本實用新型涉及起重設備技術領域，尤其是涉及一種伸縮臂筒及起重臂。

背景技術：

隨車起重機又稱隨車吊，是一種通過液壓舉升機伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉、吊裝的設備，通常裝配于載貨汽車上。起重臂是隨車起重機中的核心部件，是吊載作業(yè)中重要的承重結構件。

目前，起重臂通常由伸縮臂筒和伸縮裝置組成，伸縮臂筒包括多個套裝的節(jié)臂，伸縮裝置與各節(jié)臂連接，用于驅動各節(jié)臂伸縮。伸縮裝置通常包括油缸，當節(jié)臂的數(shù)量較多，起重臂還包括繩排結構，繩排結構包括滑輪和伸縮繩。以四節(jié)臂雙油缸的起重臂為例對伸縮臂的安裝與拆卸過程進行描述，伸縮臂筒由外及內(nèi)包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸。該伸縮臂的安裝過程如下：將第四節(jié)臂安裝到第三節(jié)臂中，將第一油缸和第二油缸置于第三節(jié)臂中，并將第一油缸的缸筒和第二油缸的缸筒與第三節(jié)臂連接，將伸縮繩的繩頭安裝到第四節(jié)臂上，然后將上述整體安裝到第二節(jié)臂中，將伸縮繩的繩頭、第二油缸的缸桿與第二節(jié)臂連接，將上述包含第二節(jié)臂的整體安裝到第一節(jié)臂中，將第一油缸的缸桿與第一節(jié)臂連接，從而完成安裝過程。拆卸起重臂的過程與上述安裝過程相反。

當需要對起重臂的某個部分進行維修時，例如當需要對于第二油缸進行維修時，需要先將第一油缸與第一節(jié)臂的連接處分離，然后將第一節(jié)臂與其余各部分分離，繼而將伸縮繩的繩頭、第二油缸的缸桿從第二節(jié)臂上拆卸下來，然后將第二節(jié)臂與剩余的各部分分離，下一步將第二油缸的缸筒從第三節(jié)臂上拆下，這時才能把第二油缸從起重臂這個整體中分離出來進行維修。

由上可知，在若需將伸縮裝置從起重臂中拆離出來，還需將各節(jié)臂拆離，拆卸過程較為復雜，從而使得對于起重臂的維修效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種伸縮臂筒，以解決現(xiàn)有技術中存在的起重臂的拆卸過程較為復雜，維修效率較低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供的伸縮臂筒，包括：由外到內(nèi)可伸縮地依次套設的多個節(jié)臂，其中一個或多個所述節(jié)臂上設置有用于安裝伸縮裝置的伸縮裝置安裝孔，在設置有所述伸縮裝置安裝孔的所述節(jié)臂外側套設的各所述節(jié)臂上均對應設置有伸縮裝置通孔，在各所述節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時，對應的所述伸縮裝置安裝孔與所述伸縮裝置通孔相互對正。

進一步地，一個或多個所述節(jié)臂上設置有用于安裝伸縮繩的繩頭安裝孔，在設置有所述繩頭安裝孔的所述節(jié)臂外側套設的各所述節(jié)臂上均對應設置有繩頭通孔，在各所述節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時，對應的所述繩頭安裝孔與所述繩頭通孔相互對正。

可選地，所述節(jié)臂的數(shù)量為四個，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂上均設置有所述伸縮裝置安裝孔，所述第一節(jié)臂上與所述第二節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔對應的位置設置有所述第一通孔，所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂上與所述第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔對應的位置設置有所述第二通孔。

進一步地，所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂均上設置有所述繩頭安裝孔，所述第一節(jié)臂上與所述第二節(jié)臂的繩頭安裝孔對應的位置設置有所述繩頭通孔，所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂上與所述第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔對應的位置設置有所述繩頭通孔。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的伸縮臂筒具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的伸縮臂筒應用于起重臂中時，起重臂的安裝過程如下：依次連接各節(jié)臂，使得各節(jié)臂依次套裝；然后將伸縮裝置置于最內(nèi)側的節(jié)臂中，并在各節(jié)臂處于全縮狀態(tài)時將伸縮裝置與所需連接的節(jié)臂連接在一起。根據(jù)節(jié)臂的數(shù)量不同，伸縮裝置與節(jié)臂的連接位也有所區(qū)別。伸縮裝置通過節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔與節(jié)臂連接，若伸縮裝置需要與最外側的節(jié)臂進行連接，則可直接在最外側的節(jié)臂外側進行安裝工作，若伸縮裝置需要與套裝于內(nèi)側的節(jié)臂進行連接，由于對應于內(nèi)側的節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔，在外側的節(jié)臂上對應設置有伸縮裝置通孔，從而在最外側就可以進行內(nèi)側的節(jié)臂與伸縮裝置之間的連接作業(yè)。在需要維修伸縮裝置時，只需在最外側將伸縮裝置與各節(jié)臂的連接處拆卸，然后將伸縮裝置整體拆卸下來即可，無需拆卸臂筒中的各節(jié)臂。

