送電機(jī)100帶動(dòng)輸送主動(dòng)輪101傳動(dòng)，使得輸送傳送帶傳動(dòng)，物料載板進(jìn)入物料輸送機(jī)構(gòu)時(shí)沿著凹槽，在輸送傳送帶下傳送至定位裝置4定位后，控制裝置控制壓板30向下壓緊載板，開始貼板；同時(shí)，第二塊載板被傳送到第二感應(yīng)器的位置處等待貼板，第一塊載板貼板完成后，定位裝置4向下運(yùn)動(dòng)，第一貼板向前移動(dòng)至第三感應(yīng)器，第三感應(yīng)器感應(yīng)到載板經(jīng)過，此時(shí)定位裝置4上升，第二塊載板向前移動(dòng)至定位裝置4處，壓板30下壓載板，開始貼板，如此循環(huán)進(jìn)行貼板，上述定位功能由第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器和定位裝置4共同實(shí)現(xiàn)，如果FPC貼合機(jī)超長(zhǎng)，可以分段進(jìn)行貼板。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合 而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。