本發(fā)明涉及換模技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速更換壓力機(jī)模架的裝置。

背景技術(shù)：

壓力機(jī)是用于對(duì)坯件進(jìn)行壓力加工的機(jī)床，通過對(duì)坯件施加壓力使其產(chǎn)生變形和斷裂從而得到所需零件，壓力機(jī)具有高效性和實(shí)用性，在制造業(yè)中有著不可替代的作用，但沖壓零部件時(shí)，模架很容易受到損壞，沖壓一段時(shí)間后需要對(duì)上模架和下模架間的模芯進(jìn)行更換。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了專利名稱為“一種壓力機(jī)換模裝置”的中國(guó)發(fā)明專利，其專利申請(qǐng)日為2013.11.29，申請(qǐng)?zhí)枮?01310638731.4，授權(quán)公告日為2015.11.25，授權(quán)公告號(hào)為cn103737960b，該換模裝置包括設(shè)置于壓力機(jī)工作臺(tái)內(nèi)的升降導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌上升或下降的驅(qū)動(dòng)裝置和換模小車，換模小車的車輛配合設(shè)置于小車導(dǎo)軌內(nèi)，換模小車可沿小車導(dǎo)軌在第一位置和第二位置間移動(dòng)，小車位于第一位置時(shí)，對(duì)壓力機(jī)進(jìn)行換模，小車位于第二位置時(shí)，向換模小車裝卸模具，此設(shè)計(jì)，每個(gè)壓力機(jī)上都需要安裝升降導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)致壓力機(jī)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，更換模芯需要很長(zhǎng)時(shí)間，無法在更換模芯的同時(shí)完成新模架的更換，換模效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，解決現(xiàn)有技術(shù)中換模效率不高的技術(shù)問題，提供一種壓力機(jī)換模裝置，自動(dòng)化程度高，換模效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種壓力機(jī)換模裝置，包括換模小車和換模平臺(tái)，所述換模小車包括用來放置模架的車架，所述車架底部設(shè)有滾輪，車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換模小車在與滾輪配合的軌道上行走，所述換模平臺(tái)包括呈矩形布置的4個(gè)立柱、傳輸裝置和用于提升上模架的提升裝置，至少2個(gè)立柱上連接有可升降且可自動(dòng)折彎的傳輸裝置，所述傳輸裝置可延伸至壓力機(jī)工作臺(tái)，所述換模小車的兩端均設(shè)有用于放置模架的模架庫(kù)，模架庫(kù)與換模小車的移動(dòng)方向垂直，所述軌道延伸至壓力機(jī)前側(cè)。

本發(fā)明工作時(shí)，換模小車將壓力機(jī)上的舊模架運(yùn)輸?shù)教嵘b置正下方，提升裝置帶動(dòng)上模架上移，將上模架上的舊模芯取下，將下模架拉到一個(gè)模架庫(kù)上，另一個(gè)模架庫(kù)上的新的模架推送到換模小車上，換模小車向壓力機(jī)所在方向移動(dòng)，當(dāng)換模小車運(yùn)動(dòng)至壓力機(jī)前側(cè)時(shí)，換模小車自動(dòng)停下，將新的模架裝進(jìn)壓力機(jī)內(nèi)，壓力機(jī)可及時(shí)工作，與此同時(shí)，在傳輸裝置上放置新的模芯，傳輸裝置上移，傳輸裝置上移至上模架下側(cè)所在平面時(shí)，傳輸裝置停止上移，傳輸裝置折彎，使新的模芯置于上模架正上方，傳輸裝置繼續(xù)上移，將新的模芯更換到上模架上，提升裝置帶動(dòng)上模架下移，上模架和下模架完全配合在一起時(shí)，將上模架從提升裝置上松開，提升裝置上移，從而完成換模，更換模芯后的模架待下一個(gè)需要更換模架的壓力機(jī)使用；本發(fā)明中傳輸裝置可自動(dòng)折彎，降低勞動(dòng)力，提高換模效率，換模小車可自動(dòng)移動(dòng)運(yùn)輸模架，自動(dòng)化程度高；模架庫(kù)、換模小車和傳輸裝置的配合設(shè)置實(shí)現(xiàn)換模的同時(shí)，將新模架裝進(jìn)壓力機(jī)內(nèi)，進(jìn)一步提高換模效率，壓力機(jī)可及時(shí)繼續(xù)工作，提高壓力機(jī)的整體工作效率；本發(fā)明可應(yīng)用于壓力機(jī)內(nèi)模架的更換工作中。