與現(xiàn)有技術中的起重臂相比，應用了本實用新型提供的伸縮臂筒的起重臂，可以將伸縮臂筒與伸縮裝置分別安裝，然后在外側將伸縮裝置與所需連接的各節(jié)臂連接在一起，在進行維修時，可以單獨將伸縮裝置拆卸下來，無需將各節(jié)臂分別拆分，從而減少了拆卸步驟，縮短了拆卸所需時間，從而提高了維修起重臂的效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種起重臂，以解決現(xiàn)有技術中存在的起重臂的拆卸過程較為復雜，維修效率較低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種起重臂，包括如上述技術方案所述的伸縮臂筒，所述伸縮臂筒內(nèi)安裝有伸縮裝置。

進一步地，所述伸縮裝置上安裝有滾輪機構。

可選地，所述伸縮臂筒包括四個節(jié)臂，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置包括第一油缸，所述起重臂還包括繩排結構，所述繩排結構包括滑輪和伸縮繩，所述第一油缸、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂上分別安裝有滑輪，所述第一油缸、所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂均與所述伸縮繩連接。

可選地，所述伸縮臂筒包括四個節(jié)臂，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸，所述起重臂還包括繩排結構，所述繩排結構包括滑輪和伸縮繩；

所述第一油缸的缸桿與所述第一節(jié)臂相連，所述第一油缸的缸筒與所述第二節(jié)臂相連，所述第二油缸的缸桿與所述第二節(jié)臂相連，所述第二油缸的缸筒與所述第三節(jié)臂相連，所述第二油缸和所述第三節(jié)臂上均設置有所述滑輪，所述伸縮繩通過所述滑輪分別與所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂相連。

優(yōu)選地，所述第一油缸的缸筒與所述第二油缸的缸桿連接。

進一步地，所述伸縮繩的繩頭通過連接件與所述伸縮臂筒連接，所述伸縮裝置上設置有第一螺紋孔，所述連接件的一端設置有限位凸緣和具有與所述第一螺紋孔匹配的外螺紋的凸起，另一端的外表面設置有限位槽、內(nèi)部設置有第二螺紋孔和定位槽，所述第二螺紋孔設置于所述凸起和所述定位槽之間，所述第二螺紋孔與所述定位槽連通，且所述第二螺紋孔的軸線與所述定位槽的軸線平行。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的起重臂具有以下優(yōu)勢：

所述起重臂與上述伸縮臂筒相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的伸縮臂筒的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的起重臂中伸縮裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的起重臂中伸縮裝置的局部放大示意圖一；

圖4為本實用新型實施例提供的起重臂中伸縮裝置的局部放大示意圖二；

圖5為本實用新型實施例提供的起重臂的伸縮裝置中滾輪機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的起重臂的伸縮裝置與伸縮繩的繩頭連接處示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的起重臂的連接件的結構示意圖一；

圖8為本實用新型實施例提供的起重臂的連接件的結構示意圖二；

圖9為用于安裝本實用新型實施例提供的起重臂的伸縮繩的繩頭的定位裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的起重臂中繩排的安裝位置示意圖一；

圖11為本實用新型實施例提供的起重臂中繩排的安裝位置示意圖二。

圖中：1－伸縮臂筒；11－臂頭；12－伸縮裝置通孔；13－繩頭通孔；21－第一節(jié)臂；22－第二節(jié)臂；23－第三節(jié)臂；24－第四節(jié)臂；31－第一油缸；32－第二油缸；41－滑輪；42－伸縮繩；43－繩頭；51－滾輪；52－安裝架；6－第一螺紋孔；7－連接件；71－本體；72－限位凸緣；73－凸起；74－第二螺紋孔；75－定位槽；76－限位槽；81－中心桿；82－滑塊；83－把手；84－螺紋頭部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1所示，本實用新型實施例提供的伸縮臂筒1，包括：由外到內(nèi)可伸縮地依次套設的多個節(jié)臂，其中一個或多個節(jié)臂上設置有用于安裝伸縮裝置的伸縮裝置安裝孔，在設置有伸縮裝置安裝孔的節(jié)臂外側套設的各節(jié)臂上均對應設置有伸縮裝置通孔12，在各節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時，對應的伸縮裝置安裝孔與伸縮裝置通孔12相互對正。

