本實(shí)用新型涉及一種供料機(jī)，尤其涉及到一種墊腳供料機(jī)。

背景技術(shù)：

在塑料托盤(pán)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要在托盤(pán)的正反兩面安裝上由橡膠制成的墊腳。由于墊腳的其中一面是直接與塑料托盤(pán)接觸的，出于經(jīng)濟(jì)方面的考慮，在不影響墊腳強(qiáng)度的情況下，墊腳安裝到塑料托盤(pán)的那一面設(shè)置有圓孔，以盡可能減少原材料的消耗，這也就導(dǎo)致了墊腳正反面的結(jié)構(gòu)不相同。

因此在塑料托盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程中，首先需要將墊腳排列，有圓孔一面的朝下，這樣就極大方便了后續(xù)的安裝。以往都是采用人工排列的方式，工人們將大批量的墊腳一個(gè)一個(gè)排列，但是有時(shí)會(huì)因?yàn)楣と似谧鳂I(yè)，出現(xiàn)墊腳排列出錯(cuò)的情況，導(dǎo)致安裝出錯(cuò)，而且采用人工排列的方式生產(chǎn)效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種墊腳供料機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)供料自動(dòng)化，避免墊腳排列出錯(cuò)，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、用于將待處理墊腳輸送到所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的提升機(jī)和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器，所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到所述的分割器內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)，所述的分割器固定設(shè)置在所述的機(jī)架上。

所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)由底座、設(shè)置在所述的底座上的振動(dòng)盤(pán)和用于驅(qū)動(dòng)所述的振動(dòng)盤(pán)發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)器組成，所述的底座固定設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的提升機(jī)輸出的墊腳落入所述的振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)腔中，所述的振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線(xiàn)狀由下向上延伸的送料軌道，所述的送料軌道的出口端穿過(guò)所述的振動(dòng)盤(pán)后位于所述的振動(dòng)盤(pán)的外側(cè)，并作為所述的振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出口處。振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在振動(dòng)器的上端，當(dāng)振動(dòng)器發(fā)生振動(dòng)后，帶動(dòng)振動(dòng)盤(pán)發(fā)生振動(dòng)，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的待處理墊腳由于受到這種振動(dòng)而沿送料軌道上升，在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列姿態(tài)變化，墊腳能夠按照組裝要求呈統(tǒng)一狀態(tài)，排列整齊、有序，方便了下道工序處理。

所述的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在所述的機(jī)架上的直線(xiàn)軌道組成，所述的直線(xiàn)軌道上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)向槽，所述的直線(xiàn)導(dǎo)向槽的進(jìn)口端與所述的送料軌道的出口端對(duì)接，所述的直線(xiàn)導(dǎo)向槽的出口端輸出墊腳給所述的推入機(jī)構(gòu)，所述的直線(xiàn)導(dǎo)向槽上還覆蓋有蓋板。直線(xiàn)導(dǎo)向槽與送料軌道的出口端對(duì)接，方便排列后的墊腳沿直線(xiàn)輸送到下一道工序，蓋板的設(shè)置則防止了墊腳從直線(xiàn)導(dǎo)向槽中掉落。

所述的直線(xiàn)軌道的下端固定有用于驅(qū)動(dòng)所述的直線(xiàn)軌道發(fā)生振動(dòng)的直線(xiàn)振動(dòng)器。直線(xiàn)振動(dòng)器作用于直線(xiàn)滑軌，使墊腳能夠快速向前運(yùn)動(dòng)，且在直線(xiàn)導(dǎo)向槽中排列整齊。

