本實(shí)用新型屬于作業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多構(gòu)件吊裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工廠生產(chǎn)的多構(gòu)件產(chǎn)品，特別是各種重型的構(gòu)件產(chǎn)品，例如預(yù)制混凝土墻板，其起吊轉(zhuǎn)運(yùn)存放都是由雙梁行車將其單塊一一起吊轉(zhuǎn)運(yùn)存放，作業(yè)效率低下，而工廠流水線生產(chǎn)預(yù)制混凝土墻板時(shí)，是在同一個(gè)鋼臺(tái)面上同時(shí)澆筑成型多塊，依靠現(xiàn)有的行車起吊設(shè)備依次單塊起吊轉(zhuǎn)運(yùn)存放，需要多個(gè)來(lái)回才能使鋼臺(tái)面清空，然后再次投入使用，作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)工，拖慢了整條流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)工序時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種多構(gòu)件吊裝機(jī)，不僅一次能吊裝多個(gè)構(gòu)件，而且能在起吊后使多個(gè)構(gòu)件沿弧形軌道移動(dòng)，進(jìn)行重疊排列，然后轉(zhuǎn)運(yùn)存放至運(yùn)輸框架內(nèi)，極大提高作業(yè)效率，節(jié)省整條流水生產(chǎn)線的工序時(shí)間。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多構(gòu)件吊裝機(jī)，包括安裝在行車上并能在行車軌道上行走的行走小車、上端與行走小車連接固定下端與移動(dòng)式吊具連接固定的升降平衡框架和移動(dòng)式吊具。

上述技術(shù)方案中，所述行走小車包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)以及行走小車在行車軌道上行走的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架包括與行走小車車架連接固定的上框架、與移動(dòng)式吊具連接固定的下框架和四連桿機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)中的上連桿頂端與上框架鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)中的下連桿底端與下框架鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿下端與下連桿頂端鉸接，并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件的長(zhǎng)條形滑槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述的四連桿機(jī)構(gòu)為兩套，結(jié)構(gòu)相同，平行布置在升降平衡框架內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架連接固定。

上述技術(shù)方案中，所述起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端安裝吊鉤，所述升降平衡框架的下框架上安裝吊耳，鋼絲繩下端的吊鉤套入下框架的吊耳內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架的上框架為矩形框架，矩形框架中間具有橫梁，橫梁上固定有四根立柱，四根立柱的頂端法蘭板與行走小車的車架連接固定，矩形框架的四角與兩套四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿頂端鉸接。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架的下框架為矩形框架，該矩形框架中間具有橫梁和縱梁，下框架的底部固定安裝移動(dòng)式吊具。

上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)式吊具包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組，所述鋼絲繩座組成直線排列。

上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過(guò)渡段連接為一整體構(gòu)成，每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上，而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。

上述技術(shù)方案中，所述的每條弧形軌道為工字梁結(jié)構(gòu)，工字梁兩側(cè)分別嵌入驅(qū)動(dòng)輪從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪都安裝在驅(qū)動(dòng)輪鋼座上，驅(qū)動(dòng)輪鋼座底部安裝有起吊構(gòu)件的起吊鋼絲繩。

工作原理及顯著效果：

本實(shí)用新型由安裝在雙梁行車上并能在雙梁行車軌道上行走的行走小車、升降平衡框架和移動(dòng)式吊具三大結(jié)構(gòu)主體依次用螺栓連接錨固組成，行走小車不僅能在雙梁行車的軌道上行走，而且行走小車上還安裝有起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)，起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩與升降平衡框架的下框架連接固定，或者起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩通過(guò)吊鉤、吊耳與升降平衡框架的下框架連接固定。在吊裝構(gòu)件時(shí)為了防止移動(dòng)式吊具的搖晃擺動(dòng)和偏斜，本實(shí)用新型特別在行車的行走小車與移動(dòng)式吊具之間設(shè)計(jì)安裝有升降平衡框架，這種升降平衡框架采用獨(dú)特的上、下矩形框架結(jié)構(gòu)和中間的兩套四連桿結(jié)構(gòu)，使得升降平衡框架不僅可以上下伸縮，而且其上框架四角和下框架四角都由兩套四連桿進(jìn)行穩(wěn)定的平衡控制，避免搖擺晃動(dòng)，為了保證四連桿機(jī)構(gòu)的平衡穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，上連桿與下連桿的鉸接軸套裝在中間連接件的長(zhǎng)條形滑槽內(nèi)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了四連桿機(jī)構(gòu)的平衡穩(wěn)定以及上下伸縮自如，從而也使本實(shí)用新型的升降平衡框架及整個(gè)多構(gòu)件吊裝機(jī)平衡穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)起吊作業(yè)的安全、可靠。