本實用新型實施例的伸縮臂筒1應用于起重臂中時，起重臂的安裝過程如下：依次連接各節(jié)臂，使得各節(jié)臂依次套裝；然后將伸縮裝置置于最內(nèi)側的節(jié)臂中，并在各節(jié)臂處于全縮狀態(tài)時將伸縮裝置與所需連接的節(jié)臂連接在一起。根據(jù)節(jié)臂的數(shù)量不同，伸縮裝置與節(jié)臂的連接位也有所區(qū)別。伸縮裝置通過節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔與節(jié)臂連接，若伸縮裝置需要與最外側的節(jié)臂進行連接，則可直接在最外側的節(jié)臂外側進行安裝工作，若伸縮裝置需要與套裝于內(nèi)側的節(jié)臂進行連接，由于對應于內(nèi)側的節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔，在外側的節(jié)臂上對應設置有伸縮裝置通孔12，從而在最外側就可以進行內(nèi)側的節(jié)臂與伸縮裝置之間的連接作業(yè)。在需要維修伸縮裝置時，只需在最外側將伸縮裝置與各節(jié)臂的連接處拆卸，然后將伸縮裝置整體拆卸下來即可，無需拆卸臂筒中的各節(jié)臂。

與現(xiàn)有技術中的起重臂相比，應用了本實用新型實施例提供的伸縮臂筒1的起重臂，可以將伸縮臂筒1與伸縮裝置分別安裝，然后在外側將伸縮裝置與所需連接的各節(jié)臂連接在一起，在進行維修時，可以單獨將伸縮裝置拆卸下來，無需將各節(jié)臂分別拆分，從而減少了拆卸步驟，縮短了拆卸所需時間，從而提高了維修起重臂的效率。

當節(jié)臂數(shù)量較多時，通常在起重臂內(nèi)還設置有繩排結構，繩排結構包括伸縮繩和滑輪，伸縮繩的繩頭與伸縮臂筒1中的部分節(jié)臂相連。繩頭通過繩頭安裝孔安裝到對應的節(jié)臂上，此時，一個或多個節(jié)臂上設置有用于安裝伸縮繩的繩頭安裝孔，在設置有繩頭安裝孔的節(jié)臂外側套設的各節(jié)臂上均對應設置有繩頭通孔13，在各節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時，對應的繩頭安裝孔與繩頭通孔13相互對正。如此設計，可以將伸縮繩與伸縮裝置一起送入安裝好的伸縮臂筒1內(nèi)，然后在各節(jié)臂均位于全縮狀態(tài)時從外側將伸縮繩與對應的節(jié)臂連接在一起。

常用的起重臂中，節(jié)臂的數(shù)量為三個、四個、五個或者六個，為了便于描述，下面以節(jié)臂的數(shù)量為四個為例對本實施例提供的伸縮臂筒1的結構進行說明。節(jié)臂的數(shù)量為四個，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，伸縮裝置分別與第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂具有連接關系，伸縮裝置通孔12包括第一通孔和第二通孔；第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂上均設置有伸縮裝置安裝孔，第一節(jié)臂上與第二節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔對應的位置設置有第一通孔，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂上與第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔對應的位置設置有第二通孔。如此設計，當將伸縮裝置送入安裝好的伸縮臂筒1中后，由于第一節(jié)臂在最外側，因此可直接將連接軸穿過第一節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，以將伸縮裝置與第一節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的第一通孔就可看到第二節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔的位置，并可使連接軸穿過第一節(jié)臂上的第一通孔進入第二節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，從而將伸縮裝置與第二節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的第二通孔，以及第二節(jié)臂上的第二通孔就可看到第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，并可使連接軸穿過第一節(jié)臂上的第二通孔、第二節(jié)臂上的第二通孔進入第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，從而將伸縮裝置與第三節(jié)臂連接。

