本實(shí)用新型涉及一種提升傳動系統(tǒng)，尤其涉及一種大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了解決當(dāng)提升托盤比較長時，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在提升托盤上的載荷移動偏移造成提升托盤傾斜等問題，雙電機(jī)同步提升便應(yīng)運(yùn)而生，為了達(dá)到此類目的，目前的雙電機(jī)同步提升系統(tǒng)，普遍均在提升機(jī)出力傳動軸部分采用鏈條結(jié)合齒輪等將兩臺電機(jī)出力傳動軸連接，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制同步，但是常規(guī)的提升方式，很難解決雙電機(jī)提升的同步問題，要嘛實(shí)現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)龐大，要嘛成本高昂，而且使用效果不佳。

具體的，現(xiàn)有的雙電機(jī)平衡提升傳動系統(tǒng)，由于是在出力軸強(qiáng)制平衡便有如下缺點(diǎn)：

1、由于減速電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速較低，則扭矩很大，采用鏈條、齒輪等強(qiáng)制鏈接平衡時，平衡連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大，成本高昂，且安裝不便；

2、由于在出力軸端采用鏈條、齒輪等強(qiáng)制同步，受鏈條傳動精度、齒輪傳動精度等影響，同步效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、雙電機(jī)同步提升效果好的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)，包括第一提升電機(jī)和第二提升電機(jī)；所述的第一提升電機(jī)和第二提升電機(jī)的高速端用電機(jī)同步連接軸連接，第一提升電機(jī)和第二提升電機(jī)上均設(shè)置有確保提升托盤運(yùn)行水平的帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，兩個雙鏈條閉合系統(tǒng)之間連接有托盤，托盤上設(shè)置有載荷。

所述的第一提升電機(jī)上設(shè)置有第一雙鏈條閉合系統(tǒng)；第一雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第一提升鏈輪、第二提升鏈輪和第一配重，所述的第一提升電機(jī)輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪和第二提升鏈輪，第一提升鏈輪和第二提升鏈輪下方分別對應(yīng)安裝有第一提升輔助鏈輪和第二提升輔助鏈輪，一個第一提升鏈條一端繞過第一提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第一配重上部相連，第二提升鏈條一端繞過第一提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第一配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第一提升鏈條一端繞過第二提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第一配重上部相連，第二提升鏈條一端繞過第二提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第一配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

所述的第二提升電機(jī)上設(shè)置有第二雙鏈條閉合系統(tǒng)；所述的第二雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第三提升鏈輪、第四提升鏈輪和第二配重；所述的第二提升電機(jī)輸出軸兩端各安裝一個第三提升鏈輪和第四提升鏈輪，第三提升鏈輪和第四提升鏈輪下方分別對應(yīng)安裝有第三提升輔助鏈輪和第四提升輔助鏈輪，一個第三提升鏈條一端繞過第三提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第二配重上部相連，第四提升鏈條一端繞過第三提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第三提升鏈條一端繞過第四提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第二配重上部相連，第四提升鏈條一端繞過第四提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，采用電機(jī)同步連接軸直接在提升電機(jī)高速端實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的同步，在跨距較大時，只需要調(diào)整電機(jī)連接同步軸的長度即可實(shí)現(xiàn)對大跨距的適應(yīng)，簡單可靠；同時，采用帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，通過采用了鏈條曳引形式的閉合提升系統(tǒng)，確保了托盤載荷移動導(dǎo)致托盤重心偏移時，始終保證托盤的水平狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)左視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為第一提升電機(jī)；2為第二提升電機(jī)；3為電機(jī)同步連接軸；4為第一提升鏈輪；5為第二提升鏈輪；6為第三提升鏈輪；7為第四提升鏈輪；8為第一提升輔助鏈輪；9為第二提升輔助鏈輪；10為第三提升輔助鏈輪；11為第一提升鏈條；12為第二提升鏈條；13為第三提升鏈條；14為第四提升鏈條；15為第一配重；16為第二配重；17為托盤；18為載荷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本實(shí)用新型的解釋而不是限定。

參見圖1至圖3，一種大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)，包括第一提升電機(jī)1和第二提升電機(jī)2；所述的第一提升電機(jī)1和第二提升電機(jī)2的高速端用電機(jī)同步連接軸3連接，第一提升電機(jī)1和第二提升電機(jī)2上均設(shè)置有確保提升托盤運(yùn)行水平的帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，兩個雙鏈條閉合系統(tǒng)之間連接有托盤17，托盤17上設(shè)置有載荷18。