所述的推入機(jī)構(gòu)由位于所述的直線(xiàn)軌道的出口端處的固定架、分別連接于所述的固定架上的第一氣缸和第二氣缸組成，所述的固定架上設(shè)置有滑槽，所述的第一氣缸的輸出端連接有能在所述的滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽，所述的第二氣缸的輸出端連接有推動(dòng)板，所述的推動(dòng)板的一端設(shè)置有V型夾口；所述的直線(xiàn)導(dǎo)向槽輸出的墊腳進(jìn)入到所述的凹槽后，所述的第一氣缸推動(dòng)所述的滑動(dòng)板在所述的滑槽內(nèi)移動(dòng)，直到所述的V型夾口對(duì)準(zhǔn)所述的凹槽，此時(shí)所述的第二氣缸使所述的推動(dòng)板推動(dòng)墊腳，將墊腳推入到所述的分割器中?；瑒?dòng)板的凹槽一開(kāi)始位于直線(xiàn)滑軌的出口處，當(dāng)墊腳從直線(xiàn)滑軌中出來(lái)，被推送到凹槽后，第一氣缸推動(dòng)滑動(dòng)板在滑槽內(nèi)移動(dòng)，直到推動(dòng)板的V型夾口對(duì)準(zhǔn)凹槽，此時(shí)，第二氣缸開(kāi)始推動(dòng)推動(dòng)板，推動(dòng)板把墊腳從凹槽內(nèi)推入到分割器當(dāng)中，之后第一氣缸和第二氣缸復(fù)位，完成一輪推料過(guò)程，其中，推動(dòng)板的V型夾口的設(shè)置，使得推動(dòng)板更好夾持住墊腳，避免墊腳在推動(dòng)過(guò)程中脫落。

所述的分割器由設(shè)置在所述的機(jī)架上的減速箱、用于驅(qū)動(dòng)所述的減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定在所述的減速箱的輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組成，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓周均勻分布有多個(gè)用于容納墊腳的U型容納槽，所述的U型容納槽的開(kāi)口朝外設(shè)置，所述的減速箱的外壁上固定有固定盤(pán)，所述的固定盤(pán)套設(shè)在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)外，且所述的固定盤(pán)設(shè)置有一缺口，所述的缺口正對(duì)所述的V型夾口和所述的U型容納槽。固定盤(pán)上設(shè)置有缺口方便了推動(dòng)板從缺口將墊腳送入到U型容納槽中，當(dāng)墊腳經(jīng)缺口進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的U型容納槽后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)，減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)U型容納槽對(duì)轉(zhuǎn)缺口，方便接收下一個(gè)墊腳。

所述的提升機(jī)由提升支架組成，所述的提升支架的下端設(shè)置有進(jìn)料料斗，所述的提升支架的上端設(shè)置有出料料斗，所述的出料料斗的出口端伸入于所述的振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)腔中，所述的提升支架上下兩端之間設(shè)置有傳送帶，所述的傳送帶上水平間隔設(shè)置有多個(gè)提升板，所述的提升支架上連接有用于覆蓋所述的提升板的擋板；所述的進(jìn)料料斗輸出的墊腳落到所述的提升板上后，所述的傳送帶帶動(dòng)所述的提升板上的墊腳提升至所述的出料料斗。進(jìn)料料斗的設(shè)置方便了傾倒墊腳，當(dāng)墊腳經(jīng)進(jìn)料料斗落到提升板后，傳送帶開(kāi)始工作，一方面將裝有墊腳的提升板向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，由出料料斗落到振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)腔中，另一方面將下一塊提升板運(yùn)動(dòng)至進(jìn)料料斗的最下方以接收下一批待處理的墊腳，擋板的設(shè)置避免了在提升過(guò)程中墊腳從提升板上掉落下來(lái)。

所述的進(jìn)料料斗的底部具有一斜面，所述的斜面的最低處設(shè)置有落料口，所述的提升板從所述的落料口接收待處理的墊腳。斜面的設(shè)置則方便了墊腳沿著斜面快速下落到提升板上。

