本實用新型述屬于加熱片檢測設備領域，具體涉及一種加熱片自動排列機。

背景技術：

PTC陶瓷加熱片具有恒溫發(fā)熱、無輻射無污染，沒有電磁輻射對人身的損害、電熱轉換率高等很多優(yōu)點，在加熱設備中應用很廣，在生產(chǎn)過程中需要對加熱片進行電流檢測、高壓耐壓測試和外觀檢測，檢測前需要將加熱片排列整齊，通常工廠都是由人工進行排列整理的，費時費力，而且大大增加了成本，生產(chǎn)效率不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作簡單，工作穩(wěn)定，排列整齊的加熱片自動排列機，該設備自動化程度比較高，有效的節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種加熱片自動排列機，包括機架、上料機構、排料機構、移料機構，所述的上料機構傾斜向上設置，所述的排料機構傾斜向下設置，上料機構與排料機構在上部對接，所述的移料機構水平垂直設置在排料機構的底部；

所述的上料機構包括料斗、有槽皮帶、上料電機，所述的有槽皮帶上設有與輸送方向平行的若干槽，槽的寬度與加熱片的寬度相適應，所述的料斗設置在有槽皮帶的底部，所述的有槽皮帶通過固定在機架上的上料電機驅動；

所述的排料機構包括排料隔板、蓋板、擋料板、旋轉移動機構，所述的蓋板反面設有與輸送方向平行的若干凹槽，凹槽的寬度與加熱片的寬度相適應，所述的凹槽與有槽皮帶的槽一一對應，并通過排料隔板連接成加熱片輸送通道，所述的凹槽下面設有拖料桿，所述的擋料板設置在蓋板底部的端面上，所述的旋轉移動機構的移動端設置在最底部一排加熱片的正上方；

所述的移料機構包括加熱片推送通道、直線導軌、推送塊、伺服電機、水平移動機構，所述的直線導軌設置在推送通道兩側，推送塊設置在直線導軌上，伺服電機驅動推送塊移動，所述的水平移動機構移動端設置在推送通道正上方。

所述的上料機構中料斗的出口與有槽皮帶的底部之間設置水平振動器；通過水平振動器將加熱片振動均勻流到有槽皮帶上。

所述的上料機構頂部設有頂部掃料軸，頂部掃料軸上設置若干軸向掃料板，所述的軸向掃料板上設有若干與有槽皮帶上槽對應的凸起，所述的凸起與槽之間的間隙剛好通過一個加熱片，所述的頂部掃料軸通過上料電機驅動；通過頂部掃料軸掃除多余加熱片，只讓一片出。

所述的上料機構中部設有中部掃料軸，中部掃料軸上設置若干軸向掃料板，所述的中部掃料軸通過上料電機驅動；通過中部掃料軸提前掃除槽內(nèi)疊在一起的加熱片，避免加熱片在頂部掃料軸處被擠壓、擠裂的情況出現(xiàn)。

所述的排料機構中拖料桿為兩根不銹鋼絲；不銹鋼絲拖料桿減少了與加熱片的摩擦，有利于保護加熱片的表面，而且下滑也比較順暢。

所述的排料機構中旋轉移動機構包括旋轉氣缸、移動氣缸、吸料桿、吸料桿固定座、旋轉連接塊組件，所述的吸料桿組與最底部一排加熱片一一對應并固定在吸料桿固定座上，所述的吸料桿固定座與移動氣缸的伸縮端固定，所述的移動氣缸的另一端與旋轉連接塊組件鉸接，所述的旋轉連接塊組件與旋轉氣缸的伸縮端鉸接；通過旋轉移料機構將排料機構中排列好的加熱片移動到移料機構的推送通道。

所述的排料機構最下部起向上第二排加熱片正上方設置下壓機構，所述的下壓機構包括固定在機架上的下壓氣缸、固定在下壓氣缸伸縮端的壓頭組；設置下壓機構壓住第二排的加熱片減小了對第一排加熱片的壓力，有利于第一排加熱片被順利的吸起來。

