1.一種墊腳供料機(jī),其特征在于:包括機(jī)架、振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、用于將待處理墊腳輸送到所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的提升機(jī)和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器,所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述的機(jī)架上,所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu),所述的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到所述的分割器內(nèi)的推入機(jī)構(gòu),所述的分割器固定設(shè)置在所述的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)由底座、設(shè)置在所述的底座上的振動(dòng)盤和用于驅(qū)動(dòng)所述的振動(dòng)盤發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)器組成,所述的底座固定設(shè)置在所述的機(jī)架上,所述的提升機(jī)輸出的墊腳落入所述的振動(dòng)盤的內(nèi)腔中,所述的振動(dòng)盤的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線狀由下向上延伸的送料軌道,所述的送料軌道的出口端穿過所述的振動(dòng)盤后位于所述的振動(dòng)盤的外側(cè),并作為所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在所述的機(jī)架上的直線軌道組成,所述的直線軌道上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽,所述的直線導(dǎo)向槽的進(jìn)口端與所述的送料軌道的出口端對接,所述的直線導(dǎo)向槽的出口端輸出墊腳給所述的推入機(jī)構(gòu),所述的直線導(dǎo)向槽上還覆蓋有蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的直線軌道的下端固定有用于驅(qū)動(dòng)所述的直線軌道發(fā)生振動(dòng)的直線振動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的推入機(jī)構(gòu)由位于所述的直線軌道的出口端處的固定架、分別連接于所述的固定架上的第一氣缸和第二氣缸組成,所述的固定架上設(shè)置有滑槽,所述的第一氣缸的輸出端連接有能在所述的滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)板,所述的滑動(dòng)板上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽,所述的第二氣缸的輸出端連接有推動(dòng)板,所述的推動(dòng)板的一端設(shè)置有V型夾口;所述的直線導(dǎo)向槽輸出的墊腳進(jìn)入到所述的凹槽后,所述的第一氣缸推動(dòng)所述的滑動(dòng)板在所述的滑槽內(nèi)移動(dòng),直到所述的V型夾口對準(zhǔn)所述的凹槽,此時(shí)所述的第二氣缸使所述的推動(dòng)板推動(dòng)墊腳,將墊腳推入到所述的分割器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的分割器由設(shè)置在所述的機(jī)架上的減速箱、用于驅(qū)動(dòng)所述的減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定在所述的減速箱的輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤組成,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周均勻分布有多個(gè)用于容納墊腳的U型容納槽,所述的U型容納槽的開口朝外設(shè)置,所述的減速箱的外壁上固定有固定盤,所述的固定盤套設(shè)在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤外,且所述的固定盤設(shè)置有一缺口,所述的缺口正對所述的V型夾口和所述的U型容納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的提升機(jī)由提升支架組成,所述的提升支架的下端設(shè)置有進(jìn)料料斗,所述的提升支架的上端設(shè)置有出料料斗,所述的出料料斗的出口端伸入于所述的振動(dòng)盤的內(nèi)腔中,所述的提升支架上下兩端之間設(shè)置有傳送帶,所述的傳送帶上水平間隔設(shè)置有多個(gè)提升板,所述的提升支架上連接有用于覆蓋所述的提升板的擋板;所述的進(jìn)料料斗輸出的墊腳落到所述的提升板上后,所述的傳送帶帶動(dòng)所述的提升板上的墊腳提升至所述的出料料斗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的進(jìn)料料斗的底部具有一斜面,所述的斜面的最低處設(shè)置有落料口,所述的提升板從所述的落料口接收待處理的墊腳。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種墊腳供料機(jī),其特征在于:所述的墊腳供料機(jī)還包括缺料檢測裝置,所述的缺料檢測裝置包括固定在機(jī)架上的支撐架和可上下移動(dòng)設(shè)置在所述的支撐架上的探頭座,所述的探頭座上設(shè)置檢測探頭,所述的檢測探頭伸入設(shè)置在所述的振動(dòng)盤的內(nèi)腔中。