為了實(shí)現(xiàn)傳輸裝置的升降和自動(dòng)折彎，所述傳輸裝置包括設(shè)置在立柱上的豎直支撐座、若干可自動(dòng)折彎的關(guān)節(jié)臂和升降機(jī)一，豎直支撐座前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地連接豎直滑動(dòng)座一端，豎直滑動(dòng)座另一端固定設(shè)有臂支撐座，所述升降機(jī)一經(jīng)固定座固連在立柱上，所述臂支撐座的上部固連連接座一端，連接座另一端與升降機(jī)一傳動(dòng)相連，所述臂支撐座上設(shè)有上下相互平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的首端的關(guān)節(jié)臂端部對(duì)應(yīng)設(shè)有上支座和下支座，所述上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側(cè)固連有下軸，所述下連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承一連接，下連接座的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭，所述下法蘭上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承一外圈的凸臺(tái)一；所述上支座上側(cè)固定有與下軸同軸心的上軸，上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承二連接，上連接座上側(cè)固定設(shè)有上法蘭，上法蘭下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承二外圈的凸臺(tái)二，上軸向上貫穿上法蘭，所述上法蘭上側(cè)固連有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與上軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸向下依次貫穿上軸、支撐管與下軸傳動(dòng)連接，上法蘭與上軸之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有推力球軸承，末端關(guān)節(jié)臂的端部設(shè)有運(yùn)輸板；此設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)傳輸裝置的升降，各個(gè)關(guān)節(jié)臂上的上法蘭上設(shè)置的電機(jī)一動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)上軸和下軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)臂的折彎關(guān)節(jié)臂的折彎帶動(dòng)運(yùn)輸板的折彎，升降機(jī)一帶動(dòng)運(yùn)輸板的上移或下移，使模芯正對(duì)被提升裝置提起來的上模架，完成模芯的更換，提高換模效率。

為了防止傳輸模芯時(shí)的串動(dòng)，所述運(yùn)輸板上排布有若干用來吸住模架底側(cè)的真空吸盤，所述真空吸盤通過氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)模架的吸附；模芯放置到運(yùn)輸板上，氣路使真空吸盤產(chǎn)生真空，當(dāng)運(yùn)輸板折彎并上移至上模架正下側(cè)時(shí)，氣路使真空吸盤失去真空，模芯不再被吸附在運(yùn)輸板上，完成模芯的更換。

為了實(shí)現(xiàn)換模小車的自動(dòng)移動(dòng)和準(zhǔn)確停車，所述車架上側(cè)設(shè)有左右平行的模架導(dǎo)軌一，所述模架導(dǎo)軌一之間垂直設(shè)有兩排平行的軸承滾輪一，所述車架內(nèi)還設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)和模架推拉機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)一，所述減速機(jī)一的輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述小車底部的滾輪上同軸連接有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；所述剎車機(jī)構(gòu)包括安裝在滾輪軸上的摩擦輥，所述摩擦輥的外周固定設(shè)有剎車氣缸，所述剎車氣缸的活塞桿末端設(shè)有剎車時(shí)用于抱緊摩擦輥的剎車塊；所述模架推拉機(jī)構(gòu)用于將模架從壓力機(jī)工作臺(tái)沿模架導(dǎo)軌一拉入小車或從小車推送至壓力機(jī)工作臺(tái)，所述模架推拉機(jī)構(gòu)包括通過減速機(jī)二驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條一平行設(shè)置在模架導(dǎo)軌一之間，所述鏈條一上固定有移動(dòng)架一，所述移動(dòng)架一的下側(cè)配合設(shè)有滑軌一，所述移動(dòng)架一上連接可上下擺動(dòng)的支撐桿一的一端，支撐桿一的另一端為便于牽引模架的鉤子一，模架的四周均開有方便牽引的凹槽；此設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)換模小車的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，剎車機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于換模小車的準(zhǔn)確停車，模架推拉機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于將模架移入或移出換模小車，軸承滾輪一與模架底部平面滾動(dòng)接觸，方便模架移出至模架庫(kù)或從模架庫(kù)推送至模架導(dǎo)軌一上。