進一步地，第二節(jié)臂和第四節(jié)臂均上設置有繩頭安裝孔，第一節(jié)臂上與第二節(jié)臂的繩頭安裝孔對應的位置設置有繩頭通孔13，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂上與第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔對應的位置設置有繩頭通孔13。透過第一節(jié)臂上的繩頭通孔13可以看到第二節(jié)臂上的繩頭安裝孔，且安裝工具可經(jīng)由第一節(jié)臂上的繩頭通孔13伸入第二節(jié)臂的繩頭安裝孔，從而便于將繩頭與第二節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的繩頭通孔13、第二節(jié)臂上的繩頭通孔13和第三節(jié)臂上的繩頭通孔13可看到第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔，且安裝工具可經(jīng)由第一節(jié)臂上的繩頭通孔13、第二節(jié)臂上的繩頭通孔13和第三節(jié)臂上的繩頭通孔13進入第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔，從而便于將繩頭與第四節(jié)臂連接。

實施例二

如圖1-11所示，本實用新型實施例二提供了一種起重臂，包括上述實施例一提供的伸縮臂筒1，伸縮臂筒1內(nèi)安裝有伸縮裝置。具體地，伸縮裝置可以從伸縮臂筒1的臂尾處或者臂頭11處送到伸縮臂筒1內(nèi)部，當伸縮裝置從伸縮臂筒1的臂尾處送入到伸縮臂筒1內(nèi)部時，伸縮臂筒1的結構無需變化；當伸縮裝置從伸縮臂筒1的臂頭11處送入到伸縮臂筒1的內(nèi)部時，需要將伸縮臂筒1的臂頭11設計為可拆卸結構，即伸縮臂筒1的筒體與臂頭11直接可拆卸連接，例如，伸縮臂筒1的筒體與臂頭11之間通過多個螺栓連接。在裝配過程中，先將筒體裝配好，然后將伸縮裝置送入筒體內(nèi)部，然后將臂頭11與筒體連接在一起。如此設計，在實際應用過程中，當需要將伸縮裝置從伸縮臂筒1中取出時，無需將起重臂從起重機上拆除，只需使得起重臂的臂頭11向下傾斜，然后將臂頭11從臂筒上拆卸下來，就可以將伸縮裝置從臂筒內(nèi)取出。

為了便于將伸縮裝置送入到伸縮臂筒1內(nèi)部，如圖3-5所示，伸縮裝置上安裝有滾輪機構。滾輪機構包括安裝架52和滾輪51，滾輪51通過安裝架52與伸縮裝置連接。當將伸縮裝置推送到伸縮臂筒1內(nèi)部時，滾輪51沿伸縮臂筒1的內(nèi)側壁滾動，從而減小伸縮裝置與伸縮臂筒1之間的摩擦，便于將伸縮裝置送入伸縮臂筒1內(nèi)部。

常用的起重臂中，節(jié)臂的數(shù)量為三個、四個、五個或者六個，在本實施例中，伸縮裝置為液壓油缸，液壓油缸的數(shù)量可以為一個或者兩個，當節(jié)臂的數(shù)量為三個，液壓油缸為一個時，還需設置繩排結構，當節(jié)臂數(shù)量為三個，液壓油缸為兩個時，無需設置繩排結構。當節(jié)臂的數(shù)量為四個、五個或六個時，都需要設置繩排結構。

為了便于描述，下面以節(jié)臂的數(shù)量為四個為例對本實施例二提供的起重臂的結構進行說明。

如圖10所示，節(jié)臂的數(shù)量為四個，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24，伸縮裝置包括第一油缸31，起重臂還包括繩排結構，繩排結構包括滑輪41和伸縮繩42，第一油缸31、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24上分別安裝有滑輪41，第一油缸31、第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24均與伸縮繩42連接。具體地，在第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第一油缸31上均設置有滑輪41，其中一個伸縮繩42繞過設置于第二節(jié)臂22上的滑輪41，并分別與第一節(jié)臂21和第三節(jié)臂23相連；一個伸縮繩42繞過設置于第三節(jié)臂23上的滑輪41，并分別與第三節(jié)臂23與第四節(jié)臂24相連；一個伸縮繩42繞過設置于第一油缸31上的滑輪41，并分別與第一節(jié)臂21和第三節(jié)臂23相連。