所述的排料機構的擋料板設置在頂料氣缸的伸縮端；在第一排加熱片被吸起來的時候，頂料氣缸動作，擋料板離開了加熱片消除了加熱片與擋料板之間的摩擦力，有利于第一排加熱片被順利的吸起來。

所述的移料機構的水平移動機構包括上下移動氣缸、前后移動氣缸、氣缸固定座、若干呈一字排列的吸料桿組、安裝吸料桿組的吸料桿底座，所述的吸料桿底座與上下氣缸連接，并一起與前后移動氣缸連接，前后移動氣缸與氣缸固定座連接，氣缸固定座與機架固定；通過上下移動氣缸動作吸料桿吸起加熱片，然后通過前后移動氣缸將加熱片位移放置到預定的位置。

所述的吸料桿底座上吸料桿相互之間設置有彈簧撐開裝置；設置彈簧撐開裝置是為了保證相鄰的加熱片之間的距離與放置加熱片測試模板上的一致。

采用上述技術方案的加熱片自動排列機與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

通過上料機構輸送加熱片，排料機構排列加熱片，移料機構移動加熱片，自動化程度比較高，操作簡單，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；采用吸料桿吸起加熱片，不銹鋼絲拖料桿托起加熱片，使用托或吸的機構位移加熱片，有效減少在移動過程中與加熱片的摩擦，保護好了加熱片，而且排列整齊。

附圖說明

圖1：本實用新型加熱片自動排列機結構示意圖；

圖2：本實用新型上料機構結構示意圖；

圖3：本實用新型上料機構主視剖面圖；

圖4：本實用新型上料機構側視剖面圖；

圖5：本實用新型上料機構俯視圖；

圖6：本實用新型排料機構結構示意圖；

圖7：本實用新型排料機構主視圖；

圖8：本實用新型排料機構側視剖面圖；

圖9：本實用新型排料機構的俯視圖；

圖10：本實用新型圖8中A處的放大圖；

圖11：本實用新型移料機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種加熱片自動排列機,包括機架1、上料機構2、排料機構3、移料機構4，所述的上料機構2傾斜向上設置，所述的排料機構3傾斜向下設置，上料機構2與排料機構3在上部對接，所述的移料機構4水平垂直設置在排料機構3的底部；

如圖2至5所示，上料機構2包括料斗21、有槽皮帶23、上料電機24，所述的有槽皮帶23上設有與輸送方向平行的若干槽23a，槽23a的寬度與加熱片的寬度相適應，所述的料斗21設置在有槽皮帶23的底部，所述的有槽皮帶23通過固定在機架1上的上料電機24驅動；如圖1所示，上料機構2中料斗21的出口與有槽皮帶23的底部之間設置水平振動器22；通過水平振動器將加熱片振動均勻流到有槽皮帶上；

如圖6至10所示，排料機構3包括排料隔板31、蓋板32、擋料板35、旋轉移動機構33，所述的蓋板32反面設有與輸送方向平行的若干凹槽32a，凹槽32a的寬度與加熱片的寬度相適應，所述的凹槽32a與有槽皮帶23的槽23a一一對應，并通過排料隔板31連接成加熱片輸送通道，所述的凹槽32a下面設有拖料桿37，如圖10所示，拖料桿37為兩根不銹鋼絲，所述的擋料板35設置在蓋板32底部的端面上，所述的旋轉移動機構33的移動端設置在最底部一排加熱片的正上方；

如圖11所示，移料機構4包括加熱片推送通道41、直線導軌42、推送塊43、伺服電機44、水平移動機構45，所述的直線導軌42設置在推送通道41兩側，推送塊43設置在直線導軌42上，伺服電機44驅動推送塊43移動，所述的水平移動機構45移動端設置在推送通道41正上方。

如圖2、3所示，上料機構2頂部設有頂部掃料軸26，頂部掃料軸26上設置若干軸向掃料板26a，如圖4所示，所述的軸向掃料板26a上設有若干與有槽皮帶23上槽23a對應的凸起26b，所述的凸起26b與槽23a之間的間隙剛好通過一個加熱片，所述的頂部掃料軸26通過上料電機24驅動。上料機構2中部設有中部掃料軸25，中部掃料軸25上設置若干軸向掃料板25a，所述的中部掃料軸25通過上料電機24驅動。通過中部掃料軸25、頂部掃料軸26掃除多余加熱片，只讓一片加熱片進入加熱片輸送通道。