為了使鉤子一更加方便地鉤住模架，所述滑軌一上側(cè)垂直連接下連接柱一的一端，下連接柱一的另一端連接彈簧一端，彈簧另一端連接上連接柱一的一端，上連接柱一的另一端與支撐桿下側(cè)固連；此設(shè)計(jì)中，需要鉤子一鉤住模架時(shí)，將支撐桿按下，鉤子一向下擺動(dòng)插入模架的凹槽，松開支撐桿，鉤子一自動(dòng)上彈，鉤子一鉤住模架，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作快捷方便。

為了提高換模小車沿著軌道移動(dòng)的平穩(wěn)性，所述軌道底側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座的兩端分別排布有若干與滾輪的外側(cè)壁導(dǎo)向相配合的導(dǎo)向板一和導(dǎo)向板二，所述導(dǎo)向板一和導(dǎo)向板二交錯(cuò)設(shè)置。

為了提高換模小車停車的準(zhǔn)確性，遠(yuǎn)離一個(gè)壓力機(jī)工作臺(tái)的所述軌道一端設(shè)有限制換模小車?yán)^續(xù)移動(dòng)的限位板，滾輪抵觸在所述限位板上時(shí)，模架剛好在升降架的正下方；為了使模架在車架上準(zhǔn)確定位，所述車架上側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在車架上側(cè)的下限位桿，下限位桿垂直連接支撐柱一端，支撐柱另一端連接有上限位桿，下限位桿上側(cè)與模架導(dǎo)軌一上側(cè)齊平，下限位桿垂直移動(dòng)架一的移動(dòng)方向設(shè)置，模架與上限位桿接觸時(shí)，模架不再移動(dòng)；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組且關(guān)于車架的中心對(duì)稱設(shè)置。

為了實(shí)現(xiàn)上模架的升降，所述提升裝置包括固定架，所述固定架固定設(shè)置在4個(gè)立柱上側(cè)，所述固定架上側(cè)鉸接有氣缸，固定架的正下方設(shè)有升降架，所述升降機(jī)二與升降架的中心傳動(dòng)連接，氣缸的活塞桿伸出端鉸接擺桿一的一端，所述固定架上對(duì)應(yīng)擺桿一設(shè)置有軸承座，軸承座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，所述擺桿一的另一端與連接軸中部相連，所述連接軸的兩端鉸接擺桿二一端，擺桿二的另一端經(jīng)中間連桿鉸接有鎖緊軸；所述固定架上對(duì)應(yīng)鎖緊軸設(shè)置有吊耳座，吊耳座上設(shè)置有可上下移動(dòng)的吊耳，吊耳穿過固定架與升降架相連，所述吊耳和吊耳座上設(shè)置有同軸的鎖緊孔，所述鎖緊軸伸入鎖緊孔設(shè)置。

為了使升降架升降時(shí)更加順暢，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)可滑動(dòng)地連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下部與固定架連接；所述導(dǎo)向桿相對(duì)升降架的中心對(duì)稱設(shè)置有至少2個(gè)。

為了進(jìn)一步提高換模效率，所述模架庫(kù)包括底座，所述底座上側(cè)設(shè)有兩排前后方向相互平行的模架導(dǎo)軌二、兩排前后方向相互平行的限位座和兩排前后方向相互平行的軸承滾輪二，所述底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端傳動(dòng)連接有鏈條二，所述鏈條二上側(cè)固連有移動(dòng)架二，所述移動(dòng)架一的下側(cè)配合設(shè)有滑軌二，所述移動(dòng)架二上連接可上下擺動(dòng)的支撐桿二的一端，支撐桿二的另一端為便于牽引模架的鉤子二，鉤子二正對(duì)模架的凹槽，所述滑軌二上側(cè)垂直連接下連接柱二的一端，下連接柱二的另一端連接彈簧一端，彈簧另一端連接上連接柱二的一端，上連接柱二的另一端與支撐桿下側(cè)固連，所述限位座內(nèi)側(cè)排布有若干與模架外側(cè)壁導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪，所述限位座設(shè)置在模架導(dǎo)軌二向外的底座上，所述模架導(dǎo)軌二的上側(cè)與模架導(dǎo)軌一的上側(cè)齊平；所述模架導(dǎo)軌二平行設(shè)置在兩排軸承滾輪二間，所述限位座平行設(shè)置在軸承滾輪二外。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖5為本發(fā)明中換模小車的立體結(jié)構(gòu)圖一。