所述的墊腳供料機(jī)還包括缺料檢測(cè)裝置，所述的缺料檢測(cè)裝置包括固定在機(jī)架上的支撐架和可上下移動(dòng)設(shè)置在所述的支撐架上的探頭座，所述的探頭座上設(shè)置檢測(cè)探頭，所述的檢測(cè)探頭伸入設(shè)置在所述的振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)腔中。缺料檢測(cè)裝置的檢測(cè)探頭檢測(cè)到振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的墊腳數(shù)量較少時(shí)，反饋給控制器，控制器控制提升機(jī)工作，將下一批墊腳輸送上去，其中，控制器控制為現(xiàn)有技術(shù)，這樣設(shè)置的好處在于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)上料，避免了人工時(shí)刻操作，節(jié)省了人力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：先將待處理的墊腳倒入到提升機(jī)當(dāng)中，提升機(jī)開(kāi)始工作將待處理的墊腳運(yùn)輸?shù)秸駝?dòng)供料機(jī)構(gòu)內(nèi)，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)，將待處理的墊腳調(diào)整為統(tǒng)一的姿勢(shì)，然后進(jìn)入到直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中，推入機(jī)構(gòu)則將直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的墊腳推入輸送到分割器當(dāng)中，完成調(diào)整工作，方便了后續(xù)的墊腳安裝工作；本實(shí)用新型通過(guò)提升機(jī)上料，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)調(diào)整墊腳的姿勢(shì)，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送排列后的墊腳，推入機(jī)構(gòu)將墊腳推入到分割器中，分割器接收排列后的墊腳，避免了墊腳排列出錯(cuò)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中提升機(jī)的剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型圖1中A處的局部放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型圖1中B處的局部放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中分割器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

實(shí)施例二：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3由底座31、設(shè)置在底座31上的振動(dòng)盤(pán)33和用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)33發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)器32組成，底座31固定設(shè)置在機(jī)架1上，提升機(jī)2輸出的墊腳落入振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)腔中，振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線(xiàn)狀由下向上延伸的送料軌道34，送料軌道34的出口端穿過(guò)振動(dòng)盤(pán)33后位于振動(dòng)盤(pán)33的外側(cè)，并作為振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的出口處。

本實(shí)施例中，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4由設(shè)置在機(jī)架1上的直線(xiàn)軌道41組成，直線(xiàn)軌道41上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)向槽42，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42的進(jìn)口端與送料軌道34的出口端對(duì)接，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42的出口端輸出墊腳給推入機(jī)構(gòu)5，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42上還覆蓋有蓋板43。

本實(shí)施例中，直線(xiàn)軌道41的下端固定有用于驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)軌道41發(fā)生振動(dòng)的直線(xiàn)振動(dòng)器44，直線(xiàn)振動(dòng)器44則通過(guò)固定板與機(jī)架1固定。

本實(shí)施例中，推入機(jī)構(gòu)5由位于直線(xiàn)軌道41的出口端處的固定架51、分別連接于固定架51上的第一氣缸52和第二氣缸53組成，固定架51上設(shè)置有滑槽511，第一氣缸52的輸出端連接有能在滑槽511內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)板54，滑動(dòng)板54上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽541，第二氣缸53的輸出端連接有推動(dòng)板55，推動(dòng)板55的一端設(shè)置有v型夾口551；直線(xiàn)導(dǎo)向槽42輸出的墊腳進(jìn)入到凹槽541后，第一氣缸52推動(dòng)滑動(dòng)板54在滑槽511內(nèi)移動(dòng)，直到v型夾口551對(duì)準(zhǔn)凹槽541，此時(shí)第二氣缸53使推動(dòng)板55推動(dòng)墊腳，將墊腳推入到分割器6中。

本實(shí)施例中，分割器6由設(shè)置在機(jī)架1上的減速箱61、用于驅(qū)動(dòng)減速箱61轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62和固定在減速箱61的輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63組成，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63圓周均勻分布有多個(gè)用于容納墊腳的U型容納槽631，U型容納槽631的開(kāi)口朝外設(shè)置，減速箱61的外壁上固定有固定盤(pán)64，固定盤(pán)64套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63外，且固定盤(pán)64設(shè)置有一缺口641，缺口641正對(duì)v型夾口551和U型容納槽631。

實(shí)施例三：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

本實(shí)施例中，振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3由底座31、設(shè)置在底座31上的振動(dòng)盤(pán)33和用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)33發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)器32組成，底座31固定設(shè)置在機(jī)架1上，提升機(jī)2輸出的墊腳落入振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)腔中，振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線(xiàn)狀由下向上延伸的送料軌道34，送料軌道34的出口端穿過(guò)振動(dòng)盤(pán)33后位于振動(dòng)盤(pán)33的外側(cè)，并作為振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)3的出口處。