如圖6、7所示，排料機構3中旋轉移動機構33包括旋轉氣缸33a、移動氣缸33b、吸料桿33c、吸料桿固定座33d、旋轉連接塊組件33e，所述的吸料桿33c組與最底部一排加熱片一一對應并固定在吸料桿固定座33d上，所述的吸料桿固定座33d與移動氣缸33b的伸縮端固定，所述的移動氣缸33b的另一端與旋轉連接塊組件33e鉸接，所述的旋轉連接塊組件33e與旋轉氣缸33a的伸縮端鉸接。通過旋轉移料機構33將排料機構3中排列好的加熱片移動到移料機構4的推送通道41。

如圖6所示，排料機構3最下部起向上第二排加熱片正上方設置下壓機構34，所述的下壓機構34包括固定在機架1上的下壓氣缸34a、固定在下壓氣缸34a伸縮端的壓頭34b組。設置下壓機構壓住第二排的加熱片減小了對第一排加熱片的壓力，有利于第一排加熱片被順利的吸起來。

如圖6、7所示，排料機構3的擋料板35設置在頂料氣缸36的伸縮端。在第一排加熱片被吸起來的時候，頂料氣缸動作，擋料板離開了加熱片消除了加熱片與擋料板之間的摩擦力，有利于第一排加熱片被順利的吸起來。

如圖11所示，移料機構4的水平移動機構45包括上下移動氣缸45a、前后移動氣缸45b、氣缸固定座45c、若干呈一字排列的吸料桿45d組、安裝吸料桿組的吸料桿底座45e，所述的吸料桿底座45e與上下氣缸45a連接，并一起與前后移動氣缸45b連接，前后移動氣缸45b與氣缸固定座45c連接，氣缸固定座與機架1固定；吸料桿底座45e上吸料桿45d相互之間設置有彈簧撐開裝置45f。通過上下移動氣缸45a動作吸料桿45d吸起加熱片，然后通過前后移動氣缸45b將加熱片位移放置到預定的位置，彈簧撐開裝置45f打開保證相鄰的加熱片之間的距離與放置加熱片測試模板上的一致，將加熱片放入測試模板內(nèi)。

上述的加熱片自動排列機的工作過程是，將加熱片倒入料斗內(nèi)，通過水平振動器振動將加熱片慢慢往前送，進入有槽皮帶上料機構，有槽皮帶傾斜一定角度并均勻分布若干個槽，用以分隔加熱片，槽的寬度稍大于加熱片的寬度，加熱片按長度方向進入有槽皮帶槽內(nèi)，并有掃料軸掃除多余的加熱片，在有槽皮帶最上端每個槽內(nèi)最終只有一片加熱片輸出。加熱片進入排料機構的輸送通道，此機構中每個工位內(nèi)由2根不銹鋼絲托住加熱片，以減少加熱片由于自身重力在下滑過程中的摩擦力和減少加熱片在移動過程中的損傷，在排料機構下端有一下壓機構，一起壓住第二排加熱片，確保第一排加熱片被旋轉移動機構的吸料桿順利的吸起來，此時頂料氣缸動作，擋料板移開，再通過旋轉氣缸動作將加熱片移動到移料機構的推送通道。推送通道中加熱片被推送塊推動并集中在一起，接下來移料機構中的吸料桿將加熱片吸起，移動到測試模板上方，彈簧撐開裝置打開分離成與測試模板相同間距后放入測試工位。該加熱片自動排列機自動化程度比較高，操作簡單，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率，而且工作穩(wěn)定，加熱片排列整齊，方便后續(xù)的檢測工作。

以上所舉實施例僅用來方便舉例說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有公知常識者，利用本實用新型所揭示技術內(nèi)容所做出局部更動或修飾的等效實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。