1.一種多構件吊裝機,其特征在于:一種多構件吊裝機,包括安裝在行車上并能在行車軌道上行走的行走小車、上端與行走小車連接固定下端與移動式吊具連接固定的升降平衡框架和移動式吊具。
2.根據(jù)權利要求1所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述行走小車包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷揚機以及行走小車行走小車在行車軌道上行走的驅動馬達。
3.根據(jù)權利要求1所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述升降平衡框架包括與行走小車車架連接固定的上框架、與移動式吊具連接固定的下框架和四連桿機構;四連桿機構中的上連桿頂端與上框架鉸接,四連桿機構中的下連桿底端與下框架鉸接,四連桿機構的上連桿下端與下連桿頂端鉸接,并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件的長條形滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述的四連桿機構為兩套,結構相同,平行布置在升降平衡框架內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求2所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架連接固定。
6.根據(jù)權利要求2所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端安裝吊鉤,所述升降平衡框架的下框架上安裝吊耳,鋼絲繩下端的吊鉤套入下框架的吊耳內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求3所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述升降平衡框架的上框架為矩形框架,矩形框架中間具有橫梁,橫梁上固定有四根立柱,四根立柱的頂端法蘭板與行走小車的車架連接固定,矩形框架的四角與兩套四連桿機構的上連桿頂端鉸接。
8.根據(jù)權利要求3所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述升降平衡框架的下框架為矩形框架,該矩形框架中間具有橫梁和縱梁,下框架的底部固定安裝移動式吊具。
9.根據(jù)權利要求3所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述移動式吊具包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組,所述鋼絲繩座組成直線排列。
10.根據(jù)權利要求9所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述移動式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過渡段連接為構成一整體,每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上,而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。
11.根據(jù)權利要求9所述的多構件吊裝機,其特征在于:所述的每條弧形軌道為工字梁結構,工字梁兩側分別嵌入驅動輪從動輪,驅動輪由驅動馬達連接傳動,驅動馬達和驅動輪、從動輪都安裝在驅動輪鋼座上,驅動輪鋼座底部安裝有起吊構件的起吊鋼絲繩。