柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，具體地說，是一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了滿足低轉(zhuǎn)速，大扭矩的需要，常常涉及減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]皮帶和齒輪作為最常見的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已經(jīng)得到很廣泛的應(yīng)用，但其存在的缺陷是:
[0004](I)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間需要機(jī)械接觸，特別針對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)而言，磨損嚴(yán)重，設(shè)備的壽命較短；
[0005](2)由于需要機(jī)械接觸，傳動(dòng)方向難以自由改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，通過改變傳統(tǒng)的動(dòng)力傳遞模式，達(dá)到減小傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械磨損，滿足任意方向的動(dòng)力傳遞。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明表述一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)，其關(guān)鍵在于:還包括第一動(dòng)力箱和第二動(dòng)力箱，在所述第一動(dòng)力箱與所述第二動(dòng)力箱兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有循環(huán)液進(jìn)口和循環(huán)液出口，所述第一動(dòng)力箱的循環(huán)液出口通過管道與所述第二動(dòng)力箱的循環(huán)液進(jìn)口連接，所述第二動(dòng)力箱的循環(huán)液出口通過管道與所述第一動(dòng)力箱的循環(huán)液進(jìn)口連接，在第一動(dòng)力箱和第二動(dòng)力箱構(gòu)成的液路循環(huán)通道中填充有循環(huán)液，從而實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)；
[0008]所述第一動(dòng)力箱中設(shè)置第一螺紋桿，該第一螺紋桿從所述第一動(dòng)力箱的一端向外伸出并與所述電機(jī)的輸出軸相連，在所述電機(jī)的帶動(dòng)下，所述第一螺紋桿驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力箱中的循環(huán)液流動(dòng)，所述第二動(dòng)力箱中設(shè)置有第二螺紋桿，該第二螺紋桿隨著循環(huán)液的流動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二螺紋桿從所述第二動(dòng)力箱的一端向外伸出作為動(dòng)力輸出軸。
[0009]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)的輸出軸可以帶動(dòng)第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力，引起第一動(dòng)力箱中的循環(huán)液開始流動(dòng)，第二動(dòng)力箱中循環(huán)液的流動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使其向外輸出低轉(zhuǎn)速，第一螺紋桿和第二螺紋桿的長度可以根據(jù)低速轉(zhuǎn)子力矩大小調(diào)整，最終適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用需要。
[0010]作為進(jìn)一步描述，所述第一動(dòng)力箱與第二動(dòng)力箱之間采用柔性管道連接，使得第二動(dòng)力箱的方向可以隨意調(diào)整，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的多方向多角度自由傳遞。
[0011]再進(jìn)一步描述，在所述第一動(dòng)力箱與第二動(dòng)力箱之間的管道上安裝有流量調(diào)節(jié)閥。通過控制流量調(diào)節(jié)閥來改變循環(huán)液的流速，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。
[0012]為了便于組裝，所述電機(jī)通過連接機(jī)構(gòu)與所述第一動(dòng)力箱中的第一螺紋桿相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器。
[0014]本發(fā)明的顯著效果是:結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，改變了傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，而且轉(zhuǎn)速方向可改變，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無磨損、運(yùn)行可靠、過載能力強(qiáng)、起動(dòng)性能好，可廣泛應(yīng)用于石油化工、礦山冶金、交通能源、紡織機(jī)械、起重機(jī)械、橡塑機(jī)械、醫(yī)療器械、生產(chǎn)流水線、工業(yè)自動(dòng)化、家用電器等需要低轉(zhuǎn)速、大扭矩驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)域
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)1、第一動(dòng)力箱2和第二動(dòng)力箱3，在所述第一動(dòng)力箱2與所述第二動(dòng)力箱3兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有循環(huán)液進(jìn)口和循環(huán)液出口，所述第一動(dòng)力箱2的循環(huán)液出口通過管道與所述第二動(dòng)力箱3的循環(huán)液進(jìn)口連接，所述第二動(dòng)力箱3的循環(huán)液出口通過管道與所述第一動(dòng)力箱2的循環(huán)液進(jìn)口連接，在第一動(dòng)力箱2和第二動(dòng)力箱3構(gòu)成的液路循環(huán)通道中填充有循環(huán)液；