圖6為本發(fā)明中換模小車的立體結(jié)構(gòu)圖二。

圖7為本發(fā)明中換模小車的俯視圖。

圖8為圖7的b-b向視圖。

圖9為圖5的局部放大圖a。

圖10為本發(fā)明中傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明中傳輸裝置的俯視圖。

圖11為圖10的c-c向視圖。

其中，1模架庫(kù)，101限位座，102底座，103電機(jī)二，104模架導(dǎo)軌二，105軸承滾輪二，106導(dǎo)向輪，107鏈條二，108移動(dòng)架二，109滑軌二，2傳輸裝置，201運(yùn)輸板，202真空吸盤，203關(guān)節(jié)臂，204下法蘭，205下支座，206上連接座，207下連接座，208臂支撐座，209豎直支撐座，210豎直滑動(dòng)座，211豎直導(dǎo)軌，212升降機(jī)一，213連接座，214電機(jī)一，215上法蘭，216上支座，217傳動(dòng)軸，218下軸，219支撐管，220圓錐滾子軸承一，221推力球軸承，222圓錐滾子軸承二，223上軸，3換模小車，301滾輪軸，302從動(dòng)齒輪，303滾輪，304減速機(jī)一，305支撐柱，306下限位桿，307上限位桿，308模架導(dǎo)軌一，309軸承滾輪一，310移動(dòng)架一，311支撐桿一，312鉤子一，313剎車氣缸，314剎車塊，315摩擦輥，316減速機(jī)二，317鏈條一，318下連接柱一，319上連接柱一，320彈簧，4提升裝置，401連接軸，402升降機(jī)二，403導(dǎo)向桿，404導(dǎo)向套，405氣缸，406吊耳，407吊耳座，408鎖緊軸，409中間連桿，410擺桿二，411擺桿一，412軸承座，5立柱，6支撐座，7軌道，8導(dǎo)向板一，9導(dǎo)向板二，10限位板，11固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖12所示的一種壓力機(jī)換模裝置，包括換模小車3和換模平臺(tái)，換模小車3包括用來放置模架的車架，車架底部設(shè)有滾輪303，車架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換模小車3在與滾輪303配合的軌道7上行走，換模平臺(tái)包括呈矩形布置的4個(gè)立柱5、傳輸裝置2和用于提升上模架的提升裝置4，至少2個(gè)立柱5上連接有可升降且可自動(dòng)折彎的傳輸裝置2，傳輸裝置2可延伸至壓力機(jī)工作臺(tái)，換模小車3的兩端均設(shè)有用于放置模架的模架庫(kù)1，模架庫(kù)1與換模小車3的移動(dòng)方向垂直，軌道7延伸至壓力機(jī)前側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)傳輸裝置2的升降和自動(dòng)折彎，傳輸裝置2包括設(shè)置在立柱5上的豎直支撐座209、若干可自動(dòng)折彎的關(guān)節(jié)臂203和升降機(jī)一212，豎直支撐座209前側(cè)設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的豎直導(dǎo)軌211，豎直導(dǎo)軌211上可滑動(dòng)地連接豎直滑動(dòng)座210一端，豎直滑動(dòng)座210另一端固定設(shè)有臂支撐座208，升降機(jī)一212經(jīng)固定座11固連在立柱5上，臂支撐座208的上部固連連接座213一端，連接座213另一端與升降機(jī)一212傳動(dòng)相連，臂支撐座208上設(shè)有上下相互平行的上連接座206和下連接座207，上連接座206和下連接座207之間的首端的關(guān)節(jié)臂203端部對(duì)應(yīng)設(shè)有上支座216和下支座205，上支座216和下支座205之間固定有支撐管219，下支座205的下側(cè)固連有下軸218，下連接座207與下軸218之間通過圓錐滾子軸承一220連接，下連接座207的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭204，下法蘭204上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承一220外圈的凸臺(tái)一；上支座216上側(cè)固定有與下軸218同軸心的上軸223，上軸223與上連接座206之間通過圓錐滾子軸承二222連接，上連接座206上側(cè)固定設(shè)有上法蘭215，上法蘭215下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承二222外圈的凸臺(tái)二，上軸223向上貫穿上法蘭215，上法蘭215上側(cè)固連有電機(jī)一214，電機(jī)一214的輸出端傳動(dòng)連接傳動(dòng)軸217，傳動(dòng)軸217與上軸223傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸217向下依次貫穿上軸223、支撐管219與下軸218傳動(dòng)連接，上法蘭215與上軸223之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有推力球軸承221，末端關(guān)節(jié)臂203的端部設(shè)有運(yùn)輸板201。