本實(shí)用新型還有一個(gè)重要的實(shí)用新型特征，那就是本實(shí)用新型多構(gòu)件吊裝機(jī)的最下部吊具為移動(dòng)式吊具，即在升降平衡框架的下框架底部安裝固定兩條弧形軌道和一條布置在兩弧形軌道中間的一組鋼絲繩座，每條弧形軌道包括兩段平直段和一段弧形過(guò)渡段，每條弧形軌道的一段平直段和鋼絲繩座組布置在一條直線上，而另一段平直段則與鋼絲繩座組平行布置。每條弧形軌道上通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝驅(qū)動(dòng)輪鋼座及鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)。這樣，本實(shí)用新型的多構(gòu)件吊裝機(jī)一次可以從鋼臺(tái)面同時(shí)吊起三個(gè)構(gòu)件，一個(gè)構(gòu)件由中間的一組固定鋼絲繩座吊起，兩個(gè)構(gòu)件分別由兩條弧形軌道上安裝的驅(qū)動(dòng)輪鋼座及其鋼絲繩吊起，然后由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在弧形軌道上滑行，一直滑行到所吊構(gòu)件與中間所吊構(gòu)件平行重疊排列。最后本實(shí)用新型的多構(gòu)件吊裝機(jī)將端面齊平的平行排列三個(gè)構(gòu)件通過(guò)行車轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)柜架上。因此吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)效率至少提高三倍以上，及時(shí)快速清空鋼臺(tái)面上的成型構(gòu)件，使鋼臺(tái)面盡快周轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)工序，從而縮短了整條流水生產(chǎn)線的工序時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型升降平衡框架立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)式吊具的弧形軌道和鋼絲繩座組立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型移動(dòng)式吊具使用初始狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型移動(dòng)式吊具使用最終狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型移動(dòng)式吊具橫截面示意圖；

圖7為本實(shí)用新型移動(dòng)式吊具弧形軌道和鋼絲繩座組平面示意圖。

附圖標(biāo)記：

1—雙梁行車，2—行走小車，3—行車軌道，4—起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)，5—升降平衡框架，6—上框架，7—下框架，8—四連桿機(jī)構(gòu)，9—移動(dòng)式吊具，10—起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩，11—吊鉤，12—吊耳，13—立柱，14—上連桿，15—下連桿，16—中間連接件，17—長(zhǎng)條形滑槽，18—弧形軌道，19—平直段，20—弧形段，21—鋼絲繩座組，22—起吊鋼絲繩，23—驅(qū)動(dòng)輪鋼座，24—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，25—驅(qū)動(dòng)輪，26—從動(dòng)輪，27—構(gòu)件。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的多構(gòu)件吊裝機(jī)，包括安裝在雙梁行車1上并能在行車軌道3上行走的行走小車2、上端與行走小車2連接固定下端與移動(dòng)式吊具9連接固定的升降平衡框架5和移動(dòng)式吊具9。

圖1中的行走小車2包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)4以及行走小車在行車軌道上行走的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

參見(jiàn)圖2，升降平衡框架5包括與行走小車車架連接固定的上框架6、與移動(dòng)式吊具9連接固定的下框架7和四連桿機(jī)構(gòu)8；四連桿機(jī)構(gòu)中的上連桿14頂端與上框架6鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)中的下連桿15底端與下框架7鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿下端與下連桿頂端鉸接，并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件16的長(zhǎng)條形滑槽17內(nèi)，所用的四連桿機(jī)構(gòu)為兩套，結(jié)構(gòu)相同，平行布置在升降平衡框架內(nèi)。

參見(jiàn)圖1、圖2，起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架7連接固定；或者起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩10下端安裝吊鉤11，所述升降平衡框架的下框架7上安裝吊耳12，鋼絲繩下端的吊鉤11套入下框架的吊耳12內(nèi)。

上述升降平衡框架的上框架6為矩形框架，矩形框架中間具有橫梁，橫梁上固定有四根立柱13，四根立柱13的頂端法蘭板與行走小車2的車架連接固定，矩形框架的四角與兩套四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿14頂端鉸接；升降平衡框架的下框架7也為矩形框架，該矩形框架中間具有橫梁和縱梁，下框架的底部固定安裝移動(dòng)式吊具9。

參見(jiàn)圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，本實(shí)用新型的移動(dòng)式吊具9包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道18和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組，鋼絲繩座組成直線排列。

移動(dòng)式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過(guò)渡段連接為一整體構(gòu)成，每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上，而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。

參見(jiàn)圖6，移動(dòng)式吊具的每條弧形軌道為工字梁結(jié)構(gòu)，工字梁兩側(cè)分別嵌入驅(qū)動(dòng)輪25和從動(dòng)輪26，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪都安裝在驅(qū)動(dòng)輪鋼座23上，驅(qū)動(dòng)輪鋼座23底部安裝有起吊構(gòu)件的起吊鋼絲繩22。