伺服驅(qū)動方式的液粘調(diào)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及調(diào)速裝置，尤其是涉及一種伺服驅(qū)動方式的液粘調(diào)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液粘傳動是一種新發(fā)展起來的流體傳動形式，主要通過主、被動摩擦盤間的粘性油膜剪切作用來傳遞動力，在兩摩擦片滑差狀態(tài)下工作并實現(xiàn)無極調(diào)速。調(diào)速原理可通過一對摩擦盤工作時液粘調(diào)速裝置的傳遞扭矩公式表示:貨1/2* ο^*0?Γ2+7?2~2)*Δ jf/A。其中?是油液動力粘度(Pa.s)，J是摩擦工作面有效面積(m2)，TP1和尼分別是摩擦面內(nèi)外徑Cm), 是兩摩擦盤轉(zhuǎn)速差(1/s)，A是油膜厚度。從粘性力矩公式得知:當(dāng)其他變量保持不變時，通過改變油膜厚度A來改變液粘傳動裝置輸出力矩，進而可改變輸出轉(zhuǎn)速，達到了利用液粘傳動方式調(diào)速的目的。一般在試驗和實際應(yīng)用中的液粘調(diào)速裝置調(diào)節(jié)油膜厚度的方式主要有以下兩種:
1、細牙螺栓調(diào)節(jié)方式。此種調(diào)節(jié)方式必須在停機情況進行，需要拆卸裝置再通過微調(diào)細牙螺栓推動被動(或主動)摩擦盤向主動(或從動)摩擦盤方向移動，使兩摩擦盤工作面間隙為設(shè)定值，達到工作油膜厚度可調(diào)的目的，之后重新安裝并啟動裝置。這種方式在某一工作過程中只能保持固定厚度的油膜，不能使工作油膜厚度連續(xù)可調(diào)，起不到實時調(diào)速的目的，在功能實現(xiàn)上存在很大的局限性。
[0003]2、液壓活塞調(diào)節(jié)方式。通過液壓缸控制活塞壓緊力調(diào)節(jié)主、被動摩擦盤間的間隙(油膜厚度)，液壓控制系統(tǒng)改變工作油路中的油壓，改變控制液壓缸控制活塞的行程，推動摩擦盤發(fā)生相對運動，使工作油膜厚度改變，達到調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速的目的。該種裝置通過液壓調(diào)壓作用調(diào)速，由于液壓調(diào)速方式效率低，元件存在死區(qū)會導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢，在調(diào)速過程中由于油膜厚度在0~1_很小的工作區(qū)間內(nèi)，在試驗裝置中使用液壓方式調(diào)節(jié)油膜厚度很難達到控制精度。
[0004]基于以上液粘調(diào)速方式的局限性，有必要研發(fā)一種控制精度高、響應(yīng)速度快、能夠?qū)崟r穩(wěn)定調(diào)速的液粘調(diào)速試驗裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種伺服驅(qū)動方式的液粘調(diào)速裝置，能夠在液粘傳動裝置正常工作的工況下，提高調(diào)速的精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括主動軸、左端蓋、缸體、主動摩擦盤、被動摩擦盤、缸體封蓋、右端蓋、被動軸、大聯(lián)軸器、推板、軸承固定環(huán)、花鍵軸、兩個推力軸承、兩對軸固定座、兩根光軸、兩個小直線軸承、螺母、絲桿、小聯(lián)軸器、電機支撐座、伺服電機和底板；左端蓋和缸體封蓋分別固定在缸體兩側(cè)，右端蓋固定在缸體封蓋上，主動軸有主動摩擦盤的一端和被動軸有被動摩擦盤的一端同軸安裝在缸體內(nèi)，缸體的進油孔與主動軸上的徑向油孔和軸向油孔連通，缸體下部開有出油孔，位于右端蓋外的被動軸的另一端與大聯(lián)軸器一端的孔連接，大聯(lián)軸器另一端的孔與花鍵軸連接，大聯(lián)軸器外圓柱面向外依次裝有第一推力軸承、推板、第二推力軸承和軸承固定環(huán)，伺服電機固定在電機支撐座上，電機支撐座固定在底板上，伺服電機主軸經(jīng)小聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿與螺母為螺旋副連接，在大聯(lián)軸器外側(cè)和螺母外側(cè)的底板上分別裝有一對軸固定座，每對軸固定座中分別裝有光軸，推板一側(cè)孔與第一對軸固定座中的第一小直線軸承固接，推板另一側(cè)的一個孔與螺母固接，推板另一側(cè)的另一個孔與第二對軸固定座中的第二小直線軸承固接。
[0007]所述被動摩擦盤其軸向運動由伺服電機驅(qū)動，通過花鍵軸與外部負載設(shè)備連接傳遞動力，通過與被動摩擦盤配合的大直線軸承和兩個小直線軸承限定被動摩擦盤的軸向運動。
[0008]所述主動軸和所述主動摩擦盤，所述被動軸和所述被動摩擦盤均為一體化設(shè)計。
[0009]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明利用伺服驅(qū)動方式對液粘調(diào)速裝置進行調(diào)速，提高了調(diào)速控制系統(tǒng)的精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。一般情況下液粘調(diào)速裝置正常工作時油膜厚度保持在0~lmm范圍內(nèi)，伺服驅(qū)動方式能夠使摩擦盤間隙精確地在這個范圍內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定變化，且保持較高的控制精度，由于伺服電機本身具有低速運行平穩(wěn)、高速響應(yīng)、加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短、噪音低等優(yōu)勢，會使整個液粘調(diào)速過程更加平穩(wěn)，使傳動效率和控制精度得到極大提高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明裝置主視剖面圖。
[0011]圖2是本發(fā)明裝置俯視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明裝置三維結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖中:1、主動軸；2、左端蓋；3、缸體；4、主動摩擦盤；5、被動摩擦盤；6、大直線軸承；7、缸體封蓋；8、右端蓋；9、被動軸；10、大聯(lián)軸器；11、推板；12、軸承固定環(huán)；13、花鍵軸；14.1，14.2、推力軸承；15、銷軸；16、平鍵；17、角接觸球軸承；18.1，18.2，18.3，18.4、軸固定座；19.1,19.2、光軸；20.1,20.2、小直線軸承；21、螺母；22、絲桿；23、小聯(lián)軸器；24、電機支撐座；25、伺服電機；26、底板。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括主動軸1、左端蓋2、缸體3、主動摩擦盤4、被動摩擦盤5、大直線軸承6、缸體封蓋7、右端蓋8、被動軸9、大聯(lián)軸器10、推板11、軸承固定環(huán)12、花鍵軸13、兩個推力軸承14.1，14.2、銷軸15、平鍵16、角接觸球軸承17、兩對軸固定座18.1，18.2和18.3，18.4、兩根光軸19.1，19.2、兩個小直線軸承20.1，20.2、螺母21、絲桿22、小聯(lián)軸器23、電機支撐座24、伺服電機25和底板26。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，左端蓋2和缸體封蓋7由螺栓分別固定在缸體3兩側(cè)，右端蓋8由螺栓固定在缸體封蓋7上，主動軸I有主動摩擦盤4的一端和被動軸9有被動摩擦盤5的一端同軸安裝在缸體3內(nèi)，主動摩擦盤4外裝有角接觸球軸承17，被動摩擦盤5外裝有大直線軸承6，缸體3的進油孔與主動軸I上的徑向油孔和軸向油孔連通，缸