為了防止傳輸模芯時(shí)的串動(dòng)，運(yùn)輸板201上排布有若干用來吸住模架底側(cè)的真空吸盤202，真空吸盤202通過氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)模架的吸附。

為了實(shí)現(xiàn)換模小車3的自動(dòng)移動(dòng)和準(zhǔn)確停車，車架上側(cè)設(shè)有左右平行的模架導(dǎo)軌一308，模架導(dǎo)軌一308之間垂直設(shè)有兩排平行的軸承滾輪一309，車架內(nèi)還設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)和模架推拉機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)一304，減速機(jī)一304的輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，小車底部的滾輪303上同軸連接有從動(dòng)齒輪302，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪302傳動(dòng)連接；剎車機(jī)構(gòu)包括安裝在滾輪軸301上的摩擦輥315，摩擦輥315的外周固定設(shè)有剎車氣缸313，剎車氣缸313的活塞桿末端設(shè)有剎車時(shí)用于抱緊摩擦輥315的剎車塊314；模架推拉機(jī)構(gòu)用于將模架從壓力機(jī)工作臺(tái)沿模架導(dǎo)軌一308拉入小車或從小車推送至壓力機(jī)工作臺(tái)，模架推拉機(jī)構(gòu)包括通過減速機(jī)二316驅(qū)動(dòng)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條一317平行設(shè)置在模架導(dǎo)軌一308之間，鏈條一317上固定有移動(dòng)架一310，移動(dòng)架一310的下側(cè)配合設(shè)有滑軌一，移動(dòng)架一310上連接可上下擺動(dòng)的支撐桿一311的一端，支撐桿一311的另一端為便于牽引模架的鉤子一312，模架的四周均開有方便牽引的凹槽。

為了使鉤子一312更加方便地鉤住模架，滑軌一上側(cè)垂直連接下連接柱一318的一端，下連接柱一318的另一端連接彈簧320一端，彈簧320另一端連接上連接柱一319的一端，上連接柱一319的另一端與支撐桿下側(cè)固連。

為了提高換模小車3沿著軌道7移動(dòng)的平穩(wěn)性，軌道7底側(cè)設(shè)有支撐座6，支撐座6的兩端分別排布有若干與滾輪303的外側(cè)壁導(dǎo)向相配合的導(dǎo)向板一8和導(dǎo)向板二9，導(dǎo)向板一8和導(dǎo)向板二9交錯(cuò)設(shè)置。

為了提高換模小車3停車的準(zhǔn)確性，遠(yuǎn)離一個(gè)壓力機(jī)工作臺(tái)的軌道7一端設(shè)有限制換模小車3繼續(xù)移動(dòng)的限位板10，滾輪303抵觸在限位板10上時(shí)，模架剛好在升降架的正下方；為了使模架在車架上準(zhǔn)確定位，車架上側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在車架上側(cè)的下限位桿306，下限位桿306垂直連接支撐柱305一端，支撐柱305另一端連接有上限位桿307，下限位桿306上側(cè)與模架導(dǎo)軌一308上側(cè)齊平，下限位桿306垂直移動(dòng)架一310的移動(dòng)方向設(shè)置，模架與上限位桿307接觸時(shí)，模架不再移動(dòng)；限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組且關(guān)于車架的中心對(duì)稱設(shè)置。