本實(shí)施例中，直線(xiàn)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4由設(shè)置在機(jī)架1上的直線(xiàn)軌道41組成，直線(xiàn)軌道41上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)向槽42，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42的進(jìn)口端與送料軌道34的出口端對(duì)接，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42的出口端輸出墊腳給推入機(jī)構(gòu)5，直線(xiàn)導(dǎo)向槽42上還覆蓋有蓋板43。

本實(shí)施例中，直線(xiàn)軌道41的下端固定有用于驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)軌道41發(fā)生振動(dòng)的直線(xiàn)振動(dòng)器44，直線(xiàn)振動(dòng)器44則通過(guò)固定板與機(jī)架1固定。

本實(shí)施例中，推入機(jī)構(gòu)5由位于直線(xiàn)軌道41的出口端處的固定架51、分別連接于固定架51上的第一氣缸52和第二氣缸53組成，固定架51上設(shè)置有滑槽511，第一氣缸52的輸出端連接有能在滑槽511內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)板54，滑動(dòng)板54上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽541，第二氣缸53的輸出端連接有推動(dòng)板55，推動(dòng)板55的一端設(shè)置有v型夾口551；直線(xiàn)導(dǎo)向槽42輸出的墊腳進(jìn)入到凹槽541后，第一氣缸52推動(dòng)滑動(dòng)板54在滑槽511內(nèi)移動(dòng)，直到v型夾口551對(duì)準(zhǔn)凹槽541，此時(shí)第二氣缸53使推動(dòng)板55推動(dòng)墊腳，將墊腳推入到分割器6中。

本實(shí)施例中，分割器6由設(shè)置在機(jī)架1上的減速箱61、用于驅(qū)動(dòng)減速箱61轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62和固定在減速箱61的輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63組成，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63圓周均勻分布有十六個(gè)用于容納墊腳的U型容納槽631，U型容納槽631的開(kāi)口朝外設(shè)置，減速箱61的外壁上固定有固定盤(pán)64，固定盤(pán)64套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)63外，且固定盤(pán)64設(shè)置有一缺口641，缺口641正對(duì)v型夾口551和U型容納槽631。

本實(shí)施例中，提升機(jī)2由提升支架21組成，提升支架21的下端設(shè)置有進(jìn)料料斗22，提升支架21的上端設(shè)置有出料料斗23，出料料斗23的出口端伸入于振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)腔中，提升支架21上下兩端之間設(shè)置有傳送帶24，傳送帶24上水平間隔設(shè)置有多個(gè)提升板25，提升支架21上連接有用于覆蓋提升板25的擋板26；進(jìn)料料斗22輸出的墊腳落到提升板25上后，傳送帶24帶動(dòng)提升板25上的墊腳提升至出料料斗23。

本實(shí)施例中，進(jìn)料料斗22的底部具有一斜面221，斜面221的最低處設(shè)置有落料口222，提升板25從落料口222接收待處理的墊腳。

本實(shí)施例中，墊腳供料機(jī)還包括缺料檢測(cè)裝置7，缺料檢測(cè)裝置7包括固定在機(jī)架1上的支撐架71和可上下移動(dòng)設(shè)置在支撐架71上的探頭座72，探頭座72上設(shè)置檢測(cè)探頭73，檢測(cè)探頭73伸入設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)33的內(nèi)腔中。

本實(shí)施例中，還包括控制器，檢測(cè)探頭73檢測(cè)到振動(dòng)盤(pán)33中的墊腳數(shù)量不夠時(shí)，反饋給控制器，控制器則控制提升機(jī)2上料，將墊腳輸送到振動(dòng)盤(pán)33中，這種控制方式已是常規(guī)技術(shù)，但是效果顯著，使工人無(wú)需時(shí)刻看管墊腳供料機(jī)，最大程度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。