本發(fā)明涉及集裝箱岸橋，尤其涉及采用液壓爬升技術(shù)實(shí)現(xiàn)集裝箱岸橋大梁升降作業(yè)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

集裝箱岸橋是從集裝箱運(yùn)輸船上吊放集裝箱的起重機(jī)械。主要由大車(chē)、小車(chē)、起升、吊具、俯仰、機(jī)房、機(jī)架等機(jī)構(gòu)組成。

大車(chē)負(fù)責(zé)碼頭線平行方向的移動(dòng)，使橋吊對(duì)準(zhǔn)船上集裝箱橫向位置，小車(chē)負(fù)責(zé)吊具垂直與碼頭方向移動(dòng)，完成吊具從船到岸之間的運(yùn)輸。起升負(fù)責(zé)吊具垂直上下方向的運(yùn)動(dòng)，司機(jī)室固定在小車(chē)上。

目前，市場(chǎng)上的岸橋大梁都是用螺栓固定在一個(gè)高位，司機(jī)室一直在高位進(jìn)行操作起升和吊具進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)集裝箱距離司機(jī)室較近時(shí)，司機(jī)操作較好，當(dāng)集裝箱距離司機(jī)室的距離較大時(shí)，司機(jī)操作就較為困難，作業(yè)效率會(huì)降低，作業(yè)難度將加大。同時(shí)因?yàn)榈蹙呔嚯x懸掛點(diǎn)更遠(yuǎn)，吊具的定點(diǎn)控制難度也加大。

隨著集裝箱貨船尺寸進(jìn)一步增大，岸橋也逐步加高，司機(jī)的操作難度也隨之加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提出了一種采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋，使得集裝箱岸橋大梁升降可以高效作業(yè)，提高了作業(yè)效率和安全度，也使得吊具的減遙能力能夠很好的發(fā)揮。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明揭示了一種采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋，包括岸橋起重機(jī)機(jī)架、升降大梁、機(jī)架支撐腿、小車(chē)和爬升組件，岸橋起重機(jī)機(jī)架與機(jī)架支撐腿是一個(gè)整體，小車(chē)通過(guò)吊具負(fù)載集裝箱，小車(chē)位于升降大梁上隨升降大梁一起升降，升降大梁通過(guò)爬升組件順著機(jī)架支撐腿上下滑動(dòng)，升降支撐腿上設(shè)有定位孔用于升降大梁升降過(guò)程中的定位。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，爬升組件包括爬升箱、爬升箱插銷(xiāo)油缸、定位箱、升降油缸和定位箱插銷(xiāo)油缸，爬升箱與升降大梁連接在一起并沿著機(jī)架支撐腿垂直平移，定位箱和爬升箱順著機(jī)架支撐腿滑動(dòng)，定位箱插銷(xiāo)油缸縮回和伸出帶動(dòng)一個(gè)剛插銷(xiāo)退出和伸進(jìn)支腿的定位孔，爬升箱插銷(xiāo)油缸縮回和伸出帶動(dòng)一個(gè)剛插銷(xiāo)退出和伸出支腿的定位孔。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，在不工作的情況下，升降油缸縮回，定位箱插銷(xiāo)油缸和爬升箱插銷(xiāo)油缸均處于進(jìn)銷(xiāo)和鎖定狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，在升降大梁在上升一個(gè)定位孔的過(guò)程中，定位箱插銷(xiāo)油缸退回并限位確認(rèn)，升降油缸伸出到上一個(gè)定位孔的位置，定位箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸再縮回到上一個(gè)定位孔的位置后，爬升箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，在升降大梁在下降一個(gè)定位孔的過(guò)程中，爬升箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸伸出到下一個(gè)定位孔的位置，升降箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸縮回使定位銷(xiāo)插銷(xiāo)油缸到下一個(gè)定位孔位置，定位箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，爬升箱插銷(xiāo)油缸和定位箱插銷(xiāo)油缸上有限位監(jiān)控模塊，升降油缸上有位移傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，還包括升降框梁以穩(wěn)定升至最高處的升降大梁。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，爬升箱插銷(xiāo)油缸的插銷(xiāo)和定位箱插銷(xiāo)油缸的插銷(xiāo)通過(guò)液壓油路硬件進(jìn)行連鎖以防止同時(shí)拔出，且爬升箱插銷(xiāo)油缸的插銷(xiāo)和定位箱插銷(xiāo)油缸的插銷(xiāo)均為彈簧自動(dòng)進(jìn)銷(xiāo)。

根據(jù)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例，在爬升箱插銷(xiāo)油缸和定位箱插銷(xiāo)油缸上安裝應(yīng)急插銷(xiāo)或者機(jī)械棘爪。

本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明采用液壓油缸爬升的技術(shù)，集裝箱作業(yè)大梁可以隨著集裝箱貨船上的集裝箱位置高低進(jìn)行人工或自動(dòng)智能調(diào)節(jié)。因?yàn)榇罅耗軌蚪档停沟么罅和霞b箱的垂直空間距離始終保持一個(gè)較小值，使司機(jī)的作業(yè)始終有很好的視野，提高作業(yè)效率和安全度。因?yàn)榈蹙吆托≤?chē)的距離小，吊具的減遙能力也能夠很好的發(fā)揮。

附圖說(shuō)明

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類(lèi)似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。