為了實(shí)現(xiàn)上模架的升降，提升裝置4包括固定架，固定架固定設(shè)置在4個(gè)立柱5上側(cè)，固定架上側(cè)鉸接有氣缸405，固定架的正下方設(shè)有升降架，升降機(jī)二402與升降架的中心傳動(dòng)連接，氣缸405的活塞桿伸出端鉸接擺桿一411的一端，固定架上對(duì)應(yīng)擺桿一411設(shè)置有軸承座412，軸承座412上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸401，擺桿一411的另一端與連接軸401中部相連，連接軸401的兩端鉸接擺桿二410一端，擺桿二410的另一端經(jīng)中間連桿409鉸接有鎖緊軸408；固定架上對(duì)應(yīng)鎖緊軸408設(shè)置有吊耳座407，吊耳座407上設(shè)置有可上下移動(dòng)的吊耳406，吊耳406穿過固定架與升降架相連，吊耳406和吊耳座407上設(shè)置有同軸的鎖緊孔，鎖緊軸408伸入鎖緊孔設(shè)置。

為了使升降架升降時(shí)更加順暢，固定架上設(shè)有導(dǎo)向套404，導(dǎo)向套404內(nèi)可滑動(dòng)地連接有導(dǎo)向桿403，導(dǎo)向桿403的下部與固定架連接；導(dǎo)向桿403相對(duì)升降架的中心對(duì)稱設(shè)置有至少2個(gè)。

為了進(jìn)一步提高換模效率，模架庫(kù)1包括底座102，底座102上側(cè)設(shè)有兩排前后方向相互平行的模架導(dǎo)軌二104、兩排前后方向相互平行的限位座101和兩排前后方向相互平行的軸承滾輪二105，底座102內(nèi)設(shè)有電機(jī)二103，電機(jī)二103的輸出端傳動(dòng)連接有鏈條二107，鏈條二107上側(cè)固連有移動(dòng)架二108，移動(dòng)架一310的下側(cè)配合設(shè)有滑軌二109，移動(dòng)架二108上連接可上下擺動(dòng)的支撐桿二的一端，支撐桿二的另一端為便于牽引模架的鉤子二，鉤子二正對(duì)模架的凹槽，滑軌二109上側(cè)垂直連接下連接柱二的一端，下連接柱二的另一端連接彈簧320一端，彈簧320另一端連接上連接柱二的一端，上連接柱二的另一端與支撐桿下側(cè)固連，限位座101內(nèi)側(cè)排布有若干與模架外側(cè)壁導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪106，限位座101設(shè)置在模架導(dǎo)軌二104向外的底座102上，模架導(dǎo)軌二104的上側(cè)與模架導(dǎo)軌一308的上側(cè)齊平；模架導(dǎo)軌二104平行設(shè)置在兩排軸承滾輪二105間，限位座101平行設(shè)置在軸承滾輪二105外。