如圖11所示，節(jié)臂的數(shù)量為四個，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24，伸縮裝置包括第一油缸31和第二油缸32，起重臂還包括繩排結構，繩排結構包括滑輪41和伸縮繩42；第一油缸31的缸桿與第一節(jié)臂21相連，第一油缸31的缸筒與第二節(jié)臂22相連，第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22相連，第二油缸32的缸筒與第三節(jié)臂23相連，第二油缸32和第三節(jié)臂23上均設置有滑輪41，伸縮繩42通過滑輪41分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連。具體地，在第三節(jié)臂23和第二油缸32上設置有滑輪41，其中一個伸縮繩42繞過設置于第三節(jié)臂23上的滑輪41，并分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連，用于控制第三節(jié)臂23的縮回；另一個伸縮繩42繞過設置于第二油缸32上的滑輪41，并分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連，用于控制第三節(jié)臂23的伸長。

第一油缸31的缸筒與第二節(jié)臂22之間可以為直接連接或者間接連接，如圖11所示，由于第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22連接，因此，將第一油缸31的缸筒與第二油缸32的缸桿連接，即通過第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22間接相連。如此設計，可以在將伸縮裝置送入伸縮臂筒1內(nèi)部之前，先將第一油缸31和第二油缸32連接在一起，當將伸縮裝置送入到伸縮臂筒1內(nèi)部后，無需再將第一油缸31的缸筒與伸縮臂筒1連接，從而簡化了安裝過程。

為了便于將伸縮繩42的繩頭43安裝到伸縮臂筒1上，在本實施例中，先將伸縮繩42的繩頭43固定到伸縮裝置上，然后從伸縮裝置上轉移到伸縮臂筒1上。具體實施時，如圖6-8所示，伸縮繩42的繩頭43通過連接件7與伸縮臂筒1連接，第二油缸32上設置有第一螺紋孔6，連接件7的一端設置有限位凸緣72和具有與第一螺紋孔6匹配的外螺紋的凸起73，另一端的外表面設置有限位槽76、內(nèi)部設置有第二螺紋孔74和定位槽75，第二螺紋孔74設置于凸起73和定位槽75之間，第二螺紋孔74與定位槽75連通，且第二螺紋孔74的軸線與定位槽75的軸線平行。在安裝的過程中，需要使用與連接件7配套的定位裝置。如圖9所示，定位裝置包括中心桿81，中心桿81的一端設置有與第二螺紋孔74匹配的螺紋頭部84，中心桿81上套裝有與定位槽75匹配的滑塊82，滑塊82能夠沿中心桿81的軸向相對中心桿81移動，中心桿81的另一端設置有把手83。

在起重臂的裝配過程中，凸起73與第一螺紋孔6配合，從而將連接件7連接到第二油缸32上，繩頭43套裝在連接件7的本體71上，位于限位凸緣72與限位槽76之間。當將伸縮裝置推送到伸縮臂筒1里之后，連接件7與伸縮臂筒1上的繩頭安裝孔對正，將定位裝置從伸縮臂筒1的外側穿過繩頭通孔13和繩頭安裝孔，并將螺紋頭部84旋入第二螺紋孔74中，從而使得定位裝置與連接件7相連，然后將滑塊82沿中心桿81推到定位槽75中。螺紋頭部84與第二螺紋孔74的配合使得定位裝置與連接件7在軸向上的位置相對固定，定位槽75與滑塊82的配合使得定位裝置與連接件7不能相對轉動。旋轉定位裝置，定位裝置帶動連接件7轉動，從而使得連接件7的凸起73從第一螺紋孔6中旋出，當連接件7與第二油缸32分離后，向外拉動定位裝置，定位裝置帶動連接件7設置有限位槽76的一端伸出繩頭安裝孔，由于連接件7上設置有限位凸緣72，因此限位凸緣72帶動繩頭43隨連接件7一起移動。在限位槽76上安裝卡簧，卡簧與伸縮臂筒1的外表面接觸，卡簧和限位凸緣72將連接件7、繩頭43和伸縮臂筒1固定。當將繩頭43固定到伸縮臂筒1上之后，將滑塊82從定位槽75中滑出，然后將螺旋頭部從第二螺紋孔74中旋出，以使得定位裝置與連接件7分離。

在圖9中，滑塊82為六棱柱結構，對應的，如圖8所示，定位槽75的空腔為六棱柱形狀。為了便于將滑塊82從定位槽75中取出，滑塊82的長度大于定位槽75的深度。在本實施例中，滑塊82不限于六棱柱結構，還可為棱臺、三棱柱、八棱柱等多種結構形式。

如圖9所示，把手83與中心桿81垂直，從而便于操作人員把持及旋轉。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。