圖1示出了本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)總圖。

圖2示出了集裝箱岸橋中的爬升組件的局部放大圖。

圖3示出了升降大梁在低位時(shí)的作業(yè)示意圖。

圖4示出了升降大梁在高位時(shí)的作業(yè)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。

圖1示出了本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋的一實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的集裝箱岸橋包括岸橋起重機(jī)機(jī)架1、升降大梁2、機(jī)架支撐腿4、小車(chē)5和爬升組件7。這些組件之間的連接關(guān)系是：岸橋起重機(jī)機(jī)架1與機(jī)架支撐腿4是一個(gè)整體，小車(chē)5通過(guò)吊具負(fù)載集裝箱6，小車(chē)5位于升降大梁2上隨升降大梁2一起升降，升降大梁2通過(guò)爬升組件7順著機(jī)架支撐腿4上下滑動(dòng)，升降支撐腿4上設(shè)有定位孔3用于升降大梁2升降過(guò)程中的定位。

爬升組件的細(xì)化結(jié)構(gòu)如圖2所示，爬升組件7包括爬升箱11、爬升箱插銷(xiāo)油缸12、定位箱13、升降油缸14和定位箱插銷(xiāo)油缸15，爬升箱11與升降大梁2連接在一起并沿著機(jī)架支撐腿4垂直平移。定位箱13和爬升箱11順著機(jī)架支撐腿4滑動(dòng)。定位箱插銷(xiāo)油缸15縮回和伸出帶動(dòng)一個(gè)剛插銷(xiāo)退出和伸進(jìn)支腿的定位孔，能夠承擔(dān)重量載荷。爬升箱插銷(xiāo)油缸12縮回和伸出帶動(dòng)一個(gè)剛插銷(xiāo)退出和伸出支腿的定位孔，能夠承擔(dān)重量載荷。

在不工作的情況下，全部升降油缸14縮回，全部定位箱插銷(xiāo)油缸15和爬升箱插銷(xiāo)油缸12均處于進(jìn)銷(xiāo)和鎖定狀態(tài)。

在系統(tǒng)使能狀態(tài)時(shí)，在升降大梁2在上升一個(gè)定位孔的過(guò)程中，定位箱插銷(xiāo)油缸15退回并限位確認(rèn)，升降油缸14伸出到上一個(gè)定位孔的位置，定位箱插銷(xiāo)油缸15進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸14再縮回到上一個(gè)定位孔的位置后，爬升箱插銷(xiāo)油缸12進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定。重復(fù)這一過(guò)程，升降大梁2繼續(xù)爬升直到最高位后停止動(dòng)作。圖4示出了升降大梁在最高位的作業(yè)示意圖。

在系統(tǒng)使能狀態(tài)時(shí)，在升降大梁2在下降一個(gè)定位孔的過(guò)程中，爬升箱插銷(xiāo)油缸12進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸14伸出到下一個(gè)定位孔的位置，升降箱插銷(xiāo)油缸進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定，升降油缸14縮回使定位銷(xiāo)插銷(xiāo)油缸15到下一個(gè)定位孔位置，定位箱插銷(xiāo)油缸15進(jìn)銷(xiāo)并限位確認(rèn)和鎖定。重復(fù)這一過(guò)程，升降大梁2繼續(xù)下降直到最低位后停止動(dòng)作。圖3示出了升降大梁在最低位的作業(yè)示意圖。

對(duì)本發(fā)明的采用液壓油缸爬升的集裝箱岸橋采用一些設(shè)計(jì)能讓效果更好。比如當(dāng)岸橋大梁降低高度時(shí)，整機(jī)重心下移，增加岸橋的放置的穩(wěn)定性；比如可以為加固機(jī)架采用輔助升降框梁；比如可以增加應(yīng)急插銷(xiāo)甚至機(jī)械棘爪；比如插銷(xiāo)可以設(shè)計(jì)成彈簧自動(dòng)進(jìn)銷(xiāo)模式；比如可以采用兩套升降裝置實(shí)現(xiàn)岸橋連續(xù)不停歇上升和下降，以提高升降效率；比如插銷(xiāo)油缸機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)可以兼顧大梁定位，避免小車(chē)前后移動(dòng)過(guò)程中的滑動(dòng)間隙晃動(dòng)。

對(duì)于多個(gè)支撐腿的爬升系統(tǒng)的同步控制，每個(gè)插銷(xiāo)油缸有限位監(jiān)控，升降油缸有位移傳感器，整套機(jī)構(gòu)在定位孔的位置上有記憶，升降大梁的位置與起升機(jī)構(gòu)的高度重新綜合計(jì)算。可以將爬升的導(dǎo)向套加長(zhǎng)以作為穩(wěn)定機(jī)架的一個(gè)支撐。此外，還可以設(shè)計(jì)電梯梯口，與升降大梁進(jìn)行匹配。為了使得升降大梁升至最高處的大梁穩(wěn)定性，單獨(dú)放置一個(gè)升降框梁。設(shè)計(jì)防意外識(shí)別操作控制，只有系統(tǒng)經(jīng)過(guò)確認(rèn)后，才可以激活液壓系統(tǒng)動(dòng)作。爬升箱插銷(xiāo)和定位箱插銷(xiāo)可以采用液壓油路硬件措施進(jìn)行連鎖，防止同時(shí)拔出。

相對(duì)于常規(guī)在高位固定大梁的岸橋的作業(yè)優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明可以同集裝箱船上靠近近距離作業(yè)，提高作業(yè)效率；整機(jī)重心可以下移；因?yàn)榇罅嚎梢越档阶畹?，在地面上可以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)；系統(tǒng)的布置可以使用油缸拉力上升或推力上升，拉力上升時(shí)定位箱在爬升箱上面布置，推力上升時(shí)定位箱在爬升箱下面布置。

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