本發(fā)明工作時(shí)，減速機(jī)一304動(dòng)作，減速機(jī)一304帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪302的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪302帶動(dòng)滾輪軸301的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪303沿著軌道7行走至壓力機(jī)工作臺(tái)前，將需要更換的模架搬運(yùn)到模架導(dǎo)軌一308上，模架抵觸在上限位桿307一側(cè)，減速機(jī)一304帶動(dòng)主動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，換模小車3的滾輪303快接觸到限位板10時(shí)，剎車氣缸313動(dòng)作，剎車氣缸313推動(dòng)剎車塊314向摩擦輥315的方向移動(dòng)，剎車塊314將摩擦輥315抱緊，滾輪軸301停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，滾輪303剛好與限位板10接觸，換模小車3停止移動(dòng)，換模小車3位于升降架的正下方；升降機(jī)二402帶動(dòng)升降架下降，升降架與上模架上側(cè)接觸時(shí)，升降機(jī)二402停止動(dòng)作，工作人員將升降架和上模架緊固在一起，升降機(jī)二402帶動(dòng)升降架上升，上模架上升，提升到一定高度后，升降機(jī)二402停止動(dòng)作，氣缸405工作帶動(dòng)擺桿一411的擺動(dòng)，傳動(dòng)軸217帶動(dòng)擺桿二410的擺動(dòng)，中間連桿409帶動(dòng)鎖緊軸408沿著鎖緊孔移動(dòng)，鎖緊軸408穿過吊耳406和吊耳座407的鎖緊孔，吊耳406被鎖止，升降架懸停，將上模架上的舊模芯取下；一個(gè)模架庫(kù)1中的電機(jī)二103動(dòng)作，電機(jī)二103帶動(dòng)鏈條二107向換模小車3所在方向移動(dòng)，當(dāng)鉤子二置于下模架的凹槽中時(shí)，電機(jī)二103停止動(dòng)作，按下支撐桿一311端，支撐桿帶動(dòng)鉤子二向下擺動(dòng)，鉤子二順利插入下模架的凹槽內(nèi)，松開支撐桿，在彈簧320彈力的作用下，鉤子二向上回彈，鉤子二鉤住下模架，電機(jī)二103反向動(dòng)作，移動(dòng)架二108在鏈條二107的作用下帶動(dòng)下模架向底座102上移動(dòng)，車架上軸承滾輪的設(shè)置，使移動(dòng)架二108拉動(dòng)下模架時(shí)更加省力，將下模架拉到一個(gè)模架庫(kù)1上，另一個(gè)模架庫(kù)1上的新的模架被推送到換模小車3上（新的模架被推送到換模小車3上的工作原理與上述相同，在此不再贅述），換模小車3向壓力機(jī)所在方向移動(dòng)，當(dāng)換模小車3運(yùn)動(dòng)至壓力機(jī)前側(cè)時(shí)，換模小車3自動(dòng)停下，將新的模架裝進(jìn)壓力機(jī)內(nèi)，壓力機(jī)可及時(shí)工作，在更換新模架的同時(shí)，運(yùn)輸板201上放置有新的模芯，升降機(jī)一212帶動(dòng)豎直滑動(dòng)座210上移，新的模芯上移至上模架下側(cè)所在平面時(shí)，升降機(jī)一212停止動(dòng)作，新的模芯停止上移，控制某個(gè)關(guān)節(jié)臂203上的電機(jī)一214動(dòng)作，電機(jī)一214帶動(dòng)傳動(dòng)軸217的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸217的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上軸223和下軸218的轉(zhuǎn)動(dòng)，上軸223和下軸218的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)關(guān)節(jié)臂203的轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)節(jié)臂203自動(dòng)折彎，使運(yùn)輸板201置于上模架正下方，電機(jī)一214停止動(dòng)作，升降機(jī)一212繼續(xù)動(dòng)作，升降機(jī)一212帶動(dòng)新的模芯繼續(xù)上移，新的模芯與上模架完全貼合時(shí)，升降機(jī)一212停止動(dòng)作，將新的模芯更換到上模架上，升降機(jī)一212和電機(jī)一214反向動(dòng)作，避免升降架下降時(shí)與運(yùn)輸板201發(fā)送干涉，升降機(jī)二402帶動(dòng)上模架下移，一個(gè)模架庫(kù)1上的電機(jī)二103動(dòng)作，移動(dòng)架二108推動(dòng)下模架向換模小車3所在方向移動(dòng)，下模架被推送至模架導(dǎo)軌一308上并使其位于上模架正下方，上模架和下模架完全配合在一起時(shí)，升降機(jī)二402停止動(dòng)作，將上模架從升降架上松開，提升裝置4上移至合適位置時(shí)停止移動(dòng)，從而完成換模，更換模芯后的模架待下一個(gè)需要更換模架的壓力機(jī)使用；本發(fā)明中傳輸裝置2可自動(dòng)折彎，降低勞動(dòng)力，提高換模效率，換模小車3可自動(dòng)移動(dòng)運(yùn)輸模架，自動(dòng)化程度高；模架庫(kù)1、換模小車3和傳輸裝置2的配合設(shè)置實(shí)現(xiàn)換模的同時(shí)，將新模架裝進(jìn)壓力機(jī)內(nèi)，進(jìn)一步提高換模效率，壓力機(jī)可及時(shí)繼續(xù)工作，提高壓力機(jī)的整體工作效率；本發(fā)明可應(yīng)用于壓力機(jī)內(nèi)模架的更換工作中。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。