[0018]所述第一動(dòng)力箱2中設(shè)置第一螺紋桿2a，該第一螺紋桿2a從所述第一動(dòng)力箱2的一端向外伸出并與所述電機(jī)I的輸出軸相連，在所述電機(jī)I的帶動(dòng)下，所述第一螺紋桿2a驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力箱2中的循環(huán)液流動(dòng)，所述第二動(dòng)力箱3中設(shè)置有第二螺紋桿3a，該第二螺紋桿3a隨著循環(huán)液的流動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二螺紋桿3a從所述第二動(dòng)力箱3的一端向外伸出作為動(dòng)力輸出軸。
[0019]在具體實(shí)施過程中，所述第一動(dòng)力箱2與第二動(dòng)力箱3之間采用柔性管道連接，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，在所述第一動(dòng)力箱2與第二動(dòng)力箱3之間的管道上安裝有流量調(diào)節(jié)閥4。
[0020]為了便于組裝，所述電機(jī)I通過連接機(jī)構(gòu)5與所述第一動(dòng)力箱2中的第一螺紋桿2a相連，這里所采用的連接機(jī)構(gòu)5為聯(lián)軸器。
[0021]本發(fā)明的工作原理是:
[0022]通過電機(jī)I帶動(dòng)第一螺紋桿2a轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一螺紋桿2a的攪動(dòng)下，第一動(dòng)力箱2中的循環(huán)液開始流動(dòng)，循環(huán)液流經(jīng)第二動(dòng)力箱3中時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第二螺紋桿3a低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)I動(dòng)力的傳輸。
[0023]通過流量調(diào)節(jié)閥4可以改變循環(huán)液的流動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二螺紋桿3a的轉(zhuǎn)速控制，通過第二螺紋桿3a的桿身長度調(diào)整，可以滿足不同力矩的需求。
[0024]由于傳動(dòng)系統(tǒng)采用液力耦合，第二動(dòng)力箱2的方向和位置可以任意調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的多向自由傳遞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)(1)，其特征在于:還包括第一動(dòng)力箱(2)和第二動(dòng)力箱(3)，在所述第一動(dòng)力箱(2)與所述第二動(dòng)力箱(3)兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有循環(huán)液進(jìn)口和循環(huán)液出口，所述第一動(dòng)力箱(2)的循環(huán)液出口通過管道與所述第二動(dòng)力箱(3)的循環(huán)液進(jìn)口連接，所述第二動(dòng)力箱(3)的循環(huán)液出口通過管道與所述第一動(dòng)力箱(2)的循環(huán)液進(jìn)口連接，在第一動(dòng)力箱(2)和第二動(dòng)力箱(3)構(gòu)成的液路循環(huán)通道中填充有循環(huán)液； 所述第一動(dòng)力箱(2)中設(shè)置第一螺紋桿(2a)，該第一螺紋桿(2a)從所述第一動(dòng)力箱(2)的一端向外伸出并與所述電機(jī)⑴的輸出軸相連，在所述電機(jī)⑴的帶動(dòng)下，所述第一螺紋桿(2a)驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力箱(2)中的循環(huán)液流動(dòng)，所述第二動(dòng)力箱(3)中設(shè)置有第二螺紋桿(3a)，該第二螺紋桿(3a)隨著循環(huán)液的流動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二螺紋桿(3a)從所述第二動(dòng)力箱(3)的一端向外伸出作為動(dòng)力輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一動(dòng)力箱(2)與第二動(dòng)力箱(3)之間采用柔性管道連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:在所述第一動(dòng)力箱(2)與第二動(dòng)力箱(3)之間的管道上安裝有流量調(diào)節(jié)閥(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)(I)通過連接機(jī)構(gòu)(5)與所述第一動(dòng)力箱(2)中的第一螺紋桿(2a)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述連接機(jī)構(gòu)(5)為聯(lián)軸器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性多向電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)，其特征在于：還包括第一動(dòng)力箱和第二動(dòng)力箱，在第一動(dòng)力箱與第二動(dòng)力箱兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有循環(huán)液進(jìn)口和循環(huán)液出口，在第一動(dòng)力箱和第二動(dòng)力箱構(gòu)成的液路循環(huán)通道中填充有循環(huán)液；第一動(dòng)力箱中設(shè)置第一螺紋桿，該第一螺紋桿從所述第一動(dòng)力箱的一端向外伸出并與電機(jī)的輸出軸相連，第二動(dòng)力箱中設(shè)置有第二螺紋桿，該第二螺紋桿隨著循環(huán)液的流動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第二螺紋桿從所述第二動(dòng)力箱的一端向外伸出作為動(dòng)力輸出軸。其顯著效果是：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，改變了傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，而且轉(zhuǎn)速方向可改變，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無磨損、運(yùn)行可靠、過載能力強(qiáng)、起動(dòng)性能好。
【IPC分類】F16H43-00
【公開號(hào)】CN104565273
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510014041
【發(fā)明人】李鵬飛, 嚴(yán)欣平, 高國芳
【申請(qǐng)人】重慶科技學(xué)院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日