其中，所述的第一提升電機(jī)1上設(shè)置有第一雙鏈條閉合系統(tǒng)；第一雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第一提升鏈輪4、第二提升鏈輪5和第一配重15，所述的第一提升電機(jī)1輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5下方分別對應(yīng)安裝有第一提升輔助鏈輪8和第二提升輔助鏈輪9，一個第一提升鏈條11一端繞過第一提升鏈輪4后與托盤17上端相連，另一端與第一配重15上部相連，第二提升鏈條12一端繞過第一提升輔助鏈輪8與托盤下端相連，另一端與第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第一提升鏈條11一端繞過第二提升鏈輪5后與托盤17上端相連，另一端與第一配重15上部相連，第二提升鏈條12一端繞過第二提升輔助鏈輪9與托盤下端相連，另一端與第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

所述的第二提升電機(jī)2上設(shè)置有第二雙鏈條閉合系統(tǒng)；所述的第二雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第三提升鏈輪6、第四提升鏈輪7和第二配重16；所述的第二提升電機(jī)2輸出軸兩端各安裝一個第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7，第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7下方分別對應(yīng)安裝有第三提升輔助鏈輪10和第四提升輔助鏈輪，一個第三提升鏈條13一端繞過第三提升鏈輪6后與托盤17上端相連，另一端與第二配重16上部相連，第四提升鏈條14一端繞過第三提升輔助鏈輪10與托盤下端相連，另一端與第二配重16下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第三提升鏈條13一端繞過第四提升鏈輪7后與托盤17上端相連，另一端與第二配重16上部相連，第四提升鏈條14一端繞過第四提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重16下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

具體的，本系統(tǒng)是一種直接在提升電機(jī)高速端實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步的提升傳動系統(tǒng)，本方案中，直接將第一提升電機(jī)和第二提升電機(jī)高速端用電機(jī)同步連接軸連接，使得兩臺提升電機(jī)在相同轉(zhuǎn)向情況下，直接實(shí)現(xiàn)同步，由于電機(jī)端轉(zhuǎn)速高扭矩低，電機(jī)同步連接軸結(jié)構(gòu)輕盈簡單，這樣在第一、第二提升電機(jī)輸出軸端。兩臺提升電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速必然是相同的，實(shí)現(xiàn)了最簡單的同步。另外為了減小電機(jī)功率，節(jié)能降耗，采用了鏈條曳引提升形式，具體實(shí)現(xiàn)如下，在第一提升電機(jī)輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，繞過第一提升鏈輪4的第一提升鏈條11一端和托盤上端相連，另一端和第一配重15上部相連，在底部安裝一個第一提升輔助鏈輪8，繞過第一提升輔助鏈輪8的第二提升鏈條12一端和托盤下端相連，另一端和第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。同樣方式實(shí)現(xiàn)第二提升電機(jī)側(cè)的第三提升鏈輪6、第四提升鏈輪7和第三提升鏈條13、第四提升鏈條14以及第三提升輔助鏈輪10和第四提升輔助鏈輪、第二配重16、托盤的連接。這樣連接后如果跨距不同，托盤17長度變化，只需要改變電機(jī)同步連接軸3的長度即可，當(dāng)托盤17上載荷18左右移動受力重心發(fā)生變化，由于第一提升鏈條11和第二提升鏈條12以及第三提升鏈條13和第四提升鏈條14互相牽制。例如當(dāng)載荷偏向第一提升電機(jī)側(cè)時，在托盤整體重心偏向第一提升電機(jī)側(cè)，由于第一提升鏈條11和第二提升鏈條12，第三提升鏈條13和第四提升鏈條14均通過各自的第一、第二配重形成完整的閉合鏈，而第一、第二提升電機(jī)都是帶剎車制動的，第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7不可能旋轉(zhuǎn)，則托盤始終保持水平狀態(tài)；同樣當(dāng)電機(jī)啟動旋轉(zhuǎn)時由于電機(jī)同步連接軸3的作用，連臺電機(jī)轉(zhuǎn)速在高速段被強(qiáng)制同步，則確保了托盤17在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。

本發(fā)明提供的大跨距雙電機(jī)同步提升傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，采用電機(jī)同步連接軸直接在提升電機(jī)高速端實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的同步，在跨距較大時，只需要調(diào)整電機(jī)連接同步軸的長度即可實(shí)現(xiàn)對大跨距的適應(yīng)，簡單可靠；同時，采用帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，通過采用了鏈條曳引形式的閉合提升系統(tǒng)，確保了托盤載荷移動導(dǎo)致托盤重心偏移時，始終保證托盤的水平狀態(tài)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。